两轮电单车逆行检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机技术领域，提供一种两轮电单车逆行检测方法、装置及系统，该方法从路面标识、人脸特征、车灯以及两侧区域面积等不同角度进行逆行检测，可以实现整条道路的全场景逆行检测，并使最终逆行检测结果更加准确可靠。而且，该方法不需要借助于GPS信号，其应用场景不受GPS信号强弱、精度低或者地图数据等不良因素的限制，可以广泛应用于各种交通道路场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
两轮电单车逆行检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种两轮电单车逆行检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]逆行是指车辆或行人没有按要求在道路一侧行进的行为，车辆逆行极具危害交通安全的行为，因此逆行检测并发出报警至关重要。
[0003]现有的车辆逆行检测方法，通常是利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取车辆的行驶轨迹，并将该行驶轨迹与预设行驶轨迹进行对比，进而实现逆行检测。
[0004]现有的车辆逆行检测方法，在GPS信号弱、精度低或者缺乏地图数据的场景无法应用，导致应用场景受到限制。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种两轮电单车逆行检测方法、装置及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种两轮电单车逆行检测方法，包括：
[0007]获取两轮电单车的车速大于0时的前方视角视频流，并对所述前方视角视频流中的图像进行路面标识检测、人脸特征检测和车灯检测，分别得到第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果；
[0008]基于所述第一检测结果，确定所述两轮电单车所处的目标车道与所述目标车道的同向车道构成的车道区域，并计算所述车道区域内所述两轮电单车的左侧区域面积以及右侧区域面积；
[0009]比较所述左侧区域面积与所述右侧区域面积之间的大小关系，并分别基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和比较所得结果，对所述两轮电单车进行逆行检测，得到第一初始逆行结果、第二初始逆行结果、第三初始逆行结果和第四初始逆行结果；
[0010]基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果，确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果。
[0011]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测方法，所述第一检测结果包括路面行驶箭头标识；
[0012]所述第一初始逆行结果基于如下步骤得到：
[0013]确定与所述目标车道内的目标路面行驶箭头标识；
[0014]若所述前方视角视频流中第一预设时长内存在至少一帧图像，所述至少一帧图像对应的所述目标路面行驶箭头标识指向所述两轮电单车，则确定所述第一初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。
[0015]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测方法，所述第二检测结果包括人脸特征以及人像背部特征中的至少一项；
[0016]所述第二初始逆行结果基于如下步骤得到：
[0017]若所述前方视角视频流中第二预设时长内第一预设数量帧图像的第二检测结果均为人脸特征的份数大于人像背部特征的份数，则确定所述第二初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。
[0018]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测方法，所述第三检测结果包括存在前灯、存在后尾灯以及不存在车灯中的至少一项；
[0019]所述第三初始逆行结果基于如下步骤得到：
[0020]若所述前方视角视频流中第三预设时长内第二预设数量帧图像的第三检测结果均为前灯的个数大于后尾灯的个数，则确定所述第三初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。
[0021]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测方法，所述第四初始逆行结果基于如下步骤得到：
[0022]若所述前方视角视频流中第四预设时长内各帧图像对应的所述比较所得结果均为所述左侧区域面积小于所述右侧区域面积，则确定所述第四初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。
[0023]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测方法，所述基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果，确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果，之后包括：
[0024]语音提示所述两轮电单车处于逆行状态。
[0025]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测方法，所述基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果，确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果，之后包括：
[0026]将所述前方视角视频流、所述最终逆行检测结果以及所述两轮电单车的目标用户信息发送至所述两轮电单车的中控设备，以使所述中控设备将所述前方视角视频流、所述最终逆行检测结果以及所述目标用户信息转发至云服务器进行存储。
[0027]本专利技术还提供一种两轮电单车逆行检测装置，包括：
[0028]第一检测模块，用于获取两轮电单车的车速大于0时的前方视角视频流，并对所述前方视角视频流中的图像进行路面标识检测、人脸特征检测和车灯检测，分别得到第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果；
[0029]计算模块，用于基于所述第一检测结果，确定所述两轮电单车所处的目标车道与所述目标车道的同向车道构成的车道区域，并计算所述车道区域内所述两轮电单车的左侧区域面积以及右侧区域面积；
[0030]第二检测模块，用于比较所述左侧区域面积与所述右侧区域面积之间的大小关系，并分别基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和比较所得结果，对所述两轮电单车进行逆行检测，得到第一初始逆行结果、第二初始逆行结果、第三初始逆行结果和第四初始逆行结果；
[0031]第三检测模块，用于基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第
三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果，确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果。
[0032]本专利技术还提供一种两轮电单车逆行检测系统，包括：摄像头、语音报警器、两轮电单车的中控设备、云服务器和上述的两轮电单车逆行检测装置；
[0033]所述摄像头、所述两轮电单车逆行检测装置、所述中控设备以及所述云服务器顺次连接，所述语音报警器与所述中控设备连接；
[0034]所述摄像头设置于所述两轮电单车的车头位置，且所述摄像头朝向所述两轮电单车的前方，所述摄像头用于采集所述两轮电单车的车速大于0时的前方视角视频流；
[0035]所述语音报警器设置于所述两轮电单车上，所述中控设备用于在所述两轮电单车的最终逆行检测结果为逆行时控制语音报警器语音提示所述两轮电单车处于逆行状态。
[0036]根据本专利技术提供的一种两轮电单车逆行检测系统，所述中控设备还用于：
[0037]接收用车请求，所述用车请求中携带有目标用户信息；
[0038]在所述云服务器中查询所述目标用户信息对应的最终逆行检测结果，若为逆行的最终逆行检测结果达到预设数量，则执行如下至少一个步骤：
[0039]拒绝所述用车请求；
[0040]扣除所述目标用户信息对应的信用分数；
[0041]产生待支付费用。
[0042]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的两轮电单车逆行检测方法。
[0043]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮电单车逆行检测方法，其特征在于，包括：获取两轮电单车的车速大于0时的前方视角视频流，并对所述前方视角视频流中的图像进行路面标识检测、人脸特征检测和车灯检测，分别得到第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果；基于所述第一检测结果，确定所述两轮电单车所处的目标车道与所述目标车道的同向车道构成的车道区域，并计算所述车道区域内所述两轮电单车的左侧区域面积以及右侧区域面积；比较所述左侧区域面积与所述右侧区域面积之间的大小关系，并分别基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和比较所得结果，对所述两轮电单车进行逆行检测，得到第一初始逆行结果、第二初始逆行结果、第三初始逆行结果和第四初始逆行结果；基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果，确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果。2.根据权利要求1所述的两轮电单车逆行检测方法，其特征在于，所述第一检测结果包括路面行驶箭头标识；所述第一初始逆行结果基于如下步骤得到：确定与所述目标车道内的目标路面行驶箭头标识；若所述前方视角视频流中第一预设时长内存在至少一帧图像，所述至少一帧图像对应的所述目标路面行驶箭头标识指向所述两轮电单车，则确定所述第一初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。3.根据权利要求1所述的两轮电单车逆行检测方法，其特征在于，所述第二检测结果包括人脸特征以及人像背部特征中的至少一项；所述第二初始逆行结果基于如下步骤得到：若所述前方视角视频流中第二预设时长内第一预设数量帧图像的第二检测结果均为人脸特征的份数大于人像背部特征的份数，则确定所述第二初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。4.根据权利要求1所述的两轮电单车逆行检测方法，其特征在于，所述第三检测结果包括存在前灯、存在后尾灯以及不存在车灯中的至少一项；所述第三初始逆行结果基于如下步骤得到：若所述前方视角视频流中第三预设时长内第二预设数量帧图像的第三检测结果均为前灯的个数大于后尾灯的个数，则确定所述第三初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。5.根据权利要求1所述的两轮电单车逆行检测方法，其特征在于，所述第四初始逆行结果基于如下步骤得到：若所述前方视角视频流中第四预设时长内各帧图像对应的所述比较所得结果均为所述左侧区域面积小于所述右侧区域面积，则确定所述第四初始逆行结果为所述两轮电单车逆行。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的两轮电单车逆行检测方法，其特征在于，所述基于所述第一初始逆行结果、所述第二初始逆行结果、所述第三初始逆行结果和所述第四初始逆行结果，确定所述两轮电单车的最终逆行检测结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，吴相鑫，钱建安，江涛，张瑛，
申请(专利权)人：浙江小安优行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：