一种管件压装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管件压装机构，包括底板、夹具、主定位单元、驱动单元和辅助定位单元；夹具用于固定工件，工件上设有用于安装管件的安装孔；主定位单元用于固定管件，管件包括安装端以及与安装端垂直的固定端；主定位单元上设有管件安装槽，管件的固定端设在管件安装槽内，且安装端朝向工件的安装孔；驱动单元用于带动主定位单元移动，使管件的安装端插入工件的安装孔中；辅助定位单元用于在管件移动至靠近工件的安装孔时,引导管件的安装端插入工件的安装孔中。与现有技术相比，本实用新型专利技术设置了辅助定位单元，通过辅助定位单元来对管件进行引导，使管件的安装端能更准确地插入工件的安装孔中，提高管件的压装精度。提高管件的压装精度。提高管件的压装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种管件压装机构


[0001]本技术涉及机械设备制造领域，特别是涉及一种管件压装机构。

技术介绍

[0002]在机械设备的制造流程中，经常需要将管件安装到工件上。如图1所示，工件60上设有安装孔61和固定部62，固定部62上还设有贯穿固定部62的顶部和底部的定位孔63，通过固定部62和定位孔63即可将工件60固定在夹具上；管件70包括安装端71以及与安装端71垂直的固定端72，管件70的安装端71设置在油缸或者电缸的输出端，通过油缸或者电缸带动管件70运动，即可将管件70的安装端71插入工件60的安装孔61。但是，由于油缸或电缸的运动行程较长，管件70在移动的过程中容易发生位置偏移，导致管件70无法精准地安装到工件60上。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种安装精度高的管件安装机构。
[0004]本技术的管件压装机构，包括底板、夹具、主定位单元、驱动单元和辅助定位单元，所述夹具和所述辅助定位单元设置在所述底板上，所述驱动单元的执行末端与所述主定位单元固定连接；
[0005]所述夹具用于固定工件，所述工件上设有用于安装管件的安装孔；
[0006]所述主定位单元用于固定管件，所述管件包括安装端以及与所述安装端垂直的固定端，所述安装端的侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述安装端位于所述固定端的所述第二侧壁所在的一侧；所述主定位单元上设有管件安装槽，所述固定端的第一侧壁设在所述管件安装槽内，且所述安装端朝向所述工件的安装孔；
[0007]所述驱动单元用于带动所述主定位单元移动，并使所述管件的安装端插入所述工件的安装孔中；还包括用于引导所述主定位单元的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底板固定连接，且延伸方向与所述主定位单元的运动方向一致，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上；
[0008]所述辅助定位单元上设有与所述固定端的第二侧壁的形状一致的管件定位槽，所述辅助定位单元用于在所述管件移动至靠近所述工件的安装孔时,使所述管件定位槽与所述固定端的第二侧壁抵接，并引导所述管件的安装端插入所述工件的安装孔中。
[0009]进一步的，所述辅助定位单元包括第一滑轨、第一滑块和定位块，所述第一滑轨设置在所述底板上，且延伸方向与所述主定位单元的运动方向一致，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动；所述定位块与所述第一滑块连接，所述管件定位槽设置在所述定位块的朝向所述管件的固定端的第二侧壁的一侧，所述驱动单元带动所述管件运动至靠近所述工件的安装孔时，所述管件定位槽与所述固定端的第二侧壁抵接，并与所述管件共同运动，直至所述安装端插入所述工件的安装孔中。
[0010]进一步的，所述辅助定位单元还包括连接件；
[0011]所述第一滑轨和所述第一滑块设置在所述底板的背面，所述定位块和所述夹具设置在所述底板的正面，所述连接件经过所述底板的上方将所述第一滑块与所述定位块固定连接。
[0012]进一步的，所述辅助定位单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述连接件的下方以及所述底板的上方抵接。
[0013]进一步的，所述辅助定位单元还包括设置在所述底板上，且位于所述定位块下方的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述定位块的位置。
[0014]进一步的，所述主定位单元包括固定座和磁铁，所述固定座与所述驱动单元的执行末端固定连接，所述固定座上设有朝向所述工件的安装孔的管件安装槽，所述管件安装槽用于安装所述管件的安装端，所述磁铁设置在所述管件安装槽的内部。
[0015]进一步的，所述主定位单元还包括胶头螺丝，所述胶头螺丝穿过所述固定座的侧壁进入所述管件安装槽内。
[0016]进一步的，所述主定位单元还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器的检测端穿过所述固定座的侧壁，用于检测所述管件安装槽内的管件的安装端的位置。
[0017]进一步的，所述夹具包括固定支承、定位件和夹紧件，所述固定支承和所述夹紧件设置在所述底板上，所述定位件设在所述固定支承上，所述固定支承用于与所述工件的固定部的底部抵接，所述定位件用于插入所述工件的定位孔中，所述夹紧件用于与工件的固定部的顶部抵接。
[0018]进一步的，所述夹具还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设在所述底板上，且所述第三位置传感器的检测端与所述工件的边缘相对应，所述第三位置传感器用于检测所述工件的位置偏移。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0020]1、设置了辅助定位单元，在管件运动至靠近工件的安装孔时，通过辅助定位单元来对管件进行引导，以修正管件的位置偏移，使管件的安装端能更准确地插入工件的安装孔中，以提高管件的压装精度；
[0021]2、将第一滑轨和第一滑块设置在底板的背面，将定位块设置在底板的正面，第一滑块与定位块之间通过连接件连接，以节约底板上的空间，提高底板的空间利用率；
[0022]3、设置了复位弹簧，以使管件压装完成后定位块能够自动复位，也能在管件压装过程中使定位块上的管件定位槽与管件紧密贴合，以防止管件的位置发生偏移，提高管件压装的精度。
附图说明
[0023]图1为现有技术的工件和管件的结构示意图；
[0024]图2为本技术的一个实施例中的管件压装机构的整体结构示意图；
[0025]图3为本技术的一个实施例中的管件压装机构的底板的正面结构示意图；
[0026]图4为本技术的一个实施例中的管件压装机构的底板的背面结构示意图；
[0027]图5为本技术的一个实施例中的管件压装机构的主定位单元未安装管件时的结构示意图；
[0028]图6为本技术的一个实施例中的管件压装机构的主定位单元未安装管件时的
结构示意图；
[0029]图7为本技术的一个实施例中的管件压装机构的主定位单元安装管件时的结构示意图。
[0030]图中：10、底板；20、夹具；21、固定支承；22、定位件；23、夹紧件；24、第三位置传感器；25、支撑柱；30、主定位单元；31、固定座；311、管件安装槽；32、磁铁；33、胶头螺丝；34、第二位置传感器；40、驱动单元；42、第二滑轨；43、第二滑块；50、辅助定位单元；51、第一滑轨；52、第一滑块；53、定位块；531、管件定位槽；54、连接件；55、复位弹簧；56、第一位置传感器；60、工件；61、安装孔；62、固定部；63、定位孔；70、管件；71、固定端；72、安装端。
具体实施方式
[0031]以下是本技术的具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件压装机构，其特征在于：包括底板(10)、夹具(20)、主定位单元(30)、驱动单元(40)和辅助定位单元(50)，所述夹具(20)和所述辅助定位单元(50)设置在所述底板(10)上，所述驱动单元(40)的执行末端与所述主定位单元(30)固定连接；所述夹具(20)用于固定工件(60)，所述工件(60)上设有用于安装管件(70)的安装孔(61)；所述主定位单元(30)用于固定管件(70)，所述管件(70)包括安装端(71)以及与所述安装端(71)垂直的固定端(72)，所述安装端(71)的侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述安装端(71)位于所述固定端(72)的所述第二侧壁所在的一侧；所述主定位单元(30)上设有管件安装槽(311)，所述固定端(72)的第一侧壁设在所述管件安装槽(311)内，且所述安装端(71)朝向所述工件(60)的安装孔(61)；所述驱动单元(40)用于带动所述主定位单元(30)移动，并使所述管件(70)的安装端(71)插入所述工件(60)的安装孔(61)中；还包括用于引导所述主定位单元(30)的第二滑轨(42)和第二滑块(43)，所述第二滑轨(42)与所述底板(10)固定连接，且延伸方向与所述主定位单元(30)的运动方向一致，所述第二滑块(43)设置在所述第二滑轨(42)上；所述辅助定位单元(50)上设有与所述固定端(72)的第二侧壁的形状一致的管件定位槽(531)，所述辅助定位单元(50)用于在所述管件(70)移动至靠近所述工件(60)的安装孔(61)时,使所述管件定位槽(531)与所述固定端(72)的第二侧壁抵接，并引导所述管件(70)的安装端(71)插入所述工件(60)的安装孔(61)中。2.根据权利要求1所述的管件压装机构，其特征在于：所述辅助定位单元(50)包括第一滑轨(51)、第一滑块(52)和定位块(53)，所述第一滑轨(51)设置在所述底板(10)上，且延伸方向与所述主定位单元(30)的运动方向一致，所述第一滑块(52)设置在所述第一滑轨(51)上并可沿所述第一滑轨(51)滑动；所述定位块(53)与所述第一滑块(52)连接，所述管件定位槽(531)设置在所述定位块(53)的朝向所述管件(70)的固定端(72)的第二侧壁的一侧，所述驱动单元(40)带动所述管件(70)运动至靠近所述工件(60)的安装孔(61)时，所述管件定位槽(531)与所述固定端(72)的第二侧壁抵接，并与所述管件(70)共同运动，直至所述安装端(71)插入所述工件(60)的安装孔(61)中管件。3.根据权利要求2所述的管件压装机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪深，李珅贤，邓昭永，
申请(专利权)人：广东鸿特精密技术肇庆有限公司，
类型：新型
国别省市：