道路确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种道路确定方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及人工智能中的智能交通技术领域，具体实现方案包括：确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同；在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路，所述第二驶离道路为驶离所述第一驶入道路的道路，所述第二驶入道路为驶入所述第一驶离道路的道路；在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路。口的转向道路。口的转向道路。

【技术实现步骤摘要】
道路确定方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及人工智能中的智能交通
，具体涉及一种道路确定方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]当前为了更好的对路口的车辆进行分流，通常可以将路口的车道区分为直行车道和转向车道，从而实现对车辆按照不同行驶方向进行分流。但是在实际的使用中，部分路口的直行车道和转向车道处于分离状态，而在部分路口直行车道和转向车道处于重合状态，即直行车道也可以进行转向。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种道路确定方法、装置及电子设备。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种道路确定方法，包括：
[0005]确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，其中，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同；
[0006]在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路，其中，所述第二驶离道路为驶离所述第一驶入道路的道路，所述第二驶入道路为驶入所述第一驶离道路的道路；
[0007]在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种道路确定装置，包括：
[0009]第一确定模块，用于确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，其中，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同；
[0010]检测模块，用于在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路，其中，所述第二驶离道路为驶离所述第一驶入道路的道路，所述第二驶入道路为驶入所述第一驶离道路的道路；
[0011]第二确定模块，用于在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。
[0016]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。
[0017]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。
[0018]本公开实施例中，在检测到第一驶入道路关联的第二驶离道路，与第一驶离道路关联的第二驶入道路属于同一道路时，可以将第二驶离道路和第二驶入道路所属的目标道路确定为目标路口的转向道路，这样，从而提高了转向道路的确定结果的准确度和确定效率。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]图1是本公开实施例提供的道路确定方法的流程示意图；
[0021]图2是本公开实施例提供的道路确定方法中目标路口的示意图之一；
[0022]图3是本公开实施例提供的道路确定方法中目标路口的示意图之二；
[0023]图4是本公开实施例提供的道路确定方法中目标路口的示意图之三；
[0024]图5是本公开实施例提供的道路确定方法中目标路口的示意图之四；
[0025]图6是本公开实施例提供的道路确定装置的结构示意图之一；
[0026]图7是本公开实施例提供的道路确定装置的结构示意图之二；
[0027]图8是本公开实施例提供的道路确定装置的结构示意图之三；
[0028]图9是本公开实施例提供的道路确定装置的结构示意图之四；
[0029]图10是本公开实施例提供的道路确定装置的结构示意图之五；
[0030]图11是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0032]参见图1，图1为本公开实施例提供的一种道路确定方法的流程图，如图1所示，本公开提供一种道路确定方法，包括如下步骤：
[0033]步骤S101、确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，其中，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同。
[0034]其中，目标路口可以包括多条道路，即目标路口可以指的是多条道路汇集的位置，也就是说：目标路口可以是多条道路的终点，而同时又可以是多条道路的起点，并且目标路口可以包括人行道以及交通信号指示灯等。
[0035]其中，第一驶入道路可以理解为驶入目标路口的道路，也就是说：沿着第一驶入道路行驶即可驶入目标路口；而第一驶离道路可以理解为驶离目标路口的道路，也就是说：沿着第一驶离道路行驶即可驶离目标路口。
[0036]其中，车辆在第一驶入道路和第一驶离道路上的行驶方向可以理解为：车辆在第一驶入道路的行驶方向可以与第一驶入道路的道路方向相匹配，车辆在第一驶离道路的行驶方向可以与第一驶离道路的道路方向相匹配。例如：参见图3，当第一驶入道路的道路方向为由A1至A2所示方向时，则车辆在第一驶入道路上的行驶方向可以为由A1至A2的方向，并逐渐靠近目标路口；第一驶离道路的道路方向可以为由A3至A4所示方向，则车辆在第一驶离道路上的行驶方向可以为由A3至A4的方向，并逐渐远离目标路口，而A1A2所在直线与A3A4所在直线之间可以存在交点，作为一种可选的方式，A1A2所在直线与A3A4所在直线可以相互垂直。
[0037]其中，由于目标道路包括多条道路，因此，可以根据道路的方向将目标路口划分为多个区域，例如：可以将目标路口划分为左转角度区域、直行角度区域和右转角度区域，每个区域内可以包括至少一条驶离道路，而目标路口的驶入道路和一条对应的驶离道路可以划分为一组道路，如：第一驶入道路和第一驶离道路可以被划分为一组道路，即第一驶入道路和第一驶离道路可以为相互对应的道路，当第一驶离道路位于右转角度区域时，则可以理解为车辆从第一驶入道路通过后文中的目标道路实现转向，以进入第一驶离道路，而目标道路可以被称作为目标路口的右转向道路。同理，当第一驶离道路位于左转角度区域时，则目标道路可以被称作为目标路口的左转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路确定方法，包括：确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，其中，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同；在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路，其中，所述第二驶离道路为驶离所述第一驶入道路的道路，所述第二驶入道路为驶入所述第一驶离道路的道路；在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：生成所述第一驶入道路的标注信息，所述标注信息用于表示禁止车辆在所述第一驶入道路上转向；根据所述标注信息和所述目标道路，规划在所述目标路口的导航路线，所述导航路线为沿所述目标道路行驶的转向路线。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路，包括：在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，获取所述第一驶入道路的车道指示信息；在所述车道指示信息未包括转向指示信息的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路，包括：在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路的目标参数，所述目标参数包括如下参数中的至少一项：拓扑挂接关系和平滑程度因子；根据所述目标参数确定所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：在所述第一驶入道路上存在第一节点，以及所述第一驶离道路上存在第二节点的情况下，确定所述第一驶入道路关联有所述第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有所述第二驶入道路；其中，所述第一节点为所述第一驶入道路与所述第二驶离道路的交点，所述第二节点为所述第一驶离道路与所述第二驶入道路的交点。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一节点和所述第二节点均为满足预设条件的节点；所述预设条件包括以下条件中的至少一项：与所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的交点的距离小于预设距离；以所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的交点为起始位置，按照目标方向进行标号
得到的标号信息小于预设值，所述目标方向为与车辆在所述第一驶入道路或者所述第一驶离道路的行驶方向相反的方向。7.一种道路确定装置，包括：第一确定模块，用于确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，其中，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同；检测模块，用于在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤文钊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：