一种竖直摆臂式电动取件机制造技术

本申请涉及取件机技术领域，公开了一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座，其中，所述取件装置包括机械臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和基座，所述基座上设置有移动台，所述基座滑动设置在所述底座上且可沿Y轴方向移动，所述机械臂组件设置在所述移动台的侧面，所述第一驱动装置用于驱动所述机械臂组件绕X轴摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述基座在所述底座上沿Y轴方向移动。本实用新型专利技术具有取件效率高和灵活性强的有益效果。型具有取件效率高和灵活性强的有益效果。型具有取件效率高和灵活性强的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种竖直摆臂式电动取件机


[0001]本技术属于取件机
，特别涉及一种竖直摆臂式电动取件机。

技术介绍

[0002]在压铸生产中，为使压铸件从铸件台中取出，一般采用电动式取件机进行取件。然而在一些场景中，参阅图6：一共有铸件台A、压铸件B和工作台C，工作台C和铸件台A沿Y轴方向依次设置，压铸件B在铸件台A的容纳腔中形成，现要求将压铸件B从铸件台A中移动到工作台C。其中，铸件台A的容纳腔的侧壁高度高于压铸件B，为了防止在取件时撞到铸件台A的侧壁，只能够从铸件台A的顶部进行取件。
[0003]因此，对于上述铸件台A，需要一种能从铸件台A的顶部进行取件的电动式取件机。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供了一种竖直摆臂式电动取件机，能够从铸件台的顶部取出压铸件，防止破坏铸件台的侧壁。
[0005]本申请提供一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座，其中，所述取件装置包括机械臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和基座，所述基座上设置有移动台，所述基座滑动设置在所述底座上可沿Y轴方向移动，所述机械臂组件设置在所述移动台的侧面，所述第一驱动装置用于驱动所述机械臂组件绕X轴摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述基座在所述底座上沿Y轴方向移动。
[0006]本申请的竖直摆臂式电动取件机，通过设置第一驱动装置驱动机械臂组件绕X轴摆动，以及设置第二驱动装置驱动基座沿Y轴移动，从而使机械臂组件能够绕开铸件台的侧壁将压铸件取出，然后放置到工作台，防止电动式取件机损坏铸件台的侧壁，实现了精准取件，提高了取件效率。
[0007]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述机械臂组件包括夹件手、大臂、夹取手臂和驱动气缸，所述夹件手和所述夹取手臂的一端连接，所述夹取手臂的另一端与所述大臂铰接并与所述驱动气缸铰链连接，所述驱动气缸用于驱动所述夹取手臂绕所述夹取手臂和所述大臂的铰接处摆动。
[0008]通过这种设置方式，可以调节夹取手臂和驱动气缸之间的夹角，实现了夹件手的位置微调，从而可以调节夹件手夹取压铸件的不同位置，提高夹持效果。
[0009]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述机械臂组件还包括第一连杆和第二连杆，所述驱动气缸设置在所述大臂的内部；所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均与所述第一驱动装置连接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端均与所述大臂连接，所述第一连杆、所述第二连杆和所述大臂共同围成一个三角形。
[0010]通过这种设置方式，提高机械臂组件整体的结构稳定性，防止机械臂组件在摆动时出现抖动。
[0011]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述第一连杆的第一端和所述
第二连杆的第一端沿X轴方向堆叠设置；所述移动台的侧面设置有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座与所述第一连杆配合且所述第二限位座与所述第二连杆配合以限制所述大臂的摆动范围。
[0012]通过这种设置方式，可以防止机械臂组件的摆动超过预设角度，损坏到周围的设备。
[0013]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述基座包括用于驱动所述移动台沿X轴方向移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括丝杠、至少一个联动齿轮和至少一个手摇轮，所述丝杠沿X轴方向设置在所述基座的内部；所述移动台的底部设置有第一滑块，所述第一滑块设置在所述丝杠上；所述联动齿轮设置在所述丝杠的端部，所述手摇轮设置在所述基座靠近所述联动齿轮的外侧，所述手摇轮用于驱动所述联动齿轮转动。
[0014]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述手摇轮和所述联动齿轮的数量均为两个，两个所述联动齿轮分别设置在所述丝杠的两端，两个所述手摇轮分别设置在所述基座靠近所述丝杠端部的外侧。
[0015]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述第二驱动装置包括滑台、伺服电机、导轨、齿条和第一齿轮，所述滑台设置在所述基座底部，所述滑台滑动设置在所述导轨上；所述导轨和所述齿条均沿Y轴方向设置在所述底座上，所述齿条和所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮设置在所述滑台底部，所述伺服电机用于驱动所述第一齿轮旋转。
[0016]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述底座上还设置有第三限位座，所述第三限位座用于限制所述滑台的移动范围。
[0017]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述滑台靠近所述机械臂组件的一端设置有护栏组件。
[0018]进一步地，本申请提供的竖直摆臂式电动取件机，所述滑台的侧面还设置有电动式注油器。
[0019]由上可知，本申请的竖直摆臂式电动取件机，通过设置第一驱动装置驱动机械臂组件绕X轴摆动，以及设置第二驱动装置驱动基座沿Y轴移动，从而使机械臂组件能够绕开铸件台的侧壁将压铸件取出，然后放置到工作台，防止电动式取件机损坏铸件台的侧壁，实现了精准取件，提高了取件效率。
附图说明
[0020]图1为本申请提供的一种竖直摆臂式电动取件机的结构示意图。
[0021]图2为本申请提供的一种机械臂组件的结构示意图。
[0022]图3为本申请提供的一种移动台的结构示意图。
[0023]图4为本申请提供的一种基座的结构示意图。
[0024]图5为本申请提供的一种底座的结构示意图。
[0025]图6为本申请提供的一种从铸件台取件到工作台的流程示意图。
[0026]标号说明：
[0027]100、底座；110、第三限位座；200、机械臂组件；210、夹件手；220、夹取手臂；230、驱动气缸；240、大臂；250、第一连杆；260、第二连杆；300、第一驱动装置；400、第二驱动装置；410、滑台；411、护栏组件；412、电动式注油器；420、伺服电机；430、导轨；440、齿条；450、第
一齿轮；500、基座；510、移动台；511、第一限位座；512、第二限位座；513、第一滑块；520、丝杠；530、联动齿轮；540、手摇轮；A、铸件台；B、压铸件；C、工作台。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0030]参阅图1，本技术提供一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座100，其中，取件装置包括机械臂组件200、第一驱动装置300、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座（100），其特征在于，所述取件装置包括机械臂组件（200）、第一驱动装置（300）、第二驱动装置（400）和基座（500），所述基座（500）上设置有移动台（510），所述基座（500）滑动设置在所述底座（100）上且可沿Y轴方向移动，所述机械臂组件（200）设置在所述移动台（510）的侧面，所述第一驱动装置（300）用于驱动所述机械臂组件（200）绕X轴摆动，所述第二驱动装置（400）用于驱动所述基座（500）在所述底座（100）上沿Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的竖直摆臂式电动取件机，其特征在于，所述机械臂组件（200）包括夹件手（210）、大臂（240）、夹取手臂（220）和驱动气缸（230），所述夹件手（210）和所述夹取手臂（220）的一端连接，所述夹取手臂（220）的另一端与所述大臂（240）铰接并与所述驱动气缸（230）铰链连接，所述驱动气缸（230）用于驱动所述夹取手臂（220）绕所述夹取手臂（220）和所述大臂（240）的铰接处摆动。3.根据权利要求2所述的竖直摆臂式电动取件机，其特征在于，所述机械臂组件（200）还包括第一连杆（250）和第二连杆（260），所述驱动气缸（230）设置在所述大臂（240）的内部；所述第一连杆（250）的第一端和所述第二连杆（260）的第一端均与所述第一驱动装置（300）连接，所述第一连杆（250）的第二端和所述第二连杆（260）的第二端均与所述大臂（240）连接，所述第一连杆（250）、所述第二连杆（260）和所述大臂（240）共同围成一个三角形。4.根据权利要求3所述的竖直摆臂式电动取件机，其特征在于，所述第一连杆（250）的第一端和所述第二连杆（260）的第一端沿X轴方向堆叠设置；所述移动台（510）的侧面设置有第一限位座（511）和第二限位座（512），所述第一限位座（511）与所述第一连杆（250）配合且所述第二限位座（512）与所述第二连杆（260）配合以限制所述大臂（240）的摆动范围。5.根据权利要求1所述的竖直摆臂式电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华键，陈贤益，黄金芳，林志强，夏杰豪，
申请(专利权)人：佛山市南海笳恩压铸自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：