车辆坡道驻停的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆坡道驻停的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆处于溜坡状态的情况下，确定车辆的制动器的工作状态；其中，车辆的制动器用于控制车辆进行制动；在车辆的制动器的工作状态为不工作的情况下，获取车辆的故障状态；在车辆的故障状态满足预设故障状态的情况下，确定车辆的当前车速；其中，预设故障状态用于表征车辆触发限扭或高压下电操作；在车辆的当前车速大于预设车速的情况下，向车辆的液压制动系统发送液压制动驻车请求指令及坡度值，以使车辆的液压制动系统基于坡度值控制车辆进行坡道驻停。本申请能够有效地保证车辆在坡道上驻停的稳定性。驻停的稳定性。驻停的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆坡道驻停的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其是一种车辆坡道驻停的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]坡道停车后所需要的驻车制动力较大，当驻车制动力不足时极易发生溜车，危及生命财产安全，车辆停放在坡道上，在没有其它辅助装置的情况下，按照道路交通安全法的规定，驾驶员主要依靠前车轮转向，通过路沿阻碍车轮的滚动达到防溜车的目的。
[0003]为了实现车辆在坡道上驻停，现有技术中提供了两种车辆坡道驻停的方法：
[0004]其一：在车辆获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值之后，根据档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令，当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。
[0005]但是，使用电机增加堵转扭矩实现车辆驻坡，由于电机堵转状态发热量较大容易导致电机系统过热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆坡道驻停的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于溜坡状态的情况下，确定车辆的制动器的工作状态；其中，所述车辆的制动器用于控制车辆进行制动；在所述车辆的制动器的工作状态为不工作的情况下，获取车辆的故障状态；在所述车辆的故障状态满足预设故障状态的情况下，确定车辆的当前车速；其中，所述预设故障状态用于表征车辆触发限扭或高压下电操作；在所述车辆的当前车速大于预设车速的情况下，向车辆的液压制动系统发送液压制动驻车请求指令及坡度值，以使所述车辆的液压制动系统基于所述坡度值控制车辆进行坡道驻停。2.根据权利要求1所述的车辆坡道驻停的控制方法，其特征在于，在所述车辆的故障状态满足预设故障状态的情况下，确定车辆的当前车速之后，方法还包括：在当前车速小于预设车速的情况下，向车辆的电机控制器发送控制信号，以使所述车辆的电机控制器基于所述控制信号控制电机输出扭矩。3.根据权利要求1所述的车辆坡道驻停的控制方法，其特征在于，所述车辆的当前车速大于预设车速的情况下，向车辆的液压制动系统发送液压制动驻车请求指令及坡度值，以使所述车辆的液压制动系统基于所述坡度值控制车辆进行坡道驻停，包括：所述车辆的当前车速大于预设车速的情况下，向车辆的液压制动系统发送液压制动驻车请求指令及坡度值，以使所述车辆的液压制动系统基于所述坡度值计算液压制动力，并控制制动机构对车辆的轮胎施加所述液压制动力。4.根据权利要求1所述的车辆坡道驻停的控制方法，其特征在于，在所述车辆的当前车速大于预设车速的情况下，向车辆的液压制动系统发送液压制动驻车请求指令及坡度值，以使所述车辆的液压制动系统基于所述坡度值控制车辆进行坡道驻停之后，方法还包括：控制车辆的电机控制器实时确定电机的实际扭矩；将所述电机的实际扭矩与预设扭矩范围进行比对，生成比对结果；在所述比对结果为所述电机的实际扭矩处于预设扭矩范围时，向车辆的档位控制器发送档位驻车信号以及向车辆的电子手刹控制器发送手刹驻车信号，以使所述档位控制器基于所述档位驻车信号控制档位切换为P档，所述车辆的电子手刹控制器基于所述手刹驻车信号控制电子手刹启动。5.根据权利要求4所述的车辆坡道驻停的控制方法，其特征在于，在将所述电机的实际扭矩与预设扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：范赛，王守军，蔡少初，张晨，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：