本申请公开了一种用于CV轴装配的三销节安装站，包括对花键机构以及三销节压装机构，对花键机构用于实轴与三销节的对花键以及预压，三销节压装机构用于实轴与三销节之间的压紧，本申请实施例中，采用上述的用于CV轴装配的三销节安装站，通过三销节与实轴的预压以及对花键工序，使得三销节与实轴之间的配合精度更高，从而提升CV轴的整体生产质量，当夹持限位块夹持三销节时，通过第一伸缩气缸能够带动三销节向靠近实轴一侧移动，从而实现三销节与实轴的预压，夹持限位块于三指夹爪内具有一定的浮动空间，从而使得三销节与实轴对花键过程中具有更好的位置容忍度，提高三销节与实轴的安装成功率。安装成功率。安装成功率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于CV轴装配的三销节安装站
[0001]本专利技术涉及汽车配件制造
，尤其涉及一种用于CV轴装配的三销节安装站。
技术介绍
[0002]汽车CV轴也叫作半轴、驱动桥，是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接，现代汽车常用的CV轴根据其支承形式不同有全浮式和半浮式两种，其中全浮式CV轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。
[0003]基于汽车生产的市场需求，CV轴作为汽车的重要部件，其生产制造速度对于汽车的整体生产效率有着很大的影响，现有CV轴通常采用人工装配，生产效率低，难以保障生产质量，对于生产中的数据无法实时追溯，同时，由于CV轴本身在安装工艺上的限制，采用机器全自动装配需协调、把控各装配工序，节拍平衡难度较高。
[0004]对于CV轴的三销节、实轴装配工序而言，一方面人工装配难以保证二者之间的配合精度以及强度，另一方面采用机器装配时由于二者之间需要进行对花键，从而一般的装配结构难以适用。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化程度及生产效率高的用于CV轴装配的三销节安装站。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0007]本申请提供了一种用于CV轴装配的三销节安装站，包括对花键机构以及三销节压装机构，所述对花键机构用于实轴与三销节的对花键以及预压，所述三销节压装机构用于所述实轴与所述三销节之间的压紧；
[0008]其中，所述对花键机构包括用于夹持所述三销节且能够向所述三销节施加预压力的预压夹爪单元，以及用于夹持所述实轴且能够带动所述实轴转动实现对花键动作的对位夹爪单元。
[0009]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述预压夹爪单元包括：
[0010]第一安装板，固定设置在一安装框架上；
[0011]气缸安装架，固定设置在所述第一安装板上；
[0012]第一伸缩气缸，固定设置在所述气缸安装架上；
[0013]三指夹爪，固定设置在所述第一伸缩气缸的伸缩端上；
[0014]夹持限位块，设置在所述三指夹爪内且用于对所述三销节进行夹持限位；
[0015]其中，所述夹持限位块于三指夹爪内设有浮动间隙。
[0016]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述预压夹爪单元还包
括固定设置在所述气缸安装架且用于检测伸缩第一伸缩气缸伸缩行程的位移传感器。
[0017]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述对位夹爪单元包括：
[0018]第一固定支架，固定设置在安装框架上；
[0019]中心轴，转动设置在所述第一固定支架上且与第一伸缩气缸的伸缩端同轴或平行；
[0020]夹爪驱动组件，固定设置在所述中心轴上且用于固定夹持所述实轴；
[0021]对位转动组件，用于带动所述夹爪驱动组件、实轴转动。
[0022]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述夹爪驱动组件包括：
[0023]衔接板，固定设置在所述中心轴上；
[0024]第二伸缩气缸，固定设置在所述衔接板上；
[0025]传动齿条，固定设置在所述第二伸缩气缸的伸缩端上；
[0026]轨迹盘，转动设置在所述中心轴上；
[0027]传动齿轮，固定设置在所述轨迹盘上且与所述传动齿条啮合；
[0028]导向弧槽，关于所述中心轴环形阵列设置三个在所述轨迹盘上；
[0029]限位盘，固定设置在所述中心轴上；
[0030]夹爪块，关于所述中心轴环形阵列设置三个且嵌设在所述限位盘上；
[0031]滑销，固定设置在所述夹爪块上且能够在所述导向弧槽内滑动；
[0032]定心顶针，固定设置在所述中心轴关于所述夹爪块一侧端；
[0033]其中，所述轨迹盘相对所述限位盘转动时，所述夹爪块能够沿所述限位盘径向移动。
[0034]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述对位转动组件包括：
[0035]第三伸缩气缸，铰接设置在所述第一固定支架上；
[0036]拉杆，固定设置在所述第三伸缩气缸的伸缩端上；
[0037]抱轴块，铰接设置在所述拉杆远离所述第三伸缩气缸一侧端上；
[0038]其中，所述第三伸缩气缸的伸缩方向不过所述中心轴的轴线。
[0039]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述三销节压装机构包括用于向所述三销节施加压紧力的浮动压紧单元，以及用于夹持所述实轴的支撑夹爪单元。
[0040]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述浮动压紧单元包括：
[0041]第二安装板，固定设置在一安装框架上；
[0042]伺服压机，固定设置在所述第二安装板上；
[0043]浮动接头，固定设置在所述伺服压机的伸缩端上；
[0044]浮动球，固定设置在所述浮动接头内；
[0045]关节头，套设在所述浮动球上且能够相对所述浮动球滚动；
[0046]过渡轴，固定设置在所述关节头远离所述伺服压机一侧端；
[0047]台阶座，与所述过渡轴远离所述关节头一侧端连接；
[0048]三销节压头，固定设置在所述台阶座远离所述关节头一侧端；
[0049]实轴顶针，弹性伸缩设置在所述台阶座远离所述关节头一侧端面上。
[0050]进一步限定，上述的用于CV轴装配的三销节安装站，其中，所述浮动压紧单元还包括：
[0051]第二固定支架，固定设置在所述安装框架上；
[0052]拉压传感器，固定设置在所述第二固定支架上且两个感应端分别与所述过渡轴、台阶座连接。
[0053]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0054]1、通过三销节与实轴的预压以及对花键工序，使得三销节与实轴之间的配合精度更高，从而提升CV轴的整体生产质量；
[0055]2、当夹持限位块夹持三销节时，通过第一伸缩气缸能够带动三销节向靠近实轴一侧移动，从而实现三销节与实轴的预压，夹持限位块于三指夹爪内具有一定的浮动空间，从而使得三销节与实轴对花键过程中具有更好的位置容忍度，提高三销节与实轴的安装成功率；
[0056]3、通过传动齿条、传动齿轮配合实现轨迹盘与限位盘之间的相对转动，受导向弧槽的轨迹弧度作用三个夹爪块向靠近中心轴一侧收拢，从而实现对实轴的稳定夹持；
[0057]4、在三销节与实轴的压紧过程中，通过拉压传感器能够记录两侧感应端的偏差，从而对三销节与实轴的装配参数进行记录，便于后续的误差分析以及问题追溯。
附图说明
[0058]图1为本申请实施例CV轴总成自动装配线的具体结构示意图；
[0059]图2为本申请实施例CV轴总成自动装配线的结构简化示意图；
[0060]图3为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于CV轴装配的三销节安装站，其特征在于，包括对花键机构以及三销节压装机构，所述对花键机构用于实轴与三销节的对花键以及预压，所述三销节压装机构用于所述实轴与所述三销节之间的压紧；其中，所述对花键机构包括用于夹持所述三销节且能够向所述三销节施加预压力的预压夹爪单元，以及用于夹持所述实轴且能够带动所述实轴转动实现对花键动作的对位夹爪单元。2.根据权利要求1所述的用于CV轴装配的三销节安装站，其特征在于，所述预压夹爪单元包括：第一安装板，固定设置在一安装框架上；气缸安装架，固定设置在所述第一安装板上；第一伸缩气缸，固定设置在所述气缸安装架上；三指夹爪，固定设置在所述第一伸缩气缸的伸缩端上；夹持限位块，设置在所述三指夹爪内且用于对所述三销节进行夹持限位；其中，所述夹持限位块于三指夹爪内设有浮动间隙。3.根据权利要求2所述的用于CV轴装配的三销节安装站，其特征在于，所述预压夹爪单元还包括固定设置在所述气缸安装架且用于检测伸缩第一伸缩气缸伸缩行程的位移传感器。4.根据权利要求1至3任一项所述的用于CV轴装配的三销节安装站，其特征在于，所述对位夹爪单元包括：第一固定支架，固定设置在安装框架上；中心轴，转动设置在所述第一固定支架上且与第一伸缩气缸的伸缩端同轴或平行；夹爪驱动组件，固定设置在所述中心轴上且用于固定夹持所述实轴；对位转动组件，用于带动所述夹爪驱动组件、实轴转动。5.根据权利要求4所述的用于CV轴装配的三销节安装站，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括：衔接板，固定设置在所述中心轴上；第二伸缩气缸，固定设置在所述衔接板上；传动齿条，固定设置在所述第二伸缩气缸的伸缩端上；轨迹盘，转动设置在所述中心轴上；传动齿轮，固定设置在所述轨迹盘上且与所述传动齿条啮合；导向弧槽，关于所述中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，杜强，胡健，李明军，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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