滑行回收扭矩的控制方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种滑行回收扭矩的控制方法、装置、存储介质及车辆。涉及互联网应用技术。该方法包括：判断车辆是否处于高动态状态；若车辆处于高动态状态，提升滑行回收扭矩；若高动态状态消除，根据需求扭矩值调整所述滑行回收扭矩。能够在车辆出于高动态状态时，提升滑动回收扭矩，滑动回收扭矩的提升件减少滑行回收扭矩对轮胎的作用，直至滑动挥手扭矩数值为0牛米时，取消滑动回收扭矩对轮胎的作用，增加轮胎的侧向力，尤其降低驱动轮的滑移率，进而提高车辆稳定性。提高车辆稳定性。提高车辆稳定性。

【技术实现步骤摘要】
滑行回收扭矩的控制方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本申请实施例涉及新能源汽车技术，尤其涉及一种滑行回收扭矩的控制方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的发展，新能源电动汽车的功能愈加丰富。新能源电动车辆在滑行时，通过电机反转将动能转换为电能，完成能源回收。
[0003]为了尽可能搞的进行能源回收，目前电动汽车采用绝对值较高的滑行回收扭矩。然而，车辆在高速绕圆突然松开油门或者车辆松开油门在做高速避让(类似麋鹿试验)等高动态状态下，常出现车辆失稳的情况。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种滑行回收扭矩的控制方法、装置、存储介质及车辆，用以解决现有技术中新能源电动车辆高动态状态下车辆失稳的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种滑行回收扭矩的控制方法，应用于新能源汽车，包括：
[0006]判断车辆是否处于高动态状态；
[0007]若车辆处于高动态状态，提升滑行回收扭矩；
[0008]若高动态状态消除，根据需求扭矩值调整所述滑行回收扭矩。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑行回收扭矩的控制方法，其特征在于，应用于新能源汽车，包括：判断车辆是否处于高动态状态；若车辆处于高动态状态，提升滑行回收扭矩；若高动态状态消除，根据需求扭矩值调整所述滑行回收扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于高动态状态，包括：判断是否接收到车辆动态控制系统激活信号；若接收到车辆动态控制系统激活信号，确定车辆处于高动态状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若车辆处于高动态状态，提升滑行回收扭矩，包括：若接收到车辆动态控制系统激活信号，将滑行回收扭矩提升至0牛米。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于高动态状态，包括：获取横向加速度信号；若所述横向加速度信号超过第一阈值，且驾驶员未踩油门踏板，确定车辆处于高动态状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若车辆处于高动态状态，提升滑行回收扭矩，包括：若所述横向加速度信号值超过第一阈值，且驾驶员未踩油门踏板，提升滑行回收扭矩；若所述横向加速度信号值超过第二阈值，将滑行回收扭矩提升至0牛米，所述第二阈值大于所述第一阈值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若高动态状态消除时，将滑行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，李晨，王杰雄，贾博，
申请(专利权)人：拿森汽车科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：