一种齿轮加工智能调控机械手制造技术

本发明专利技术涉及齿轮加工设备领域，尤其涉及一种齿轮加工智能调控机械手。本发明专利技术提供了这样一种齿轮加工智能调控机械手，包括有固定台和多轴机械手等；固定台连接多轴机械手。本文描述的一种齿轮加工智能调控机械手，多轴机械手将齿轮放置在高频感应加热器中加热处理后，将齿轮取出并收入淬火舱中喷射雾状淬火油冷却，同时向齿轮上下表面喷射保护气体，防止雾状淬火油从淬火舱下方逃逸出，之后多轴机械手将齿轮压入浸入冷却液内，同时卡设机构和油液引流机构对齿轮外表面残留的淬火油抽离处理。解决了淬火油和冷却液覆盖在齿轮外表面易引发脆裂现象的技术问题。裂现象的技术问题。裂现象的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工智能调控机械手


[0001]本专利技术涉及齿轮加工设备领域，尤其涉及一种齿轮加工智能调控机械手。

技术介绍

[0002]齿轮加工步骤中，对齿轮进行淬火处理，有效提高齿轮的整体结构强度，在齿轮进行淬火期间，先将齿轮移动至高频感应加热线圈内进行快速加热升温处理，之后快速将齿轮从高频感应加热线圈中取出并转移到冷却池中，通过淬火油或冷却液对齿轮进行冷却处理，淬火油降温稳定，适合用于齿轮冷却前期，冷却液降温快，适合齿轮冷却中后期，但在将浸泡于淬火油中的齿轮转移到冷却液中时，若齿轮表面长时间混有大量的淬火油和冷却液，让齿轮的高温区域与齿轮的低温区域冷却速度不均，导致齿轮因为降温不均匀，出现齿轮淬裂现象，从而破坏齿轮完整的结构强度。

技术实现思路

[0003]为了克服齿轮进行淬火加工中，淬火油和冷却液长时间混合覆盖在齿轮外表面，易引发齿轮脆裂现象的缺点，本专利技术提供一种齿轮加工智能调控机械手。
[0004]本文描述的一种齿轮加工智能调控机械手，包括有固定台、多轴机械手、升降驱动机构、卡设机构、淬火舱、L形废液管和油液引流机构；固定台的上侧安装有多轴机械手；多轴机械手的右侧固接有防火板；多轴机械手的移动端连接有升降驱动机构；升降驱动机构的下侧连接有卡设机构；升降驱动机构的下侧连接有淬火舱，卡设机构包裹在淬火舱内；淬火舱内安装有温度传感器；淬火舱的中部固接有喷射雾状淬火油的喷油环管；淬火舱的内下侧固接有向齿轮下表面喷射保护气体的下部喷气环管，防止雾状淬火油从淬火舱下方逃逸出；淬火舱的内上侧固接有向齿轮上表面喷射保护气体的上部喷气环管，防止雾状淬火油从淬火舱上方逃逸出；固定台的右侧固接有L形废液管；L形废液管内连接有油液引流机构，卡设机构将淬火后的齿轮浸入冷却液中，配合油液引流机构及时将混合的淬火油和冷却液抽离。
[0005]此外，特别优选的是，升降驱动机构包括有安装筒、竖向滑块、电动推杆、驱动马达、固定架、轴套、主花键轴和楔形环；多轴机械手的移动端固接有安装筒；安装筒的上侧滑动连接有竖向滑块；多轴机械手上安装有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接竖向滑块；竖向滑块的下侧固接有驱动马达；安装筒的下侧固接有固定架；固定架固接淬火舱；固定架的上侧转动连接有轴套；轴套内连接有主花键轴；驱动马达的输出轴带动主花键轴转动，固定架的下侧固接有楔形环；主花键轴和楔形环均连接卡设机构。
[0006]此外，特别优选的是，环绕轴套的外表面固接有若干个扇叶。
[0007]此外，特别优选的是，卡设机构包括有插杆、单卡板、第一弹簧和楔形块；主花键轴的下端通过螺纹连接有插杆；环绕插杆滑动连接有若干个单卡板；每个单卡板与插杆之间各固接有两个第一弹簧；每个插杆的上端各固接有一个楔形块；每个楔
形块均紧贴楔形环。
[0008]此外，特别优选的是，下部喷气环管的内上侧开设有一圈向上方收拢的弧形导气槽结构；环绕下部喷气环管内侧开设有若干个喷气孔结构，喷气孔均朝向导气槽倾斜。
[0009]此外，特别优选的是，环绕L形废液管的内壁开设有若干个第一侧槽结构；环绕L形废液管的内壁开设有若干个第二侧槽结构，第二侧槽位于第一侧槽下方。
[0010]此外，特别优选的是，油液引流机构包括有底塞、第二弹簧、支撑杆、固定板和引流件；L形废液管的中部插设有底塞；底塞与L形废液管之间固接有第二弹簧；底塞的上表面固接有若干个支撑杆；所有支撑杆的上端之间共同固接有固定板；固定板上连接有引流件。
[0011]此外，特别优选的是，底塞的侧环面开设有贯通上侧的第一L形通孔结构；环绕固定板的侧环面开设有若干个贯通上侧的第二L形通孔结构。
[0012]此外，特别优选的是，引流件由副花键轴和桨叶组成；固定板的中部转动连接有副花键轴；插杆的下端开设有与副花键轴相适应的花键槽结构；环绕副花键轴的下端固接有若干个桨叶。
[0013]此外，特别优选的是，淬火舱的底部固接有一圈挡环。
[0014]本文描述的一种齿轮加工智能调控机械手，多轴机械手通过卡设机构将齿轮放置到高频感应加热器中加热处理后，多轴机械手在通过卡设机构将齿轮向上取出时快速收入淬火舱中，同时喷油环管向齿轮外表面喷射雾状淬火油，在多轴机械手转移齿轮过程中，淬火舱内的下部喷气环管向齿轮下表面喷射保护气体，防止雾状淬火油从淬火舱下方逃逸出，淬火舱内的上部喷气环管向齿轮上表面喷射保护气体，防止雾状淬火油从淬火舱上方逃逸出，同时喷射的保护气体能够引导雾状淬火油覆盖在齿轮上下表面，完成齿轮的初步冷却处理；另外还设有L形废液管和油液引流机构，多轴机械手通过卡设机构和油液引流机构，将齿轮压入L形废液管中，让齿轮浸入冷却液内，同时卡设机构和油液引流机构快速将齿轮周围的冷却液快速抽离，避免齿轮外表面残留的淬火油长期混合在冷却液中影响齿轮的冷却效果，完成齿轮的完全冷却处理。
附图说明
[0015]图1为根据实施例描述本申请的立体结构示意图；图2为根据实施例描述本申请的局部立体结构示意图；图3为根据实施例描述本申请的淬火舱第一种视角剖面图；图4为根据实施例描述本申请的淬火舱第二种视角剖面图；图5为根据实施例描述本申请的升降驱动机构局部立体结构示意图；图6为根据实施例描述本申请的插杆剖面图；图7为根据实施例描述本申请的单卡板立体结构示意图；图8为根据实施例描述本申请的淬火舱第三种视角剖面图；图9为根据实施例描述本申请的下部喷气环管剖面图；图10为根据实施例描述本申请的L形废液管剖面图；
图11为根据实施例描述本申请的油液引流机构局部立体结构示意图；图12为根据实施例描述本申请的固定板局部剖面图。
[0016]附图标记：1
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固定台，21
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多轴机械手，22
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防火板，31
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安装筒，32
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竖向滑块，33
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电动推杆，34
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驱动马达，35
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固定架，36
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轴套，37
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主花键轴，38
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楔形环，39
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扇叶，41
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插杆，411
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花键槽，42
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单卡板，43
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第一弹簧，44
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楔形块，5
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淬火舱，50
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温度传感器，51
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喷油环管，52
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下部喷气环管，521
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导气槽，522
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喷气孔，53
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上部喷气环管，54
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挡环，6
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L形废液管，61
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第一侧槽，62
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第二侧槽，71
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底塞，711
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第一L形通孔，72
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第二弹簧，73
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支撑杆，74
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固定板，741
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工智能调控机械手，包括有：固定台（1）；固定台（1）的上侧安装有多轴机械手（21）；多轴机械手（21）的右侧固接有防火板（22）；其特征是：还包括有升降驱动机构；多轴机械手（21）的移动端连接有升降驱动机构；升降驱动机构的下侧连接有卡设机构；升降驱动机构的下侧连接有淬火舱（5），卡设机构包裹在淬火舱（5）内；淬火舱（5）内安装有温度传感器（50）；淬火舱（5）的中部固接有喷射雾状淬火油的喷油环管（51）；淬火舱（5）的内下侧固接有向齿轮下表面喷射保护气体的下部喷气环管（52），防止雾状淬火油从淬火舱（5）下方逃逸出；淬火舱（5）的内上侧固接有向齿轮上表面喷射保护气体的上部喷气环管（53），防止雾状淬火油从淬火舱（5）上方逃逸出；固定台（1）的右侧固接有L形废液管（6）；L形废液管（6）内连接有油液引流机构，卡设机构将淬火后的齿轮浸入冷却液中，配合油液引流机构及时将混合的淬火油和冷却液抽离。2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工智能调控机械手，其特征是：升降驱动机构包括有安装筒（31）；多轴机械手（21）的移动端固接有安装筒（31）；安装筒（31）的上侧滑动连接有竖向滑块（32）；多轴机械手（21）上安装有电动推杆（33）；电动推杆（33）的伸缩端固接竖向滑块（32）；竖向滑块（32）固接有驱动马达（34）；安装筒（31）固接有固定架（35）；固定架（35）固接淬火舱（5）；固定架（35）上转动连接有轴套（36）；轴套（36）内连接有主花键轴（37）；驱动马达（34）的输出轴带动主花键轴（37）转动，固定架（35）的下侧固接有楔形环（38）；主花键轴（37）和楔形环（38）均连接卡设机构。3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工智能调控机械手，其特征是：环绕轴套（36）的外表面固接有扇叶（39）。4.根据权利要求2所述的一种齿轮加工智能调控机械手，其特征是：卡设机构包括有插杆（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锦泉，姜辉，
申请(专利权)人：盐城市鑫海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：