基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法技术

本发明专利技术涉及装配技术领域，具体是涉及基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法，组装机包括旋转轴和顶持机构，顶持机构包括第一转盘、凸轮盘和多个顶持杆；第一转盘上设置有装配盘，装配盘上设置有多个接料槽和夹持机构，夹持机构之间设置有驱动组件，通过驱动组件和夹持机构的设置，使得按压头和插管能准确的进行对接，避免工件落在装配盘上因顶持杆推动导致偏移的问题，通过顶持杆直接带动夹持机构，使得对于工件的装配更加的精准，提高作业的效率，并且有助于进一步提高装配的合格率；旋转组件的设置，使得滑动杆在沿直线移动的过程中还会产生自转使得两个工件能通过转动更好的装配，提高两者装配的成功率，提高装配的效率。装配的效率。装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法


[0001]本专利技术涉及装配
，具体是涉及基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法。

技术介绍

[0002]按咀插管是日常生活中十分常见的一种零件，广泛应用在日化以及医药行业，其是通过按压头和插杆组成，在组装的过程中需要将插管插入按压头的内部，而目前市场上的乳液泵在加入插管时，通常通过手工将插管插入乳液泵主体中，手工组装不仅效率低，需要大量的人力，还需要较大的场所来完成，增加了生产成本，而且组装精度不高，容易损坏零件，影响产品质量。
[0003]中国专利CN208342146U公开了一种乳液泵的插管组装机，包括机架、乳液泵主体振动盘、插管料仓、乳液泵主体料道、左顶压装置、转动送料装置、右顶压装置和出料滑槽，乳液泵主体振动盘和插管料仓均安装在机架上，插管料仓的出料口处在转动送料装置的上方，乳液泵主体料道的进料端与乳液泵主体振动盘的出料口连通，乳液泵主体料道的出料端与乳液泵主体卡口位置相对应，插管料仓的出料口与插管卡口位置相对应，此专利通过两个凸轮机构能够自动、连续不断地将插管组装在乳液泵主体上，其生产效率高、加工精度高，降低了乳液泵的生产成本。
[0004]此专利有如下几个问题：1.在装配的过程中，由于其两侧的顶持装置是直接对于转盘上的插管或者按压头进行推动，在滚动的过程中转盘上的按压头或者插管位置不够稳定，使得顶持装置在推动按压头或者插管的过程中会因为位置偏移导致无法推动，无法准确的进行装配，影响按压头和插管之间的装配效率，造成装配合格率的下降；2.现有技术中虽然有一些插管组装装置可以实现对插管的夹紧，然而，这些装置的夹紧机构均只能对单个插管进行夹持且需要设置额外的动力机构对夹持机构进行驱动。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机及组装方法，本专利技术通过驱动组件和夹持机构的设置，使得按压头和插管能准确的进行对接，避免工件落在装配盘上因顶持杆推动导致偏移的问题，通过顶持杆直接带动夹持机构，使得对于工件的装配更加的精准，提高作业的效率，并且有助于进一步提高装配的合格率；旋转组件的设置，使得滑动杆在沿直线移动的过程中还会产生自转使得两个工件能通过转动更好的装配，提高两者装配的成功率，提高装配的效率。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括旋转轴和顶持机构，顶持机构包括第一转盘、凸轮盘和多个等距环绕于第一转盘的轴线上的顶持杆；旋转轴呈水平状态贯穿通过第一转盘和凸轮盘，且第一转盘与旋转轴其传动连接；凸轮盘位于第一转盘的旁侧；多个顶持杆能沿第一转盘的轴线方向
滑动的位于第一转盘上，且多个顶持杆与凸轮盘传动连接；第一转盘上远离凸轮盘的一侧设置有装配盘，装配盘上设置有与顶持杆数量相同且一一对应的接料槽，每个接料槽内均设置有用于对落入接料槽内的工件进行夹持的夹持机构，夹持机构能滑动的位于接料槽内，且夹持机构与顶持杆传动连接，夹持机构之间设置有用于分别对夹持机构的状态进行控制的驱动组件。
[0007]优选的，夹持机构包括滑动杆、安装板、第一丝杆、两个支撑板和两个夹持组件，滑动杆能沿第一转盘的轴线方向进行滑动的位于第一转盘上，且滑动杆与顶持杆传动连接，安装板位于滑动杆上远离顶持杆的一端，两个支撑板分别位于安装板的两侧，第一丝杆呈水平状态能转动的连接于两个支撑板之间，第一丝杆的两端设置有相互相反的螺纹，两个夹持组件分别套设于第一丝杆的两端上，且两个夹持组件分别与第一丝杆的两端螺纹配合，第一丝杆与驱动组件传动连接，安装板上设置有与第一丝杆的轴线相互平行的滑槽，两个夹持组件均与滑槽滑动配合。
[0008]优选的，夹持机构还包括传动杆、第一齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，传动杆位于安装板上，且传动杆的轴线与旋转轴的轴线相互平行，第一锥齿轮套设于第一丝杆上靠近传动杆的一端上，第一齿轮和第二锥齿轮分别套设于传动杆的两端上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，驱动组件包括安装架、第一齿条和第二齿条，安装架与地面固定连接，第一齿条和第二齿条分别位于安装架的顶部和底部，第一齿条和第二齿条上均设置有与安装架固定连接的连接杆，第一齿条和第二齿条均为圆弧状结构，且第一齿条和第二齿条均与旋转轴的轴线同轴设置，第一齿轮分别与两个第一齿条和第二齿条啮合连接，第一齿条的卡齿位于第一齿条上远离旋转轴的一侧，第二齿条的卡齿位于第二齿条靠近旋转轴的一侧。
[0009]优选的，装配盘包括第一盘体和第二盘体，第一盘体的中央设置有第一支撑轴，第一支撑轴与第一转盘固定连接，第一支撑轴为空心结构，第二盘体的中央设置有能沿第一支撑轴的轴线方向滑动的第二支撑轴，第二支撑轴套设于第一支撑轴内，第一盘体和第二盘体上均设置有弧形的挡板，两个挡板相互套设能组成装配盘的接料槽。
[0010]优选的，第一支撑轴和第二支撑轴的内部相互远离的一端均设置有安装座，两个安装座之间设置有第二丝杆，第二丝杆的轴线与第一支撑轴的轴线相互平行，第二丝杆能转动的位于第一支撑轴的安装座内，第二支撑轴的安装座上设置有能转动的滑块，滑块套设于第二丝杆上且与其螺纹配合。
[0011]优选的，夹持机构上还设置有用于带动滑动杆转动的旋转组件，旋转组件包括驱动套，驱动套为空心的圆筒状结构，驱动套上设置有绕其轴线的螺旋状的滑轨，第一转盘为空心机构的筒体，驱动套固定连接于第一转盘的内部且远离装配盘的一侧，滑动杆能转动的套设于驱动套内，且滑动杆上设置有与滑轨相互匹配的滑轮，滑轮与滑轨滑动配合。
[0012]优选的，驱动套上远离装配盘的一侧设置限位盘，第一转盘的内部设置有与顶持杆传动连接的滑动架，滑动架能沿旋转轴的轴线方向滑动的位于第一转盘上，且滑动杆能转动的套设于滑动架上，滑动杆上位于滑动架和限位盘之间设置有弹性件。
[0013]优选的，装配盘的接料槽内设置有能转动的第一辅助架，夹持组件包括夹持块、夹持板和两个延伸杆，夹持块套设于第一丝杆上，延伸杆固定连接于夹持块上且贯穿通过第一辅助架，第一辅助架上设置有与延伸杆相互匹配的避让槽，延伸杆与避让槽滑动配合，夹
持板固定连接于延伸杆上远离夹持块的一端。
[0014]优选的，接料槽上还设置有与第一辅助架的结构相同的第二辅助架，第二辅助架与第一辅助架呈镜像对称状态位于接料槽的两端，第二辅助架上设置有与延伸杆相互匹配的套管，套管套设于延伸杆上，套管为能伸缩的结构。
[0015]基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机的组装方法，应用于基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括有以下步骤：S1a、将工件放置于装配盘位于顶部的接料槽内，通过驱动组件带动夹持机构对于接料槽内的工件进行夹持；S1b、随着旋转轴的转动带动第一转盘，第一转盘带动装配盘转动；S2、顶持杆在随第一转盘转动的过程中会被凸轮盘顶出，通过顶持杆带动与其对应的夹持机构滑动，使得夹持机构带动工件向远离第一转盘的一侧滑动；S3、工件随第一转盘转动至其底部，夹持机构在驱动组件的作用下松开工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，包括旋转轴（1）和顶持机构（11），其特征在于，顶持机构（11）包括第一转盘（111）、凸轮盘（112）和多个等距环绕于第一转盘（111）的轴线上的顶持杆（113）；旋转轴（1）呈水平状态贯穿通过第一转盘（111）和凸轮盘（112），且第一转盘（111）与旋转轴（1）传动连接；凸轮盘（112）位于第一转盘（111）的旁侧；多个顶持杆（113）能沿第一转盘（111）的轴线方向滑动的位于第一转盘（111）上，且多个顶持杆（113）与凸轮盘（112）传动连接；第一转盘（111）上远离凸轮盘（112）的一侧设置有装配盘（3），装配盘（3）上设置有与顶持杆（113）数量相同且一一对应的接料槽（31），每个接料槽（31）内均设置有用于对落入接料槽（31）内的工件进行夹持的夹持机构（2），夹持机构（2）能滑动的位于接料槽（31）内，且夹持机构（2）与顶持杆（113）传动连接，夹持机构（2）之间设置有用于分别对夹持机构（2）的状态进行控制的驱动组件（27）。2.根据权利要求1所述的基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，其特征在于，夹持机构（2）包括滑动杆（21）、安装板（22）、第一丝杆（231）、两个支撑板（23）和两个夹持组件（24），滑动杆（21）能沿第一转盘（111）的轴线方向进行滑动的位于第一转盘（111）上，且滑动杆（21）与顶持杆（113）传动连接，安装板（22）位于滑动杆（21）上远离顶持杆（113）的一端，两个支撑板（23）分别位于安装板（22）的两侧，第一丝杆（231）呈水平状态能转动的连接于两个支撑板（23）之间，第一丝杆（231）的两端设置有相互相反的螺纹，两个夹持组件（24）分别套设于第一丝杆（231）的两端上，且两个夹持组件（24）分别与第一丝杆（231）的两端螺纹配合，第一丝杆（231）与驱动组件（27）传动连接，安装板（22）上设置有与第一丝杆（231）的轴线相互平行的滑槽（221），两个夹持组件（24）均与滑槽（221）滑动配合。3.根据权利要求2所述的基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，其特征在于，夹持机构（2）还包括传动杆（25）、第一齿轮（251）、第一锥齿轮（232）和第二锥齿轮（252），传动杆（25）位于安装板（22）上，且传动杆（25）的轴线与旋转轴（1）的轴线相互平行，第一锥齿轮（232）套设于第一丝杆（231）上靠近传动杆（25）的一端上，第一齿轮（251）和第二锥齿轮（252）分别套设于传动杆（25）的两端上，第一锥齿轮（232）和第二锥齿轮（252）啮合连接，驱动组件（27）包括安装架（271）、第一齿条（272）和第二齿条（273），安装架（271）与地面固定连接，第一齿条（272）和第二齿条（273）分别位于安装架（271）的顶部和底部，第一齿条（272）和第二齿条（273）上均设置有与安装架（271）固定连接的连接杆（274），第一齿条（272）和第二齿条（273）均为圆弧状结构，且第一齿条（272）和第二齿条（273）均与旋转轴（1）的轴线同轴设置，第一齿轮（251）分别与第一齿条（272）和第二齿条（273）啮合连接，第一齿条（272）的卡齿位于第一齿条（272）上远离旋转轴（1）的一侧，第二齿条（273）的卡齿位于第二齿条（273）靠近旋转轴（1）的一侧。4.根据权利要求2所述的基于挤压偏移出料的可调式按咀插管组装机，其特征在于，装配盘（3）包括第一盘体（32）和第二盘体（33），第一盘体（32）的中央设置有第一支撑轴（321），第一支撑轴（321）与第一转盘（111）固定连接，第一支撑轴（321）为空心结构，第二盘体（33）的中央设置有能沿第一支撑轴（321）的轴线方向滑动的第二支撑轴（331），第二支撑轴（331）套设于第一支撑轴（321）内，第一盘体（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春城，
申请(专利权)人：汕头市铭信实业有限公司，
类型：发明
国别省市：