一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构技术方案

本申请公开了一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，包括调节板，调节板其中一侧端面上转动设有从动盘，从动盘上关于自身转动轴线环形阵列且贯通设有三个斜槽，采用上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，通过螺杆、螺纹块配合实现从动盘的转动控制，同时通过斜槽、滑销配合实现换位固定组件的径向变位，从而实现拧紧枪的变位调整，由于螺杆、螺纹块之间的传动具有反向自锁性，故当拧紧枪的位置调整完毕后，从动盘的转动会受到螺纹块的锁定限制，大大保证了拧紧枪的位置稳定性，在实际工作过程中具备更强的抗振能力以及精准度。力以及精准度。力以及精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构。

技术介绍

[0002]汽车制动助力系统是现代汽车制动系统的重要组成部分，主要用于减少司机在踩制动踏板时所需要的力量，提高制动系统的效率和稳定性。
[0003]现有技术中，汽车制动助力系统的生产主要还是采取手工或者半自动的装配方式，随着智能化、自动化技术的不断发展和应用，自动化装配已经成为了制造业的一个趋势，具有广阔的前景和应用价值，而汽车制动助力系统的全自动装配也成为了当前汽车制造商提升竞争力、降低成本、提高产品质量的有效手段。
[0004]在汽车制动助力系统自动装配环节中，包括对于阀块上的螺栓固定，由于阀孔对应部件的螺栓分布通常是同心环形阵列的，故能够通过多轴旋拧装置对多个螺栓同时进行旋拧，同时由于每组螺栓的阵列半径不同，故需要多轴旋拧装置具备一定的半径调节能力。
[0005]中国技术专利CN208787927U公开了一种多轴拧紧变距变位机构，其通过驱动电机带动变距板转动，从而通过变距板上的腰型孔带动多个拧紧轴沿径向移动以调节阵列半径。然而，在上述方案中，通过电机直接驱动的方式使得拧紧枪在变距后无法得到有效限位，从而导致拧紧枪的位置不稳定，在振动下易发生位置偏移，影响定位精度。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种精度高、稳定性强的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构。
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现。
[0008]本申请提供了一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，包括调节板，所述调节板其中一侧端面上转动设有从动盘，所述从动盘上关于自身转动轴线环形阵列且贯通设有三个斜槽，所述调节板远离从动盘一侧端面上关于三个斜槽对应位置设有三个能够沿从动盘径向移动的换位固定组件；
[0009]所述换位固定组件包括用于安装拧紧枪的旋拧安装件以及与旋拧安装件连接且能够在对应位置斜槽内滑动的滑销，所述从动盘转动时，所述滑销能够在对应位置斜槽槽壁的抵触作用下沿从动盘径向移动；
[0010]所述调节板上还设有用于驱动从动盘转动的动力组件，所述动力组件包括固定设置在调节板上的伺服电机，所述伺服电机动力连接设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有螺纹块，所述螺纹块上固定设有轨迹板，所述轨迹板上贯通设有传动槽，所述从动盘上固定设有与传动槽滑动连接的导向柱；
[0011]其中，所述传动槽的长度方向与螺杆轴向垂直，所述轨迹板沿螺杆轴向移动时，所述导向柱能够在传动槽槽壁的抵触作用下带动从动盘转动。
[0012]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述斜槽一端与从动盘轴线的距离小于另一端与从动盘轴线的距离；
[0013]其中，于所述从动盘至换位固定组件一侧方向上，所述斜槽远离从动盘轴线一侧端向顺时针或逆时针方向倾斜。
[0014]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述动力组件还包括固定设置在调节板上且与螺杆平行的第一滑轨，所述轨迹板上固定设有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。
[0015]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述调节板上固定设有与螺杆转动连接的固定块。
[0016]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述调节板远离从动盘一侧端面上关于从动盘轴向环形阵列且固定设有三个第二滑轨；
[0017]其中，三个所述第二滑轨的长度方向沿从动盘径向且分别与三个斜槽位置对应，三个所述换位固定组件分别与对应位置所述第二滑轨滑动连接。
[0018]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述换位固定组件还包括固定设置在旋拧安装件上的衔接板，所述衔接板上固定设有与对应位置第二滑轨滑动连接的第二滑块；
[0019]其中，所述滑销固定设置在衔接板上，所述调节板上关于三个滑销对应位置设有三个行程孔，所述滑销穿过对应位置行程孔与对应位置斜槽滑动连接。
[0020]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，至少一个所述换位固定组件上连接有位移传感器。
[0021]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述调节板上贯通设有中心孔，所述调节板远离换位固定组件一侧端面上关于中心孔对应位置固定设有安装凸起，所述从动盘转动设置在安装凸起上：
[0022]其中，所述拧紧枪安装在换位固定组件上时，所述拧紧枪非旋拧一端穿过中心孔并延伸至调节板远离换位固定组件一侧。
[0023]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，还包括用于带动调节板升降的升降组件。
[0024]进一步限定，上述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其中，所述升降组件包括固定设置在调节板上的安装框架、固定设置在一固定基体上的电动升降导轨；
[0025]其中，所述安装框架上固定设有与电动升降导轨连接的固定件。
[0026]本技术至少具备以下有益效果：
[0027]1、通过螺杆、螺纹块配合实现从动盘的转动控制，同时通过斜槽、滑销配合实现换位固定组件的径向变位，从而实现拧紧枪的变位调整，由于螺杆、螺纹块之间的传动具有反向自锁性，故当拧紧枪的位置调整完毕后，从动盘的转动会受到螺纹块的锁定限制，大大保证了拧紧枪的位置稳定性，在实际工作过程中具备更强的抗振能力以及精准度；
[0028]2、通过位移传感器实时检测拧紧枪的阵列半径变化，从而在拧紧枪变位的过程中提供定位依据，保证拧紧枪变位的精准度；
[0029]3、通过电动升降导轨能够驱动固定件以带动拧紧枪升降实现其工位的变换。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构中“动力组件150”部分的结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构的局部结构爆炸示意图；
[0033]图4为本申请实施例用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构中“换位固定组件140”部分的结构示意图；
[0034]图5为本申请实施例用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构中“换位固定组件140”部分与“位移传感器210”的配合示意图；
[0035]图6为本申请实施例用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构中“升降组件”部分的结构示意图。
[0036]附图标记
[0037]安装框架
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100、电动升降导轨
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101、固定件
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102、过渡板
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110、支撑板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其特征在于，包括调节板，所述调节板其中一侧端面上转动设有从动盘，所述从动盘上关于自身转动轴线环形阵列且贯通设有三个斜槽，所述调节板远离从动盘一侧端面上关于三个斜槽对应位置设有三个能够沿从动盘径向移动的换位固定组件；所述换位固定组件包括用于安装拧紧枪的旋拧安装件以及与旋拧安装件连接且能够在对应位置斜槽内滑动的滑销，所述从动盘转动时，所述滑销能够在对应位置斜槽槽壁的抵触作用下沿从动盘径向移动；所述调节板上还设有用于驱动从动盘转动的动力组件，所述动力组件包括固定设置在调节板上的伺服电机，所述伺服电机动力连接设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接设有螺纹块，所述螺纹块上固定设有轨迹板，所述轨迹板上贯通设有传动槽，所述从动盘上固定设有与传动槽滑动连接的导向柱；其中，所述传动槽的长度方向与螺杆轴向垂直，所述轨迹板沿螺杆轴向移动时，所述导向柱能够在传动槽槽壁的抵触作用下带动从动盘转动。2.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其特征在于，所述斜槽一端与从动盘轴线的距离小于另一端与从动盘轴线的距离；其中，于所述从动盘至换位固定组件一侧方向上，所述斜槽远离从动盘轴线一侧端向顺时针或逆时针方向倾斜。3.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其特征在于，所述动力组件还包括固定设置在调节板上且与螺杆平行的第一滑轨，所述轨迹板上固定设有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。4.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的三轴拧紧枪变位机构，其特征在于，所述调节板上固定设有与螺杆转动连接的固定块。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永，张红远，刘杰，余忍，秦家国，季学军，孟西陵，李婷，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：