一种汽车天窗零件加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种汽车天窗零件加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置；所述阶梯式上料机、所述排料装置和所述分料装置沿零件的上料路径依次连接；冲压机构，所述冲压机构用于冲压零件；搬运机构，所述搬运机构用于将所述分料装置的零件转移至所述冲压机构以供所述冲压机构加工。通过阶梯式上料机、排料装置和分料装置的配合可将原本杂乱无序的多个零件转换成有序的队列，并按固定的朝向逐个转移至搬运机构的夹持位，再利用搬运机构将零件转移至冲压机构的加工位可完成零件的上料操作，如此可将零件以准确的方向放入冲压机构的加工位，避免人工失误带来的加工质量问题，且有利于节省工人的劳动强度。工人的劳动强度。工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗零件加工系统


[0001]本技术涉及汽车零件加工设备
，尤其涉及一种汽车天窗零件加工系统。

技术介绍

[0002]冲压加工是汽车天窗冷镦零件的重要加工工序。目前，冲压工序还是依赖人工操作冲压机构的上料作业，即需要人手将零件置入冲压机构的加工位，该上料方式存在因人工失误导致零件朝向放反的问题，由于此类零件的两端形状不同，将零件朝向放反会影响到零件的加工质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车天窗零件加工系统，以解决人为失误导致的零件加工质量问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种汽车天窗零件加工系统，包括：
[0006]上料机构，所述上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置；所述阶梯式上料机、所述排料装置和所述分料装置沿零件的上料路径依次连接；
[0007]冲压机构，所述冲压机构用于冲压零件；
[0008]搬运机构，所述搬运机构用于将所述分料装置的零件转移至所述冲压机构以供所述冲压机构加工。
[0009]作为一种优选方案，所述排料装置包括输送带和翻转轨道；所述输送带安装在所述阶梯式上料机的一侧，用于接受所述阶梯式上料机提升的零件和向所述翻转轨道推送零件；所述翻转轨道的一端对接所述输送带的输出端，另一端对接所述分料装置。
[0010]作为一种优选方案，所述输送带包括靠近所述阶梯式上料机的第一侧和远离所述阶梯式上料机的第二侧；所述输送带的第二侧低于所述第一侧；所述排料装置还包括一挡板，所述挡板设置在所述输送带的第二侧并延伸至所述输送带的输出端。
[0011]作为一种优选方案，所述翻转轨道包括支架和安装在支架上的一对弧形侧板和一弧形限位件；两个所述弧形侧板间隔设置，两个所述弧形侧板之间形成零件杆部的容纳空间，弧形侧板的边缘和所述弧形限位件用于限位零件的头部。
[0012]作为一种优选方案，所述分料机构包括底板、滑块和线性驱动机构；所述滑块和底板滑动配合，其上侧设置用于收容零件的容纳槽；所述线性驱动机构连接所述底板和线性驱动机构，所述线性驱动机构用于驱动滑块在对接所述翻转轨道的第一位置和对接所述搬运机构的第二位置之间移动。
[0013]作为一种优选方案，所述容纳槽包括沿其长度方向相对设置的第一段和第二段；所述第一段的直径大于所述第二段的直径，所述第一段和所述第二段分别用于对接零件的头部和对接零件的杆部。
[0014]作为一种优选方案，所述滑块具有第一侧壁，所述第一段贯通所述第一侧壁；所述分料机构还包括侧推机构，所述侧推机构连接所述底板，所述侧推机构用于推送零件以使零件的头部抵接所述第一侧壁。
[0015]作为一种优选方案，所述搬运机构包括多轴机械手和连接所述多轴机械手一对夹爪；所述夹爪用于夹取零件。
[0016]作为一种优选方案，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述冲压机构的一侧，所述搬运机构还用于将所述冲压机构加工完的零件转移至下料机构。
[0017]作为一种优选方案，所述下料机构包括下料通道，所述下料通道朝远离冲压机构的方向逐渐向下倾斜，所述下料通道的延伸方向与水平面的倾斜角为20
°‑
30
°
。
[0018]本技术的汽车天窗零件加工系统包括上料机构，上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置。通过阶梯式上料机、排料装置和分料装置的配合可将原本杂乱无序的多个零件转换成有序的队列，并按固定的朝向逐个转移至搬运机构的夹持位，再利用搬运机构将夹持位的零件转移至冲压机构的加工位可完成零件的上料操作，如此可将零件以准确的方向放入冲压机构的加工位，减少人工干预，可避免人工失误带来的加工质量问题，且有利于节省工人的劳动强度和节约人工成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是本技术中汽车天窗零件上料装置的立体图；
[0021]图2是图1中A位置的局部放大图；
[0022]图3是本技术中汽车天窗零件上料装置的俯视图；
[0023]图4是本技术中上料机构的立体图；
[0024]图5是本技术中上料机构的附视图；
[0025]图6是图5中B位置的局部放大图；
[0026]图7是本技术中分料装置的立体图；
[0027]图8是本技术中分料装置的俯视图；
[0028]图9是本技术中零件的立体图；
[0029]附图标号说明：
[0030]1、上料机构；11、阶梯式上料机；111、推板；12、排料装置；121、输送带；122、翻转轨道；1221、支架；1222、弧形侧板；1223、弧形限位件；123、挡板；13、分料装置；131、线性驱动机构；132、底板；133、滑块；1331、容纳槽；13311、第一段；13312、第二段；1332、第一侧壁；134、侧推机构；2、冲压机构；3、搬运机构；31、多轴机械手；32、夹爪；4、下料机构；100、零件；101、头部；102、杆部；103、尾部。
具体实施方式
[0031]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体
实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]如图1、3和4所示，本申请提供一种汽车天窗零件加工系统，用于加工汽车天窗零件，下文将汽车天窗零件简称为零件。汽车天窗零件加工系统包括：上料机构1，上料机构1包括阶梯式上料机11、排料装置12和分料装置13；阶梯式上料机11、排料装置12和分料装置13沿零件的上料路径依次连接；冲压机构2，冲压机构2用于冲压零件；搬运机构3，搬运机构3用于将分料装置13的零件转移至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置；所述阶梯式上料机、所述排料装置和所述分料装置沿零件的上料路径依次连接；冲压机构，所述冲压机构用于冲压零件；搬运机构，所述搬运机构用于将所述分料装置的零件转移至所述冲压机构。2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述排料装置包括输送带和翻转轨道；所述输送带安装在所述阶梯式上料机的一侧，用于接受所述阶梯式上料机提升的零件和向所述翻转轨道推送零件；所述翻转轨道的一端对接所述输送带的输出端，另一端对接所述分料装置。3.根据权利要求2所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述输送带包括靠近所述阶梯式上料机的第一侧和远离所述阶梯式上料机的第二侧；所述输送带的第二侧低于所述第一侧；所述排料装置还包括一挡板，所述挡板设置在所述输送带的第二侧并延伸至所述输送带的输出端。4.根据权利要求2所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述翻转轨道包括支架和安装在所述支架上的一对弧形侧板和一弧形限位件；两个所述弧形侧板间隔设置，两个所述弧形侧板之间形成零件杆部的容纳空间，弧形侧板的边缘和所述弧形限位件用于限位零件的头部。5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述分料装置包括底板、滑块和线性驱动机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖广兵，
申请(专利权)人：铭昊汽车金属零部件广州有限公司，
类型：新型
国别省市：