【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动自行车，尤其涉及一种超载检测装置、单车和超载检测方法。
技术介绍
1、在电动自行车领域，超载检测是亟待解决的行业痛点问题。一方面，电动自行车超载会增加车身重量、改变车辆重心位置，从而导致交通事故的风险增大；另一方面，对于共享电动自行车来说，会导致电量损耗增大、车辆折损率变大、订单数量减少等问题。所以，多人超载骑行的检测，具备明显的行业价值。
2、现有的超载检测方案，有的是从检测车身上载重的重量值出发，并从重量值的变化情况中分析为单人骑行或多人骑行，从而判断是否有超载骑行；有的是从车身上压力分布特征出发，在车体坐垫内安装柔性薄膜压力传感器，从受力点的数量判断是否有多人乘坐骑行。但现有超载检测方案的检测准确性均不高，从而产生漏报误报的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种超载检测装置、单车和超载检测方法，用以解决现有技术中超载检测方案的检测准确性均不高，从而产生漏报误报的缺陷。
2、本专利技术提供一种超载检测装置，包括：
3、第一检测模块，包括三组第一压力传感单元，所述三组第一压力传感单元分别设置于单车车座的前部、中部和后部；
4、第二检测模块，包括人体感应单元和/或第二压力传感单元，所述第二检测模块用于检测所述单车的踏板区域内的人体；
5、第三检测模块，包括第三压力传感单元，所述第三压力传感单元设置于所述单车的车后把手；
6、数据处理模块，分别与所述第一检测模块、第二检测模块和所述第三检测
7、根据本专利技术提供的超载检测装置，所述第一压力传感单元、所述第二压力传感单元和所述第三压力传感单元均为模拟量压力传感单元。
8、根据本专利技术提供的超载检测装置，所述数据处理模块包括第一处理单元，具体用于：
9、基于各组第一压力传感单元分别输出的第一压力信号的变化量和/或各组第一压力传感单元分别输出的第一压力信号的大小，确定第一检测结果。
10、根据本专利技术提供的超载检测装置，所述第一处理单元，具体用于：
11、在第一前部压力信号指示的压力值和第一后部压力信号指示的压力值，分别与第一中部压力信号指示的压力值之间的差值均在第一预设压力阈值范围内的情况下，确定所述第一检测结果为所述单车车座承载人数大于1人；
12、所述第一前部压力信号、所述第一后部压力信号和所述第一中部压力信号分别为位于所述单车车座的前部、后部和中部的第一压力传感单元输出的压力信号。
13、根据本专利技术提供的超载检测装置，所述数据处理模块包括第二处理单元，具体用于：
14、在所述第二压力信号指示的压力值大于第二预设压力阈值的情况下，或在所述人体感应信号指示检测到人体的情况下，确定所述第二检测结果为所述单车的踏板区域承载人数大于等于1人。
15、根据本专利技术提供的超载检测装置，所述数据处理模块包括第三处理单元，具体用于：
16、在所述第三压力信号指示的压力值大于第三预设压力阈值的情况下，确定所述第三检测结果为所述单车的车后把手承载人数大于等于1人。
17、根据本专利技术提供的超载检测装置，所述数据处理模块包括超载检测单元，具体用于：
18、在所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果指示的承载总人数大于等于2的情况下，确定所述单车超载。
19、本专利技术还提供一种单车，包括：
20、单车本体，以及所述的超载检测装置。
21、本专利技术还提供一种超载检测方法，包括：
22、获取第一检测模块输出的第一压力信号，并基于所述第一压力信号确定第一检测结果，所述第一检测模块包括三组第一压力传感单元，所述三组第一压力传感单元分别设置于单车车座的前部、中部和后部；
23、获取第二检测模块输出的人体感应信号和/或第二压力信号，并基于所述人体感应信号和/或第二压力信号，确定第二检测结果，所述第二检测模块用于检测所述单车的踏板区域内的人体；
24、获取第三检测模块输出的第三压力信号，并基于所述第三压力信号确定第三检测结果，所述第三检测模块包括第三压力传感单元，所述第三压力传感单元设置于所述单车的车后把手；
25、基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果，对所述单车进行超载检测。
26、根据本专利技术提供的超载检测方法，所述基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果，对所述单车进行超载检测，包括：
27、在所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果指示的承载总人数大于等于2的情况下，确定所述单车超载。
28、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述超载检测方法。
29、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述超载检测方法。
30、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述超载检测方法。
31、本专利技术提供的超载检测装置、单车和超载检测方法，针对电单车中多个容易发生超载的位置，单车车座、单车踏板区域和车后把手，分别设置检测模块，针对每一检测模块输出的信号通过数据处理模块进行超载检测，并综合各个检测模块的检测结果，得到最终的超载检测结果，针对各种复杂超载场景能够提高超载检测的准确性。
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1.一种超载检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超载检测装置，其特征在于，所述第一压力传感单元、所述第二压力传感单元和所述第三压力传感单元均为模拟量压力传感单元。
3.根据权利要求2所述的超载检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第一处理单元，具体用于：
4.根据权利要求3所述的超载检测装置，其特征在于，所述第一处理单元，具体用于：
5.根据权利要求2所述的超载检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第二处理单元，具体用于：
6.根据权利要求2所述的超载检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第三处理单元，具体用于：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的超载检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括超载检测单元，具体用于：
8.一种单车，其特征在于，包括：
9.一种超载检测方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的超载检测方法，其特征在于，所述基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果，对所述单车进行超载检测，包括：
【技术特征摘要】
1.一种超载检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超载检测装置，其特征在于，所述第一压力传感单元、所述第二压力传感单元和所述第三压力传感单元均为模拟量压力传感单元。
3.根据权利要求2所述的超载检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第一处理单元，具体用于：
4.根据权利要求3所述的超载检测装置，其特征在于，所述第一处理单元，具体用于：
5.根据权利要求2所述的超载检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括第二处理单元，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭承颖，张湘国，钱建安，张瑛，
申请(专利权)人：浙江小安优行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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