螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备，包括工件安装台、定板、升降板、螺钉枪、振动盘送料机及去螺钉组件，设有控制系统控制工件安装台、升降板、螺钉枪、振动盘送料机及去螺钉组件工作。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在，通过工件安装台、升降板、螺钉枪、振动盘送料机及去螺钉组件的设置，使得设备具有螺钉安装、螺钉拆卸及螺纹孔检测三种使用状态，实现设备的多功能性，提高了设备的多用途使用，且通过控制系统控制实现螺钉安装、螺钉拆卸及螺纹孔检测的自动化，减少劳动力，提高加工或生产效率。提高加工或生产效率。提高加工或生产效率。

【技术实现步骤摘要】
螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备


[0001]本技术涉及螺钉拆装设备
，涉及螺钉装卸及螺纹孔检测设备，尤其涉及螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备。

技术介绍

[0002]日常产品组装生产时，通常通过工人流水线式手持螺钉枪进行螺钉组装，通过螺钉枪正转或反转驱动，实现螺钉的安装或拆卸，使用性能上较为单一，使用用途受限，且人工操作劳动强度大，效率较低；部分产品的螺纹孔需进行检测，通常需要人工一个个的用螺纹检具检查，十分繁琐，效率极低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有螺钉枪功能较为单一、实用性弱及现有螺钉人工劳动强度大、安装效率低的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种集螺钉安装、螺钉拆卸及螺纹孔检测一体，多功能化、实用性强，且自动化设置减少劳动力，提高加工或生产效率的螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备，包括：
[0005]工件安装台，能水平位移；
[0006]定板，设于工件安装台上方，定板上设有通孔，工件安装台能水平位移至通孔正下方，或工件安装台能远离定板水平移动；
[0007]升降板，设于定板上方，能相对定板竖直升降；
[0008]螺钉枪，固定于升降板上，升降板下降，螺钉枪驱动端能从定板的通孔处移动至通孔下方；
[0009]振动盘送料机，储有若干螺钉，与螺钉枪的驱动端相连通，振动盘送料机能震动输送螺钉至螺钉枪的驱动端；
[0010]去螺钉组件，由泵体、缸体和伸缩杆组成，泵体固定在定板上，泵体连接缸体，伸缩杆设于缸体中，且泵体工作能驱动伸缩杆相对缸体伸出或回缩，定板上设有能转动操作的旋钮开关，缸体固定连接旋钮开关；
[0011]控制系统，控制工件安装台、振动盘送料机、螺钉枪、升降板及去螺钉组件依次工作；
[0012]使用状态一：振动盘送料机通电工作，且螺钉枪正转驱动螺钉安装，去螺钉组件断电停用，去螺钉组件中的伸缩杆偏离螺钉枪正下方；
[0013]使用状态二：振动盘送料机断电停用，去螺钉组件通电工作，螺钉枪反转驱动螺钉拆卸，且去螺钉组件中的伸缩杆能伸出并经过螺钉枪正下方；
[0014]使用状态三：振动盘送料机和去螺钉组件均通电工作，螺钉枪正转驱动螺钉安装后再反转驱动螺钉拆卸，且去螺钉组件中的伸缩杆能伸出并经过螺钉枪下方，所述控制系
统控制同一螺钉旋入并旋出的次数，且控制系统判定与螺钉螺接的螺纹孔是否合格。
[0015]本技术进一步的优先方案为：所述旋钮开关旋转通电，泵体能驱动缸体中的伸缩杆伸缩活动途经螺钉枪驱动端的正下方；
[0016]所述旋钮开关旋转断电，缸体带动伸缩杆偏离螺钉枪驱动端的正下方。
[0017]本技术进一步的优先方案为：所述伸缩杆的伸缩方向与缸体的旋转方向垂直，且伸缩杆的伸缩方向平行于定板。
[0018]本技术进一步的优先方案为：所述控制系统控制工件安装台水平位移、升降板纵向升降、螺钉枪正转或反转、振动盘送料机通断电，以及泵体驱动伸缩杆相对缸体伸缩。
[0019]本技术进一步的优先方案为：设有带螺纹孔的工件，工件设于所述工件安装台上固定，螺钉枪的驱动端带动螺钉旋入或旋出所述工件的螺纹孔。
[0020]本技术进一步的优先方案为：所述螺钉枪的驱动端驱动螺钉旋入并旋出工件螺纹孔时产生扭力，控制系统通过扭力值变化范围判定工件的螺纹孔是否合格。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在，通过工件安装台、升降板、螺钉枪、振动盘送料机及去螺钉组件的设置，使得设备具有螺钉安装、螺钉拆卸及螺纹孔检测三种使用状态，实现设备的多功能性，提高了设备的多用途使用，且通过控制系统控制实现螺钉安装、螺钉拆卸及螺纹孔检测的自动化，减少劳动力，提高加工或生产效率。
附图说明
[0022]以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0023]图1为本技术优选实施例设备中去螺钉组件断电停用的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术优选实施例设备中去螺钉组件通电工作的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术优选实施例设备中去螺钉组件通电工作的正视图。
[0026]图中：1、螺钉枪；2、振动盘送料机；3、定板，3
‑
1、通孔；4、升降板；5、工件安装台；6、输送管；7、储料盒；001、去螺钉组件；8、泵体；9、缸体；10、伸缩杆；11、接管；12、旋钮开关。
具体实施方式
[0027]以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。
[0028]应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
[0029]本实施例主要对集螺钉安装、螺钉拆卸及螺纹孔检测一体，多功能化、实用性强，且自动化设置减少劳动力，提高加工或生产效率的螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备进行阐述，具体如下：
[0030]如图1～3所示，螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备，包括螺钉枪1、振
动盘送料机2、定板3、升降板4、工件安装台5、输送管6及去螺钉组件001，定板3设有上下贯穿的通孔3
‑
1，工件安装台5能水平位移，定板3设于安装台上方稳定不动，且升降板4设于定板3上方能竖直升降，螺钉枪1固定安装在升降板4上，输送管6连通振动盘送料机2及螺钉枪1的驱动端，去螺钉组件001安装在定板3上端面上，优选的，螺钉拆装机初始状态时，工件安装台5远离定板3通孔3
‑
1正下方，且升降板4及螺钉枪1偏离定板3。
[0031]振动盘送料机2中具有若干安装螺钉或检测螺钉，安装螺钉或检测螺钉通过输送管6输送至螺钉枪1的驱动端处，螺钉枪1的驱动端磁性吸附安装螺钉或检测螺钉，且去螺钉组件001能对螺钉枪1驱动端磁性吸附的检测螺钉推动落料。
[0032]去螺钉组件001包括泵体8、缸体9、伸缩杆10和接管11，接管11连接泵体8和缸体9，伸缩杆10局部设于杆体中，泵体8通过气压或液压作用驱动伸缩杆10相对缸体9伸出或回缩，泵体8固定在定板3上端面，定板3上固定有旋钮开关12，旋钮开关12能使得泵体8通电工作，缸体9固定连接旋钮开关12，即缸体9通过旋钮开关12带动能相对升降板4转动，优选的，伸缩杆10的伸缩方向与缸体9的旋转方向垂直，且伸缩杆10的伸缩方向平行于升降板4。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备，其特征在于，包括：工件安装台，能水平位移；定板，设于工件安装台上方，定板上设有通孔，工件安装台能水平位移至通孔正下方，或工件安装台能远离定板水平移动；升降板，设于定板上方，能相对定板竖直升降；螺钉枪，固定于升降板上，升降板下降，螺钉枪驱动端能从定板的通孔处移动至通孔下方；振动盘送料机，储有若干螺钉，与螺钉枪的驱动端相连通，振动盘送料机能震动输送螺钉至螺钉枪的驱动端；去螺钉组件，由泵体、缸体和伸缩杆组成，泵体固定在定板上，泵体连接缸体，伸缩杆设于缸体中，且泵体工作能驱动伸缩杆相对缸体伸出或回缩，定板上设有能转动操作的旋钮开关，缸体固定连接旋钮开关；控制系统，控制工件安装台、振动盘送料机、螺钉枪、升降板及去螺钉组件依次工作。2.根据权利要求1所述的螺钉装卸及螺纹孔检测的一体三式自动化设备，其特征在于，所述旋钮开关旋转通电，泵体能驱动缸体中的伸缩杆伸缩活动途经螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏斌，张小平，章巍松，胡金良，周小琴，
申请(专利权)人：金华新天齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：