一种机箱组装机械臂制造技术

本发明专利技术涉及组装领域，更具体的说是一种机箱组装机械臂，包括滑动架、伸缩臂、升降架、张紧机构、换位机构、摆动机构、安装机构、转换机构、支架、底部滚柱、第一丝杆、移动架、第二丝杆、第三伸缩机构和侧边滚柱；滑动架的底部固定连接有伸缩臂，伸缩臂的伸缩端固定连接有滑动筒，滑动筒内滑动连接有升降架，升降架和滑动筒之间固定连接有第一弹簧；张紧机构包括张紧滑块和张紧带轮，张紧滑块上转动连接有张紧带轮，升降架上滑动连接有四个张紧滑块，张紧滑块和升降架之间固定连接有第二弹簧；可以在不同位置的孔位上同时打入螺钉，辅助完成计算机硬件的安装。机硬件的安装。机硬件的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种机箱组装机械臂


[0001]本专利技术涉及组装领域，更具体的说是一种机箱组装机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，计算机已经成为现代生活必不可少的工具，而在计算机装配的过程中，由于计算机机箱内硬件的大小和形状不同，因此在将硬件安装在机箱内时，多是使用人工的方式进行组装，这样的组装效率较低，无法进行流水高效的加工，因此为了提高机箱内硬件的安装速度，需要在满足安装需求的前提下，对不同位置的孔位进行同时安装，满足硬件的安装需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机箱组装机械臂，可以在不同位置的孔位上同时打入螺钉，辅助完成计算机硬件的安装。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种机箱组装机械臂，包括滑动架、伸缩臂、升降架、张紧机构、换位机构、摆动机构、安装机构、转换机构、支架、底部滚柱、第一丝杆、移动架、第二丝杆、第三伸缩机构和侧边滚柱；
[0006]滑动架的底部固定连接有伸缩臂，伸缩臂的伸缩端固定连接有滑动筒，滑动筒内滑动连接有升降架，升降架和滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机箱组装机械臂，包括滑动架(1)和固定连接在滑动架(1)底部的伸缩臂(2)，其特征在于：所述伸缩臂(2)的伸缩端上固定连接有滑动筒(21)，滑动筒(21)内滑动连接有升降架(3)，升降架(3)和滑动筒(21)之间固定连接有第一弹簧，升降架(3)上固定连接有换位机构(5)，换位机构(5)上转动连接有四个安装机构(7)，四个安装机构(7)之间带传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机箱组装机械臂，其特征在于：所述升降架(3)上滑动连接有四个张紧机构(4)，张紧机构(4)包括张紧滑块(41)和转动连接在张紧滑块(41)上的张紧带轮(42)，张紧滑块(41)和升降架(3)之间固定连接有第二弹簧。3.根据权利要求2所述的一种机箱组装机械臂，其特征在于：四个张紧带轮(42)和四个安装转筒(71)之间的传动带接触。4.根据权利要求1所述的一种机箱组装机械臂，其特征在于：所述换位机构(5)包括换位盘(51)和滑动连接在换位盘(51)上的四个换位滑块(52)，四个换位滑块(52)上均固定连接有第一伸缩机构(53)。5.根据权利要求4所述的一种机箱组装机械臂，其特征在于：所述换位盘(51)上固定连接有四个摆动机构(6)，摆动机构(6)包括摆动电机(61)和固定连接在摆动电机(61)输出轴上的摆动板(62)，摆动板(62)上设置有滑动槽(63)。6.根据权利要求5所述的一种机箱组装机械臂，其特征在于：所述换位盘(51)上固定连接有四个摆动电机(61)，四个换位滑块(52)分别滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾仁山，刘建宇，李杰婷，
申请(专利权)人：黑龙江职业学院黑龙江省经济管理干部学院，
类型：发明
国别省市：