智能视觉螺丝锁付设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锁付设备技术领域，且公开了智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框、四轴桁架机械手、智能螺丝批、控制柜、输送带、视觉定位摄像头和光源，所述智能螺丝批包括四个智能螺丝批头、智能螺丝批控制器、两个螺丝钉二级供料仓和两个震动盘供钉机。该实用新型专利技术采用机器视觉技术，并对设备的螺孔定位方法做出了技术性突破，根据自动锁螺丝机的实际需要，优化了九点标定法，采用十八点标定法对设备使用的工业相机进行了标定。的工业相机进行了标定。的工业相机进行了标定。

【技术实现步骤摘要】
智能视觉螺丝锁付设备


[0001]本技术涉及锁付设备
，具体为智能视觉螺丝锁付设备。

技术介绍

[0002]螺丝锁付设备由于其可实现螺丝自动装配，具有生产效率高，成本低等特点，广泛应用于制造业当中。
[0003]但目前常见锁螺丝机对夹具定位要求精度高，螺孔坐标信息录入繁琐，对于螺孔较多的且分布不规则的工件还不能实现稳定高效的螺丝锁付，为此提出智能视觉螺丝锁付设备。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了智能视觉螺丝锁付设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框、四轴桁架机械手、智能螺丝批、控制柜、输送带、视觉定位摄像头和光源，所述智能螺丝批包括四个智能螺丝批头、智能螺丝批控制器、两个螺丝钉二级供料仓和两个震动盘供钉机。
[0008]优选的，所述四轴桁架机械手包括一轴传动装置、二轴传动装置、三轴传动装置、四轴传动装置和智能螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框(1)、四轴桁架机械手(2)、智能螺丝批(3)、控制柜(4)、输送带(5)、视觉定位摄像头(7)和光源(8)，其特征在于：所述智能螺丝批(3)包括四个智能螺丝批头(301)、智能螺丝批控制器(302)、两个螺丝钉二级供料仓(303)和两个震动盘供钉机(304)。2.根据权利要求1所述的智能视觉螺丝锁付设备，其特征在于：所述四轴桁架机械手(2)包括一轴传动装置(201)、二轴传动装置(202)、三轴传动装置(203)、四轴传动装置(204)和智能螺丝批固定装置(205)。3.根据权利要求1所述的智能视觉螺丝锁付设备，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李法玉，宗旭，张熙空，徐敏育，王骁奕，夹尚丰，
申请(专利权)人：青岛星科瑞升信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：