本申请公开了一种皮碗压装方法及装置，其中，一种皮碗压装装置，包括可升降的安装框架、设置在安装框架上的导向件以及动力执行组件，动力执行组件的输出端连接有压装执行组件，本申请实施例中，采用上述的一种皮碗压装方法及装置，通过皮碗与穿引通道的偏心设置以及单侧压装，使得皮碗能够于穿引通道内以倾斜的姿态到达安装位置，然后对皮碗的倾斜部分沿夹角延伸方向依次压装复位，使得皮碗复位并在自身弹性的作用下嵌设在嵌槽内，避免了皮碗径向收缩时产生的变形，保证了皮碗的装配精度，同时在压装过程中通过撑板与中压件配合实现皮碗分段式压装过程中的辅助复位，进一步提高了压装过程中皮碗的水平复位平滑度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动助力系统装配，尤其涉及一种皮碗压装方法及装置。
技术介绍
1、汽车制动助力系统是现代汽车制动系统的重要组成部分，主要用于减少司机在踩制动踏板时所需要的力量，提高制动系统的效率和稳定性。
2、现有技术中，汽车制动助力系统的生产主要还是采取手工或者半自动的装配方式，随着智能化、自动化技术的不断发展和应用，自动化装配已经成为制造业的一个趋势，具有广阔的前景和应用价值，而汽车制动助力系统的全自动装配也成了当前汽车制造商提升竞争力、降低成本、提高产品质量的有效手段。
3、在制动助力系统的装配过程中，需要于阀块的阀孔内部安装皮碗以保证其密封性能，目前皮碗的装配主要有人工装配和机器自动装配两种。人工装配效率较低，而机器自动装配皮碗的方案中，大多从径向上对皮碗进行变形处理，从而缩小皮碗体积，便于将皮碗移送到阀孔内部的嵌槽位置，由于皮碗自身的回弹力有限，在皮碗的径向收缩变形过程中，易导致皮碗出现弯折损伤，导致其与嵌槽的配合效果降低，对阀体的整体性能也会造成不利影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种装配效率高且能够保证皮碗配合精度的皮碗压装方法及装置。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
3、本申请提供了一种皮碗压装方法，包括：
4、建立与阀孔内径匹配的穿引通道，所述穿引通道的伸入端与嵌槽相对穿引通道的近端平齐；
5、于皮碗相对穿引通道的近端设置支承限位；
6、于穿引通道外侧将皮碗设置为与穿引通道偏心；
7、于皮碗靠近穿引通道中心轴线一端施加单侧作用力，带动皮碗以倾斜姿态穿过穿引通道且靠近穿引通道中心轴线一端移至嵌槽对应位置；
8、于预定方向对皮碗依次施加靠近支承限位一侧的压力，带动皮碗由倾斜姿态复位至与嵌槽平齐；
9、其中，所述预定方向为皮碗靠近穿引通道中心轴线一端至穿引通道中心轴线的延伸方向。
10、进一步限定，上述的一种皮碗压装方法，其中，建立与阀孔内径匹配的穿引通道之后还包括基于嵌槽的位置调节穿引通道于阀孔内的相对位置。
11、进一步限定，上述的一种皮碗压装方法，其中，对于单个所述阀孔内多个嵌槽的皮碗压装，压装顺序为伸入阀孔内的穿引通道长度逐渐减小。
12、进一步限定，上述的一种皮碗压装方法，其中，于皮碗靠近穿引通道中心轴线一端施加单侧作用力之前还包括对皮碗的表面进行喷油润滑处理。
13、进一步限定，上述的一种皮碗压装方法，其中，带动皮碗以倾斜姿态穿过穿引通道且靠近穿引通道中心轴线一端移至嵌槽对应位置之后还包括：
14、对皮碗靠近穿引通道中心轴线一端施加径向作用力，带动皮碗的中心轴线向靠近穿引通道中心轴线一侧移动。
15、本申请还提供了一种皮碗压装方法及装置，其中，采用上述任一项所述的皮碗压装方法，包括升降调节机构以及固定安装在升降调节机构升降端上的压装单元；
16、所述压装单元包括与升降调节机构的升降端固定连接的安装框架、固定设置在安装框架上的导向件以及动力执行组件，所述动力执行组件的输出端连接设有压装执行组件，所述导向件内贯通设有压装执行组件的穿引通道；
17、所述压装执行组件包括由动力执行组件分别驱动升降的定位芯轴、中压件、侧压件，所述定位芯轴与导向件同轴且外圆面上固定设有限位件，所述限位件、定位芯轴靠近安装阀一端设有用于安装皮碗的卡槽；
18、其中，所述导向件的外径与安装阀的阀孔内径匹配，所述中压件、侧压件能够沿定位芯轴外圆面执行升降动作，所述限位件、侧压件位于中压件的对侧，所述中压件、限位件、侧压件于水平面上的投影具体为与定位芯轴同轴且与皮碗端面匹配的环形。
19、进一步限定，上述的一种皮碗压装装置，其中，所述动力执行组件包括固定设置在安装框架上的第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸；
20、其中，所述第一升降气缸的伸缩端与定位芯轴固定连接，所述第二升降气缸的伸缩端与侧压件固定连接，所述第三升降气缸的伸缩端与中压件固定连接。
21、进一步限定，上述的一种皮碗压装装置，其中，所述定位芯轴包括与第一升降气缸伸缩端固定连接的连接轴部、固定设置在连接轴部远离第一升降气缸一端的限位端部；
22、其中，所述限位端部与限位件之间形成用于安装皮碗的卡槽。
23、进一步限定，上述的一种皮碗压装装置，其中，所述连接轴部内设有与卡槽连通的容置腔，所述容置腔内弹性铰接设有撑板；
24、所述限位件上设有与容置腔贯通的穿槽，所述撑板远离安装阀一端能够通过穿槽穿至限位件外侧、靠近安装阀一端能够于卡槽内沿连接轴部径向摆动；
25、其中，所述撑板的摆动平面位于皮碗的偏心对称平面上，所述撑板远离安装阀一端设有能够与中压件抵接的导向斜部、靠近安装阀一端设有能够与皮碗内圈抵接的复位凸起。
26、进一步限定，上述的一种皮碗压装装置，其中，所述中压件包括与第三升降气缸的伸缩端固定连接的衔接滑部以及对称且固定设置在衔接滑部靠近安装阀一侧端的两个压杆；
27、其中，所述衔接滑部能够沿限位件外圆面滑动并抵触撑板的导向斜部，两个所述压杆分别位于限位件、侧压件两侧的间隙处。
28、本专利技术至少具备以下有益效果：
29、通过皮碗与穿引通道的偏心设置以及单侧压装，使得皮碗能够于穿引通道内以倾斜的姿态到达安装位置，然后对皮碗的倾斜部分沿夹角延伸方向依次压装复位，使得皮碗复位并在自身弹性的作用下嵌设在嵌槽内，避免了皮碗径向收缩时产生的变形，保证了皮碗的装配精度，同时在压装过程中通过撑板与中压件配合实现皮碗分段式压装过程中的辅助复位，进一步提高了压装过程中皮碗的水平复位平滑度。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮碗压装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，建立与阀孔内径匹配的穿引通道之后还包括基于嵌槽的位置调节穿引通道于阀孔内的相对位置。
3.根据权利要求2所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，对于单个所述阀孔内多个嵌槽的皮碗压装，压装顺序为伸入阀孔内的穿引通道长度逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，于皮碗靠近穿引通道中心轴线一端施加单侧作用力之前还包括对皮碗的表面进行喷油润滑处理。
5.根据权利要求1所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，带动皮碗以倾斜姿态穿过穿引通道且靠近穿引通道中心轴线一端移至嵌槽对应位置之后还包括：
6.一种皮碗压装装置，其特征在于，采用上述权利要求1至5任一项所述的皮碗压装方法，包括升降调节机构以及固定安装在升降调节机构升降端上的压装单元；
7.根据权利要求6所述的一种皮碗压装装置，其特征在于，所述动力执行组件包括固定设置在安装框架上的第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸；
8.根据权利要求6或7所述的一种皮碗压装装置，其特征在于，所述定位芯轴包括与第一升降气缸伸缩端固定连接的连接轴部、固定设置在连接轴部远离第一升降气缸一端的限位端部；
9.根据权利要求8所述的一种皮碗压装装置，其特征在于，所述连接轴部内设有与卡槽连通的容置腔，所述容置腔内弹性铰接设有撑板；
10.根据权利要求9所述的一种皮碗压装装置，其特征在于，所述中压件包括与第三升降气缸的伸缩端固定连接的衔接滑部以及对称且固定设置在衔接滑部靠近安装阀一侧端的两个压杆；
...
【技术特征摘要】
1.一种皮碗压装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，建立与阀孔内径匹配的穿引通道之后还包括基于嵌槽的位置调节穿引通道于阀孔内的相对位置。
3.根据权利要求2所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，对于单个所述阀孔内多个嵌槽的皮碗压装，压装顺序为伸入阀孔内的穿引通道长度逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，于皮碗靠近穿引通道中心轴线一端施加单侧作用力之前还包括对皮碗的表面进行喷油润滑处理。
5.根据权利要求1所述的一种皮碗压装方法，其特征在于，带动皮碗以倾斜姿态穿过穿引通道且靠近穿引通道中心轴线一端移至嵌槽对应位置之后还包括：
6.一种皮碗压装装置，其特征在于，采用上述权利要求1至5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，张伟，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。