一种轴承端盖总成组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轴承端盖总成组装系统，包括，送料装置，送料装置包括传送机构，传送机构在其传送路径上分别设有轴承上料工位和端盖上料工位；压装装置，包括承托一组有序叠置的轴承和盖帽的支撑座、与支撑座相对设置的压块，所述压块由伸缩机构驱动在伸长状态和收缩状态下切换，压块在伸长状态下压合位于支撑座上的轴承和盖帽；搬运机器人，包括移动座和设置在移动座上的第一机械手和第二机械手，所述轴承上料工位、端盖上料工位和压装工位位于第一机械手和第二机械手的移动路径上。上述结构能够自动实现轴承端盖总成的压装，且结构简单，有利于提高组装效率并降低生产成本。有利于提高组装效率并降低生产成本。有利于提高组装效率并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承端盖总成组装系统


[0001]本技术涉及轴承自动装配
，尤其涉及一种轴承端盖总成组装系统。

技术介绍

[0002]轴承端盖总成包括压装在一起的轴承及轴承端盖，为获得轴承端盖总成，一般需要经过分别获取轴承和轴承端盖，将两者一一对应排列到位后将两者压合到一起。现有技术中，上述工序中的至少一部分需要由人工进行操作，导致组装效率低，且对人工熟练度的依赖性大。现有技术中存在压合机实现压合工序，但是需要人工将轴承和轴承端盖摆放至压合机的对应位置；此外部分装置也可以实现端盖和轴承的组装，但是通常结构非常复杂。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种轴承端盖总成组装系统，能够自动实现轴承端盖总成的压装，且结构简单，有利于提高组装效率并降低生产成本。
[0004]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0005]一种轴承端盖总成组装系统，包括，
[0006]送料装置，送料装置包括传送机构，传送机构在其传送路径上分别设有轴承上料工位和端盖上料工位；
[0007]压装装置，包括承托一组有序叠置的轴承和盖帽的支撑座、与支撑座相对设置的压块，所述压块由伸缩机构驱动在伸长状态和收缩状态下切换，压块在伸长状态下压合位于支撑座上的轴承和盖帽；
[0008]搬运机器人，包括移动座和设置在移动座上的第一机械手和第二机械手，所述轴承上料工位、端盖上料工位和压装工位位于第一机械手和第二机械手的移动路径上。
[0009]本申请中的轴承端盖总成组装系统，送料装置将轴承和端盖输送到位后，由第一机械手和第二机械手分别抓取轴承和端盖到压装装置的支撑座上，使一组轴承和端盖有序叠放，第一机械手和第二机械手将轴承和端盖搬运至压装装置的过程中，压块处于收缩状态以防妨碍机械手的正常工作，然后由压块切换至伸长状态实现对轴承和端盖的压合。从而能够自动实现轴承端盖总成的压装，且结构简单，有利于提高组装效率并降低生产成本。
[0010]作为优选，包括轴承振动盘和端盖振动盘，轴承振动盘将其中的轴承有序排列并依次送出到轴承上料工位，端盖上料盘将其中的端盖有序排列并依次送出到端盖上料盘。
[0011]作为优选，包括下料机器人，下料机器人从压装装置的支撑座上抓取压装完成的轴承端盖总成，并将其搬运至下料输送装置。设置下料机器人搬运压装完成后的轴承端盖总成，能够进一步实现系统的自动化，且在下料机器人从压装装置取料时，压块处于收缩状态。
[0012]作为优选，所述第一机械手和第二机械手转动设置在移动座上。通过移动座动作带动第一机械手和第二机械手整体移动，然后分别控制第一机械手和第二机械手转动至相应取料位置取料。
[0013]作为优选，所述第一机械手和第二机械手通过同一转动轴转动设置在移动座上，通过驱动转动轴按预设方向旋转预设角度实现第一机械手和第二机械手的切换。这样设置，通过控制转轴转动即可实现第一机械手和第二机械手的切换，结构简单，便于控制。
[0014]作为优选，所述支撑座上设有与轴承及端盖匹配的定位块，所述定位块具有伸长状态和收缩状态，定位块在伸长状态下伸出支撑座上方，定位块在收缩状态下位于支撑座下方。设置定位块便于确定轴承和端盖在支撑座的放置位置，且定位块在收缩状态下压块进行压合，防止定位块阻碍压块的压合动作，结构简单合理。
[0015]作为优选，所述定位块由驱动机构驱动在伸长状态和收缩状态切换。可以通过例如气缸驱动定位块伸缩。
[0016]作为优选，所述定位块上部的宽度呈自下往上逐渐缩小。便于对置于定位块上的轴承和端盖定位。
[0017]作为优选，所述支撑座两侧设有用于检测轴承及端盖是否放置到位的检测装置。可以设置两组检测装置分别用于检测轴承及端盖，通过设置检测装置便于控制第一机械手和第二机械手是否移动到位。
附图说明
[0018]图1为轴承端盖总成组装系统的结构示意图；
[0019]图2为搬运机器人的结构示意图；
[0020]图3为压装装置及下料机器人的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]轴承振动盘11，端盖振动盘12，搬运机器人2，移动座21，第一机械手221，第二机械手222，压装装置3，支撑座31，压块32，导向柱33，伸缩机构34，检测装置35，下料机器人4。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例。
[0024]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种轴承端盖总成组装系统，包括，送料装置，送料装置包括传送机构，传送机构在其传送路径上分别设有轴承上料工位和端盖上料工位；压装装置3，包括承托一组有序叠置的轴承和盖帽的支撑座31、与支撑座31相对设置的压块32，所述压块32由伸缩机构34驱动在伸长状态和收缩状态下切换，压块32在伸长状态下压合位于支撑座31上的轴承和盖帽；搬运机器人2，包括移动座21和设置在移动座21上的第一机械手221和第二机械手222，所述轴承上料工位、端盖上料工位和压装工位位于第一机械手221和第二机械手222的移动路径上。
[0025]如图1所示，所示送料装置包括轴承振动盘11和端盖振动盘12，轴承振动盘11将其中的轴承有序排列并依次送出到轴承上料工位，端盖上料盘将其中的端盖有序排列并依次送出到端盖上料工位。振动盘的基本结构及动作原理为本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
[0026]结合图2所示，搬运机器人2包括第一机械手221和第二机械手222，其中第一机械手221用于抓取轴承，第二机械手222用于抓取端盖，因此，可以通过同一个搬运机器人2实现轴承和端盖的搬运，能够简化系统的结构，降低生产成本。作为优选，本实施例中，第一机
械手221和第二机械手222通过同一转动轴转动设置在移动座21上，通过驱动转动轴按预设方向旋转预设角度实现第一机械手221和第二机械手222的切换。通过驱动转动轴转动即可实现第一机械手221和第二机械手222的切换，结构简单，便于控制。第一机械手221和第二机械手222可升降设置在移动座21上，第一机械手221和第二机械手222在下降位置抓取或放置物件，第一机械手221和第二机械手222在升高位置随移动座21移动，以防止移动过程中与系统中的其他设置产生干涉。于实施例中，第一机械手221和第二机械手222固定在同一固定板上，固定板转动连接在移动座21上，从而实现移动座21和第一机械手221、第二机械手222之间的转动配合。
[0027]结合图3所示，本实施例中用于驱动压块32伸缩机构34为气缸，压块32连接在气缸的伸缩杆上由气缸带动伸缩。作为优选，压块32左右两侧滑动连接在导向柱33上，在压块32伸缩状态切换过程中由导向柱33对其进行导向，从而实现压块32的平稳移动。支撑座31上设有与轴承及端盖匹配的定位块，所述定位块具有伸长状态和收缩状态，定位块在伸长状态下伸出支撑座31上方，定位块在收缩状态下位于支撑座31下方。定位块由驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承端盖总成组装系统，其特征在于，包括，送料装置，送料装置包括传送机构，传送机构在其传送路径上分别设有轴承上料工位和端盖上料工位；压装装置，包括承托一组有序叠置的轴承和盖帽的支撑座、与支撑座相对设置的压块，所述压块由伸缩机构驱动在伸长状态和收缩状态下切换，压块在伸长状态下压合位于支撑座上的轴承和盖帽；搬运机器人，包括移动座和设置在移动座上的第一机械手和第二机械手，所述轴承上料工位、端盖上料工位和压装工位位于第一机械手和第二机械手的移动路径上。2.根据权利要求1所述的一种轴承端盖总成组装系统，其特征在于，包括轴承振动盘和端盖振动盘，轴承振动盘将其中的轴承有序排列并依次送出到轴承上料工位，端盖上料盘将其中的端盖有序排列并依次送出到端盖上料工位。3.根据权利要求1所述的一种轴承端盖总成组装系统，其特征在于，包括下料机器人，下料机器人从压装装置的支撑座上抓取压装完成的轴承端盖总成，并将其搬运至下料输送装置。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆士锋，马长龙，李焕深，蔡军彪，
申请(专利权)人：浙江方合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：