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本发明提供了EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法，包括以下步骤：步骤一、ECAS控制器以一定的周期采集车辆的气囊压力，并拟合出不同压力下车辆的载荷曲线，步骤二、EPB控制器采集坡角传感器的坡角值a，并根据坡角值计算出当前状态车辆所需...
该专利属于浙江万安科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江万安科技股份有限公司授权不得商用。

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