ATS主备切换方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种ATS主备切换方法和装置，涉及轨道交通技术领域，应用于ATS主备控制系统，该系统包括两个控制中心，在工作过程中设定其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，两个控制中心均包括运行在云服务器上的ATS，方法包括：实时获取主用控制中心的ATS包括的主用设备的健康值或状态，并基于健康值或状态，在确定目标主用设备发生故障时，切换至主用控制中心中与目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至备用控制中心的ATS包括的第二备用设备。本发明专利技术实现基于云平台的ATS系统主备控制中心的冗余和切换，相对传统ATS系统硬件架构，大幅降低了ATS系统的硬件设备，节省建设成本，缩减维护设备和维护范围。缩减维护设备和维护范围。缩减维护设备和维护范围。

【技术实现步骤摘要】
ATS主备切换方法和装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种ATS主备切换方法和装置。

技术介绍

[0002]全自动运行系统中，列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)作为关键系统管理着全自动运行的正常运行，通过对列车下发全自动运行授权与运行计划可以实现列车的全自动运行，若ATS系统中应用服务器或网关计算机故障，将会导致列车无法继续以全自动驾驶模式(FAM模式)运行，故在全自动线路建设时多会设置冗余的主备控制中心，通过在两个控制中心布置两套硬件设备，实现ATS系统设备的硬件冗余。
[0003]主备控制中心ATS设备的切换，主要是指在主用控制中心ATS设备故障或是在有运营需求的情况下进行ATS设备的切换。在控制中心切换时，系统的控制权限移至另一中心，ATS系统整体运行不受影响。
[0004]目前国内多个城市已经陆续开通运营全自动运行线路，均是在主备控制中心分别布置了一整套ATS硬件设备。虽然提高了ATS系统的整体可靠性及可用性，但需要布置复杂的ATS系统设备，占用机房布置空间，增加了建设成本，并造成一定的资源浪费。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种ATS主备切换方法和装置。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种ATS主备切换方法，应用于列车自动监控系统ATS主备控制系统，所述ATS主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ATS，所述方法包括：
[0007]实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，所述第二备用设备与所述目标主用设备相对应。
[0008]第二方面，本专利技术还提供一种ATS主备切换装置，应用于列车自动监控系统ATS主备控制系统，所述ATS主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ATS，所述装置包括：
[0009]切换模块，用于实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，所述第二备用设备与所述目标主用设备相对应。
[0010]本专利技术提供的ATS主备切换方法和装置，通过实现基于云平台的ATS系统主备控制中心的冗余，以及通过基于运行于云服务器上的ATS包括的各设备的健康值或状态，实现ATS系统主备控制中心的切换，相对传统ATS系统硬件架构，云平台的ATS系统对硬件、设备室安装空间、设备所需配置电源容量和数量进行了整合，大幅降低了ATS系统的硬件设备，从而实现节省投资建设成本，缩减维护设备和维护范围。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术提供的ATS主备切换方法的流程示意图；
[0013]图2是本专利技术提供的手动切换主备控制中心的示意图；
[0014]图3是本专利技术提供的单应用服务器故障的上行云平台数据流示意图；
[0015]图4是本专利技术提供的双应用服务器故障的上行云平台数据流示意图；
[0016]图5是本专利技术提供的单应用服务器故障的下行云平台数据流示意图；
[0017]图6是本专利技术提供的双应用服务器故障的下行云平台数据流示意图；
[0018]图7是本专利技术提供的单数据库服务器故障的上行云平台数据流示意图；
[0019]图8是本专利技术提供的双数据库服务器故障的上行云平台数据流示意图；
[0020]图9是本专利技术提供的单网关计算机故障的上行云平台数据流示意图；
[0021]图10是本专利技术提供的双网关计算机故障的上行云平台数据流示意图；
[0022]图11是本专利技术提供的单网关计算机故障的下行云平台数据流示意图；
[0023]图12是本专利技术提供的双网关计算机故障的下行云平台数据流示意图；
[0024]图13是本专利技术提供的单通信前置机模块故障的上行云平台数据流示意图；
[0025]图14是本专利技术提供的双通信前置机故障的上行云平台数据流示意图；
[0026]图15是本专利技术提供的单通信前置机模块故障的下行云平台数据流示意图；
[0027]图16是本专利技术提供的双通信前置机故障的下行云平台数据流示意图；
[0028]图17是本专利技术提供的ATS主备切换装置的结构示意图；
[0029]图18是本专利技术提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，
也可以是多个。
[0032]下面结合附图对本专利技术提供的ATS主备切换方法和装置进行示例性的介绍。
[0033]图1是本专利技术提供的ATS主备切换方法的流程示意图，该方法应用于列车自动监控系统ATS主备控制系统，所述ATS主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ATS，如图1所示，该方法包括：
[0034]步骤100，实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，所述第二备用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ATS主备切换方法，其特征在于，应用于列车自动监控系统ATS主备控制系统，所述ATS主备控制系统包括两个控制中心，在工作过程中设定所述两个控制中心中的其中一个为主用控制中心，另一个为备用控制中心，所述两个控制中心均包括运行在云服务器上的ATS，所述方法包括：实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，所述第二备用设备与所述目标主用设备相对应。2.根据权利要求1所述的ATS主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ATS和所述备用控制中心的ATS均包括两个应用服务器；所述实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，包括：实时获取所述主用控制中心中的第一应用服务器的第一健康值，所述第一应用服务器是当前主用的应用服务器；在确定所述第一健康值小于第一预设健康值的情况下，确定所述第一应用服务器发生故障，则从所述主用控制中心中的第二应用服务器和所述备用控制中心中的第三应用服务器和第四应用服务器中确定目标应用服务器，并将当前主用的应用服务器切换为所述目标应用服务器，所述目标应用服务器是所述第二应用服务器、所述第三应用服务器和所述第四应用服务器中健康值最高的应用服务器。3.根据权利要求2所述的ATS主备切换方法，其特征在于，在所述将当前主用的应用服务器切换为所述目标应用服务器时，所述主用控制中心和/或所述备用控制中心的云服务器上的上行数据流的流向包括：车站的ATS分机设备和当前主用的网关计算机将上行数据分别发送给所述第二应用服务器、所述第三应用服务器和所述第四应用服务器；所述第二应用服务器、所述第三应用服务器和所述第四应用服务器中的所述目标应用服务器将所述上行数据分别发送给调度工作站和数据库服务器；在所述将当前主用的应用服务器切换为所述目标应用服务器时，所述主用控制中心和/或所述备用控制中心的云服务器上的下行数据流的流向包括：当前主用的调度工作站将第一控制命令分别发送给所述第二应用服务器、所述第三应用服务器和所述第四应用服务器；所述第二应用服务器、所述第三应用服务器和所述第四应用服务器中的所述目标应用服务器将所述第一控制命令分别发送给车站的ATS分机设备和网关计算机。4.根据权利要求1所述的ATS主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ATS和所述备用控制中心的ATS均包括两个数据库服务器；所述实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故
障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，包括：实时获取所述主用控制中心中的第一数据库服务器的状态，所述第一数据库服务器是当前主用的数据库服务器；在确定所述第一数据库服务器的状态为异常状态的情况下，确定所述第一数据库服务器发生故障，则从所述主用控制中心中的第二数据库服务器和所述备用控制中心中的第三数据库服务器和第四数据库服务器中确定目标数据库服务器，并将当前主用的数据库服务器切换为所述目标数据库服务器，所述目标数据库服务器是所述第二应用服务器、所述第三应用服务器和所述第四应用服务器中对应的权重值最高的应用服务器，或所述目标数据库服务器是按照预设部署顺序距离所述第一数据库服务器最近的数据库服务器。5.根据权利要求1所述的ATS主备切换方法，其特征在于，所述主用控制中心的ATS和所述备用控制中心的ATS均包括两个网关计算机；所述实时获取所述主用控制中心的ATS包括的设备中，当前的主用设备的健康值或状态，并基于所述主用设备的健康值或状态，在确定所述主用设备中的目标主用设备发生故障的情况下，切换至所述主用控制中心中与所述目标主用设备相对应的第一备用设备，或切换至所述备用控制中心的ATS包括的第二备用设备，包括：实时获取所述主用控制中心中的第一网关计算机的第二健康值，所述第一网关计算机是当前主用的网关计算机；在确定所述第二健康值小于第二预设健康值的情况下，确定所述第一网关计算机发生故障，则从所述主用控制中心中的第二网关计算机和所述备用控制中心中的第三网关计算机和第四网关计算机中确定目标网关计算机，并将当前主用的网关计算机切换为所述目标网关计算机，所述目标网关计算机是所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，范莹，张勇，孙柯，张正彬，刘桂宏，邹飞，李明，王虎鑫，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：