本发明专利技术公开了一种型胶尾端切口断面检测装置，包括设置在装置机架上的横杆、检测轮组、摆杆回位机构、角位移编码器、气缸和摆杆；装置机架竖直固定在输送架一侧，横杆垂直于装置机架，其前侧可转动地设置在装置机架上且前端端部伸出；检测轮组由两个间隔设置在横杆上的检测轮构成；摆杆回位机构和气缸分别设置在位于摆杆的两侧的装置机架上，二者分别用于拉动摆杆初始呈竖直设置和利用伸缩杆可推动摆杆转动；摆杆为一根倒L形杆体，其长竖杆下侧固定在横杆前侧，短横杆朝向摆杆回位机构设置；角位移编码器固定在横杆前端；该装置将单点检测改为双点连续线性检测，并将移至输送架边侧，使其具备高适应性，高抗扰动性和高维护性。高抗扰动性和高维护性。高抗扰动性和高维护性。
【技术实现步骤摘要】
型胶尾端切口断面检测装置
[0001]本专利技术涉及型胶长度测量
，特别涉及一种型胶尾端切口断面检测装置。
技术介绍
[0002]当前，为了对入厂的成卷型胶依次进行展开、切割、以及对切割成段的型胶进行长度测量等工序，成卷型胶应首先置于输送架上进行展开和切割，而后继续向前输送至安装在输送架上的型胶尾端切口断面检测设备处，通过对型胶起始端和尾端切口断面进行检测识别，以确定切割段的型胶的长度。
[0003]目前，现有的型胶前端切口断面检测设备和尾端切口断面检测设备均采用光电原理设计而成；然而，由于型胶前端切口断面与尾端切口断面存在区别，型胶尾端切口断面的检测存在较大的缺陷；具体地，参见图1和图2，设备包括设置在输送架的传送带下方的检测轮12、调节螺钉13、光电开关支架14、锁定螺钉15、光电开关16、开关板（旗标）17和开关板尾端支撑机构；检测轮12固定在开关板17的杆体上并设置在压辊11的下方，由调节螺钉13、光电开关支架14、锁定螺钉15和光电开关16构成的光电检测机构设置在开关板17的前端，由气缸构成的开关板尾端支撑机构设置在开关板17的后端；在实际工况中，当型胶进入监测点，即型胶位于传送带10与压辊11之间时，型胶的起始端确定，此时，型胶将检测轮12压下并驱动开关板17前端下压并遮挡光电开关16；而当型胶切口断面到达前述监测点并离开检测轮12时，检测轮12抬起并驱动开关板17前端抬起，恢复至初始状态，此时光电开关16得到释放，发生信号突变，型胶的尾端确定，进而完成了该切割段型胶的检测。
[0004]然而，现有的型胶尾端切口断面检测装置在实际使用过程中存在如下问题：（1）适应性低：现有设备采用宽度为4mm单检测轮对型胶的尾端断面进行检测；由于型胶邵氏硬度在60~90之间波动，尤其在制作雪地专用轮胎时，其胎面胶料的厚度在8mm左右，因此当长度约为2300mm整段胶料穿过检测轮上方时，4mm宽的检测轮大概在胶料行进至2000mm左右后，检测轮会因挤压型胶变形，并上移3~4mm，致使型胶尾部切口未经过检测点上方时，检测装置就已经被触发导致误动作；该动作触发错误的根本原因是检测轮的宽度太小，因而对物料的压强过大，导致检测轮内嵌物料；（2）抗扰动性低：现有设备采用小光眼光电，其激光直径为0.5mm；同时，由于该设备安装位置位于五条T10的齿形同步带的中间位置，因此，当物料高速（最高时速可以达到1.5m/sec）输送时，整个输送线会产生高频振动，检测光电会跟随整个设备抖动，经常造成设备误动作或异常触发；（3）维护性低：现有设备的整个触发装置及检测装置均在设备输送线正中间，只有侧面一个50mm
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100mm的观察孔，参见图3；因此，在设备处于异常条件下，只能拆掉五条输送带将检测装置取出调整才可以维护，而根据轮胎厂反馈，这一维修工作一般需要历时4小时，大大影响轮胎生产企业的生产制造计划。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种解决上述现有设备存在的技术问题，设计出一种兼具高适应性、高抗干扰性和高维护性的型胶尾端切口断面检测装置。
[0006]为此，本专利技术技术方案如下：一种型胶尾端切口断面检测装置，包括设置在装置机架上的横杆、检测轮组、摆杆回位机构、角位移编码器、气缸和摆杆；其中，装置机架竖直设置并固定在输送架的一侧栏板上；横杆垂直于装置机架的板面设置，其前侧通过第二带座轴承可转动地设置在装置机架上，且前端端部伸出至装置机架外侧；检测轮组由两个检测轮构成，二者通过底端轮架以相同的设置方式间隔固定在横杆上，使顶端的两个滑轮呈同轴设置，且两个滑轮的中轴线与横杆的轴线方向平行；摆杆为一根由长竖杆和固定在长竖杆顶端的短横杆构成的倒L形杆体；长竖杆的下侧固定在横杆的前端侧壁上，短横杆朝向检测轮随横杆转动而降低的方向设置；摆杆呈竖直设置时，检测轮组的两个滑轮与压辊的两个大直径轮体之间的间距与型胶厚度相适应；角位移编码器固定在横杆前端，以实时采集摆杆的转动角度变化信号；摆杆回位机构设置在摆杆一侧，其由固定架、固定杆和弹簧构成；固定架固定在装置机架上，固定杆呈水平设置，其一端固定在固定架上；弹簧呈拉伸态设置，且其以水平设置的方式将其两端分别固定在固定杆的另一端和摆杆的底端；气缸设置在摆杆的另一侧，其缸筒固定在装置机架上，其伸缩杆呈水平设置并能够朝向摆杆的上侧杆体方向伸缩，以推动摆杆朝向摆杆回位机构的设置方向转动。
[0007]进一步地，每个检测轮由轮架和滑轮构成；其中，轮架为L形，其一端设有套筒、另一端设有滑轮安装座；检测轮通过轮架端部的套筒套装并固定在横杆的杆体上；滑轮可自由转动地装配在滑轮安装座上。
[0008]进一步地，两个检测轮的间距与压辊两侧的两个大直径轮体的间距相适应，使二者能够随横杆转动至与压辊的两个大直径轮体形成滑动摩擦。
[0009]进一步地，横杆沿输送架的宽度方向设置，并以平行于传送带的方式设置在传送带下方；横杆的后端通过第一带座轴承可转动地设置在输送架的另一侧栏板上；横杆上的两个检测轮设置在传送带之间的缝隙处，其上的两个滑轮能够随横杆的转动抬高至传送带上方或降低至传送带下方。
[0010]与现有技术相比，该型胶尾端切口断面检测装置的有益效果如下：（1）本专利技术的检测装置将原有的单点检测改为双点检测，不仅提升线性范围内检测采样点数量，且提升检测点位的接触面积，降低每个检测轮对物料腹面的接触压强，从而降低检测压轮压入型胶材料的挤入量，从根本上解决挤压物料弹性变形而产生的误动作，具备高适应性；（2）本专利技术的检测装置摒弃了传动的光电传感器有无触发逻辑的检测原理，采用角位移传感器对检测轮的微动进行检测，即将单点检测原理改为连续线性检测机制，大大提升系统的容错率，从根本上规避了因为振动及冲击对系统的扰动，具备高抗扰动性；（3）本专利技术的检测装置实现了从输送线的中心部位外移至输送架边侧，使装置整
体完全裸露在设备维修侧，便于维保人员定期维护设备，具备高维护性。
附图说明
[0011]图1为现有型胶尾端切口断面检测设备在型胶位于压辊与传送带之间的侧视图；图2为现有型胶尾端切口断面检测设备在型胶即将离开压辊的结构示意图；图3为安装有现有型胶尾端切口断面检测设备的输送架的结构示意图；图4为本专利技术的型胶尾端切口断面检测装置的结构示意图；图5为安装有本专利技术的胶尾端切口断面检测装置的输送架的结构示意图；图6为本专利技术的实施例中采用型胶尾端切口断面检测装置对型胶尾端切口断面位置进行检测的过程中，切口断面光滑情况下的角位移编码器角度变化的曲线图；图7为本专利技术的实施例中采用型胶尾端切口断面检测装置对型胶尾端切口断面位置进行检测的过程中，切口断面凹凸不平情况下的角位移编码器角度变化的曲线图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的说明，但下述实施例绝非对本专利技术有任何限制。
[0013]参见图4，该型胶尾端切口断面检测装置包括设置在装置机架8上的横杆2、检测轮组3、摆杆回位机构4、角位移编码器5、气缸6和摆杆7；装置机架8为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型胶尾端切口断面检测装置，其特征在于，包括设置在装置机架（8）上的横杆（2）、检测轮组（3）、摆杆回位机构（4）、角位移编码器（5）、气缸（6）和摆杆（7）；其中，装置机架（8）竖直设置并固定在输送架（9）的一侧栏板上；横杆（2）垂直于装置机架（8）的板面设置，其前侧通过第二带座轴承（18）可转动地设置在装置机架（8）上，且前端端部伸出至装置机架（8）外侧；检测轮组（3）由两个检测轮构成，二者通过底端轮架以相同的设置方式间隔固定在横杆上，使顶端的两个滑轮呈同轴设置，且两个滑轮的中轴线与横杆（2）的轴线方向平行；摆杆（7）为一根由长竖杆和固定在长竖杆顶端的短横杆构成的倒L形杆体；长竖杆的下侧固定在横杆（2）的前端侧壁上，短横杆朝向检测轮随横杆（2）转动而降低的方向设置；摆杆（7）呈竖直设置时，检测轮组（3）的两个滑轮与压辊（11）的两个大直径轮体之间的间距与型胶厚度相适应；角位移编码器（5）固定在横杆（2）前端，以实时采集摆杆（7）的转动角度变化信号；摆杆回位机构（4）设置在摆杆（7）一侧，其由固定架、固定杆和弹簧构成；固定架固定在装置机架（8）上，固定杆呈水平设置，其一端固定在固定架上；弹簧呈拉伸态设置，且其以水...
【专利技术属性】
技术研发人员：白新宇，张晓辰，
申请(专利权)人：天津赛象科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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