【技术实现步骤摘要】
一种差速器装配检测线
[0001]本专利技术涉及汽车配件检测
，尤其涉及一种差速器装配检测线。
技术介绍
[0002]差速器是一种汽车传动系统的组成部分，它的作用是将发动机产生的扭矩传递到车轮上，并允许车轮以不同的转速旋转，通常安装在汽车的驱动轴上，主要用于解决车辆在转弯时内外轮速度差异的问题。
[0003]在差速器的装配生产过程中，需要对差速器的配合精度进行检测，现有的检测手段主要依赖操作人员通过检测工具分别对差速器的各项配合指标进行检测，不仅检测效率低，大大影响差速器的整体生产节拍，而且检测结果存在的误差难以控制，影响差速器的整体品质。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种检测效率高且检测结果可靠性强的差速器装配检测线。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0006]本申请提供了一种差速器装配检测线，包括：
[0007]零件上料工站，用于差速器组成部件的上料
[0008]人工装配站，用于接收所述零件上料工输送的差速器配件，并执行差速器的整体装配；
[0009]轴向窜动检测工站，用于差速器两个半轴齿轮于转动状态下的轴向窜动检测；
[0010]拖曳扭矩检测工站，用于差速器中半轴齿轮于转动状态下的最大扭矩检测；
[0011]角向间隙检测工站，用于检测差速器中两个半轴齿轮于顺、逆时针方向上的转动间隙；
[0012]开口销压装工站，用于差速器上开口销的自动压装；>[0013]法兰面打标工站，用于差速器法兰面上的自动打标；
[0014]圆周面打标工站，用于差速器圆周面上的自动打标；
[0015]开口销检测NG下料工站，用于差速器上开口销的压装检测，并执行开口销压装不达标差速器的NG下料；
[0016]OK件下料工站，用于执行整体检测达标差速器的OK下料。
[0017]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述轴向窜动检测工站能够于差速器壳体处于固定状态下分别对两个半轴齿轮施加沿第一方向的作用力、分别对两个半轴齿轮施加转矩并记录两个半轴齿轮于第一方向上的窜动值、筛选两个半轴齿轮于第一方向上的最大窜动值并将两个最大窜动值平均获得高点均值；
[0018]所述轴向窜动检测工站还能够于差速器壳体处于固定状态下分别对两个半轴齿轮施加沿第二方向的作用力、分别对两个半轴齿轮施加转矩并记录两个半轴齿轮于第二方
向上的窜动值、筛选两个半轴齿轮于第二方向上的最大窜动值并将两个最大窜动值平均获得低点均值；
[0019]其中，所述第一方向、第二方向分别为半轴齿轮于轴向上的两侧方向。
[0020]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述轴向窜动检测工站包括窜动检测框架，所述窜动检测框架上设有用于对壳体进行定位的窜动辅助工装、分别用于对两个半轴齿轮施加轴向作用力及转矩的上窜动检测组件以及下窜动检测组件。
[0021]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述上窜动检测组件包括可升降设置在窜动检测框架上的第一升降板，所述第一升降板上固定设有第一安装台；
[0022]所述第一安装台上固定设有第一检测气缸以及用于检测第一检测气缸伸缩距离的位移传感器，所述第一检测气缸的伸缩端上安装有第一滚珠花键组件，所述第一滚珠花键组件连接有第一涨紧组件；
[0023]其中，所述第一滚珠花键组件的内花键轴与第一检测气缸的伸缩端转动连接，所述第一涨紧组件固定设置在第一滚珠花键组件的内花键轴远离第一检测气缸一端；
[0024]所述上窜动检测组件还包括固定设置在第一安装台上的第一检测电机，所述第一检测电机的动力输出端固定设有第一主动齿轮，所述第一滚珠花键组件的外套筒上固定设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。
[0025]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述上窜动检测组件还包括固定设置在第一安装台上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端上固定设有升降台，所述升降台上关于第一涨紧组件中心轴线对称且固定设有两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩轴线与第一涨紧组件的中心轴线垂直且伸缩端上固定设有限位夹爪；
[0026]其中，所述限位夹爪能够伸入壳体内并于半轴齿轮轴向抵触半轴齿轮。
[0027]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述拖曳扭矩检测工站能够于壳体处于固定状态下转动其中一个半轴齿轮、记录主动转动的半轴齿轮在转动过程中的最大扭矩值。
[0028]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述拖曳扭矩检测工站包括安装基座以及设置在安装基座上的扭矩检测组件、定位组件，所述扭矩检测组件用于对壳体顶部位置的半轴齿轮施加转矩，所述定位组件用于对壳体进行定位；
[0029]所述扭矩检测组件包括可升降设置在安装基座上的第二升降板，所述第二升降板上固定设有第二安装台，所述第二安装台上固定设有第二检测电机，所述第二检测电机的动力输出端通过第一扭矩传感器连接有第二涨紧组件；
[0030]其中，所述第二检测电机的动力输出端与第二涨紧组件同轴，所述第一扭矩传感器的两个感应端分别与第二检测电机的动力输出端以及第二涨紧组件连接。
[0031]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述角向间隙检测工站能够于壳体处于固定状态下分别对两个半轴齿轮施加相背离的轴向作用力、对其中一个半轴齿轮施加转动限位，并对另一个半轴齿轮依次施加顺逆时针方向的转矩、记录主动转动的半轴齿轮于顺逆时针上的角向间隙值。
[0032]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述角向间隙检测工站包括间隙检测框架，所述间隙检测框架上设有用于对壳体进行定位的间隙辅助工装、用于对壳体顶部位置半轴齿轮施加轴向作用力及顺逆时针转矩的上间隙检测组件、用于对壳体底部位置半
轴齿轮施加轴向作用力以及转动限位的下间隙检测组件；
[0033]所述上间隙检测组件包括可升降设置在间隙检测框架上的升降支架，所述升降支架上设有水平浮动组件，所述水平浮动组件的输出端上固定连接设有支撑架，所述支撑架上固定设有第三检测气缸，所述第三检测气缸的伸缩端通过第二滚珠花键组件与涨紧机构连接；
[0034]所述上间隙检测组件还包括固定设置在升降支架上且与涨紧机构同轴的角度编码器，所述支撑架上固定设有第三检测电机，所述第三检测电机的动力输出端通过第二扭矩传感器与过渡轴连接，所述过渡轴上固定设有第二主动齿轮，所述第二滚珠花键组件的外筒体上固定设有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮；
[0035]其中，所述角度编码器用于监测涨紧机构的转动角度，所述第二滚珠花键组件的内花键轴与第三检测气缸的伸缩端转动连接，所述涨紧机构固定设置在第二滚珠花键组件的内花键轴远离第三检测气缸一端，所述第二扭矩传感器的两个感应端与第三检测电机的动力输出端以及过渡轴连接。
[0036]进一步限定，上述的差速器装配检测线，其中，所述上间隙检测组件还包括拉压力检测组件，所述拉压力检测组件包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器装配检测线，其特征在于，包括：零件上料工站，用于差速器组成部件的上料人工装配站，用于接收所述零件上料工输送的差速器配件，并执行差速器的整体装配；轴向窜动检测工站，用于差速器两个半轴齿轮于转动状态下的轴向窜动检测；拖曳扭矩检测工站，用于差速器中半轴齿轮于转动状态下的最大扭矩检测；角向间隙检测工站，用于检测差速器中两个半轴齿轮于顺、逆时针方向上的转动间隙；开口销压装工站，用于差速器上开口销的自动压装；法兰面打标工站，用于差速器法兰面上的自动打标；圆周面打标工站，用于差速器圆周面上的自动打标；开口销检测NG下料工站，用于差速器上开口销的压装检测，并执行开口销压装不达标差速器的NG下料；OK件下料工站，用于执行整体检测达标差速器的OK下料。2.根据权利要求1所述的差速器装配检测线，其特征在于，所述轴向窜动检测工站能够于差速器壳体处于固定状态下分别对两个半轴齿轮施加沿第一方向的作用力、分别对两个半轴齿轮施加转矩并记录两个半轴齿轮于第一方向上的窜动值、筛选两个半轴齿轮于第一方向上的最大窜动值并将两个最大窜动值平均获得高点均值；所述轴向窜动检测工站还能够于差速器壳体处于固定状态下分别对两个半轴齿轮施加沿第二方向的作用力、分别对两个半轴齿轮施加转矩并记录两个半轴齿轮于第二方向上的窜动值、筛选两个半轴齿轮于第二方向上的最大窜动值并将两个最大窜动值平均获得低点均值；其中，所述第一方向、第二方向分别为半轴齿轮于轴向上的两侧方向。3.根据权利要求2所述的差速器装配检测线，其特征在于，所述轴向窜动检测工站包括窜动检测框架，所述窜动检测框架上设有用于对壳体进行定位的窜动辅助工装、分别用于对两个半轴齿轮施加轴向作用力及转矩的上窜动检测组件以及下窜动检测组件。4.根据权利要求3所述的差速器装配检测线，其特征在于，所述上窜动检测组件包括可升降设置在窜动检测框架上的第一升降板，所述第一升降板上固定设有第一安装台；所述第一安装台上固定设有第一检测气缸以及用于检测第一检测气缸伸缩距离的位移传感器，所述第一检测气缸的伸缩端上安装有第一滚珠花键组件，所述第一滚珠花键组件连接有第一涨紧组件；其中，所述第一滚珠花键组件的内花键轴与第一检测气缸的伸缩端转动连接，所述第一涨紧组件固定设置在第一滚珠花键组件的内花键轴远离第一检测气缸一端；所述上窜动检测组件还包括固定设置在第一安装台上的第一检测电机，所述第一检测电机的动力输出端固定设有第一主动齿轮，所述第一滚珠花键组件的外套筒上固定设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。5.根据权利要求4所述的差速器装配检测线，其特征在于，所述上窜动检测组件还包括固定设置在第一安装台上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端上固定设有升降台，所述升降台上关于第一涨紧组件中心轴线对称且固定设有两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩轴线与第一涨紧组件的中心轴线垂直且伸缩端上固定设有限位夹爪；其中，所述限位夹爪能够伸入壳体内并于半轴齿轮轴向抵触半轴齿轮。...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国双，李明军，杜强，王长阳，李保廷，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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