智能视觉螺丝锁付设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锁付设备技术领域，且公开了智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框、四轴桁架机械手、智能螺丝批、控制柜、输送带、视觉定位摄像头和光源，所述智能螺丝批包括四个智能螺丝批头、智能螺丝批控制器、两个螺丝钉二级供料仓和两个震动盘供钉机。该实用新型专利技术采用机器视觉技术，并对设备的螺孔定位方法做出了技术性突破，根据自动锁螺丝机的实际需要，优化了九点标定法，采用十八点标定法对设备使用的工业相机进行了标定。的工业相机进行了标定。的工业相机进行了标定。

【技术实现步骤摘要】
智能视觉螺丝锁付设备


[0001]本技术涉及锁付设备
，具体为智能视觉螺丝锁付设备。

技术介绍

[0002]螺丝锁付设备由于其可实现螺丝自动装配，具有生产效率高，成本低等特点，广泛应用于制造业当中。
[0003]但目前常见锁螺丝机对夹具定位要求精度高，螺孔坐标信息录入繁琐，对于螺孔较多的且分布不规则的工件还不能实现稳定高效的螺丝锁付，为此提出智能视觉螺丝锁付设备。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了智能视觉螺丝锁付设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框、四轴桁架机械手、智能螺丝批、控制柜、输送带、视觉定位摄像头和光源，所述智能螺丝批包括四个智能螺丝批头、智能螺丝批控制器、两个螺丝钉二级供料仓和两个震动盘供钉机。
[0008]优选的，所述四轴桁架机械手包括一轴传动装置、二轴传动装置、三轴传动装置、四轴传动装置和智能螺丝批固定装置，通过四轴桁架机械手使得螺钉的移动更加方便。
[0009]优选的，所述控制柜包括显示器、键盘鼠标、启动按钮、停止按钮、复位按钮、手动自动切换按钮、螺丝批强制吹钉按钮、电脑主机和PLC模块，控制柜用于控制锁付设备的运行与停止。
[0010]优选的，所述输送带的上端安装有产品，所述产品上端位于视觉定位摄像头下端的一侧设置有产品螺丝孔位。
[0011]优选的，所述输送带外部的一侧安装有光电感应开关，通过光电感应开关检测产品是否移动至工作区域。
[0012]优选的，所述设备外框内部位于视觉定位摄像头上端的一侧安装有光源，且光源与设备外框固定连接，光源起到补充照明的作用。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了智能视觉螺丝锁付设备，具备以下
[0015]有益效果：
[0016]1、本技术采用机器视觉技术，并对设备的螺孔定位方法做出了技术性突破。根据自动锁螺丝机的实际需要，优化了九点标定法，采用十八点标定法对设备使用的工业相机进行了标定。采用一种螺孔中心定位法，通过图像变换识别出螺孔区域，然后用连通域
分析的方法识别出图像上的螺孔中心，并结合设备运动控制系统准确确定螺孔中心实际位置。并进一步突破了多个螺丝孔位定位技术，并可精确识别出螺丝孔的旋转角度，进而使产品适应性更为广阔。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构立体图；
[0018]图2为本技术四轴桁架机械手立体图；
[0019]图3为本技术整体后视图。
[0020]图中：1、设备外框；2、四轴桁架机械手；3、智能螺丝批；4、控制柜；5、输送带；6、产品；7、视觉定位摄像头；8、光源；
[0021]201、一轴传动装置；202、二轴传动装置；203、三轴传动装置；204、四轴传动装置；205、智能螺丝批固定装置；
[0022]301、智能螺丝批头；302、智能螺丝批控制器；303、螺丝钉二级供料仓；304、震动盘供钉机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供一个技术方案，智能视觉螺丝锁付设备，请参阅图1、图2和图3，包括设备外框1、四轴桁架机械手2、智能螺丝批3、控制柜4、输送带5、视觉定位摄像头7和光源8，智能螺丝批3包括四个智能螺丝批头301、智能螺丝批控制器302、两个螺丝钉二级供料仓303和两个震动盘供钉机304。
[0025]请参阅图1、图2和图3，四轴桁架机械手2包括一轴传动装置201、二轴传动装置202、三轴传动装置203、四轴传动装置204和智能螺丝批固定装置205，通过四轴桁架机械手2使得螺钉的移动更加方便。
[0026]请参阅图1、图2和图3，控制柜4包括显示器、键盘鼠标、启动按钮、停止按钮、复位按钮、手动自动切换按钮、螺丝批强制吹钉按钮、电脑主机和PLC模块，控制柜4用于控制锁付设备的运行与停止。
[0027]请参阅图1、图2和图3，输送带5的上端安装有产品6，产品6上端位于视觉定位摄像头7下端的一侧设置有产品螺丝孔位。
[0028]请参阅图1、图2和图3，输送带5外部的一侧安装有光电感应开关，通过光电感应开关检测产品6是否移动至工作区域。
[0029]请参阅图1、图2和图3，设备外框1内部位于视觉定位摄像头7上端的一侧安装有光源8，且光源8与设备外框1固定连接，光源8起到补充照明的作用。
[0030]本装置的工作原理：设备通电后，设备通电自检，电脑软件和PLC分别获取各设备报错信息，准备开始工作，将螺丝钉倒入螺丝钉二级供料仓303，螺丝钉二级供料仓303将螺钉供给震动盘供钉机304，震动盘供钉机304工作将要锁付的螺钉供给给智能螺丝批头301，
当产品6到达工作位置时，触发光电开关开启光源8，视觉定位摄像头7进行拍照识别孔位位置，通过算法将位置转换成坐标值传送给四轴桁架机械手2，四轴桁架机械手2运动到指定位置，返回就位信号给智能螺丝批控制器302，智能螺丝批控制器302引导智能螺丝批头301进行锁付，并反馈扭力锁付信号，锁紧度数给控制柜4内部的工控机和PLC模块，工控机和PLC模块分析锁付数据判断OK还是NG，若OK，继续下一个流程，NG则触发报警灯报警，并在显示器显示不合格的原因。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能视觉螺丝锁付设备，包括设备外框(1)、四轴桁架机械手(2)、智能螺丝批(3)、控制柜(4)、输送带(5)、视觉定位摄像头(7)和光源(8)，其特征在于：所述智能螺丝批(3)包括四个智能螺丝批头(301)、智能螺丝批控制器(302)、两个螺丝钉二级供料仓(303)和两个震动盘供钉机(304)。2.根据权利要求1所述的智能视觉螺丝锁付设备，其特征在于：所述四轴桁架机械手(2)包括一轴传动装置(201)、二轴传动装置(202)、三轴传动装置(203)、四轴传动装置(204)和智能螺丝批固定装置(205)。3.根据权利要求1所述的智能视觉螺丝锁付设备，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李法玉，宗旭，张熙空，徐敏育，王骁奕，夹尚丰，
申请(专利权)人：青岛星科瑞升信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：