一种竖直摆臂式电动取件机制造技术

本申请涉及取件机技术领域，公开了一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座，其中，所述取件装置包括机械臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和基座，所述基座上设置有移动台，所述基座滑动设置在所述底座上且可沿Y轴方向移动，所述机械臂组件设置在所述移动台的侧面，所述第一驱动装置用于驱动所述机械臂组件绕X轴摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述基座在所述底座上沿Y轴方向移动。本实用新型专利技术具有取件效率高和灵活性强的有益效果。型具有取件效率高和灵活性强的有益效果。型具有取件效率高和灵活性强的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种竖直摆臂式电动取件机


[0001]本技术属于取件机
，特别涉及一种竖直摆臂式电动取件机。

技术介绍

[0002]在压铸生产中，为使压铸件从铸件台中取出，一般采用电动式取件机进行取件。然而在一些场景中，参阅图6：一共有铸件台A、压铸件B和工作台C，工作台C和铸件台A沿Y轴方向依次设置，压铸件B在铸件台A的容纳腔中形成，现要求将压铸件B从铸件台A中移动到工作台C。其中，铸件台A的容纳腔的侧壁高度高于压铸件B，为了防止在取件时撞到铸件台A的侧壁，只能够从铸件台A的顶部进行取件。
[0003]因此，对于上述铸件台A，需要一种能从铸件台A的顶部进行取件的电动式取件机。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供了一种竖直摆臂式电动取件机，能够从铸件台的顶部取出压铸件，防止破坏铸件台的侧壁。
[0005]本申请提供一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座，其中，所述取件装置包括机械臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和基座，所述基座上设置有移动台，所述基座滑动设置在所述底座上可沿Y轴方向移动，所述机械臂组件设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖直摆臂式电动取件机，包括取件装置和底座（100），其特征在于，所述取件装置包括机械臂组件（200）、第一驱动装置（300）、第二驱动装置（400）和基座（500），所述基座（500）上设置有移动台（510），所述基座（500）滑动设置在所述底座（100）上且可沿Y轴方向移动，所述机械臂组件（200）设置在所述移动台（510）的侧面，所述第一驱动装置（300）用于驱动所述机械臂组件（200）绕X轴摆动，所述第二驱动装置（400）用于驱动所述基座（500）在所述底座（100）上沿Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的竖直摆臂式电动取件机，其特征在于，所述机械臂组件（200）包括夹件手（210）、大臂（240）、夹取手臂（220）和驱动气缸（230），所述夹件手（210）和所述夹取手臂（220）的一端连接，所述夹取手臂（220）的另一端与所述大臂（240）铰接并与所述驱动气缸（230）铰链连接，所述驱动气缸（230）用于驱动所述夹取手臂（220）绕所述夹取手臂（220）和所述大臂（240）的铰接处摆动。3.根据权利要求2所述的竖直摆臂式电动取件机，其特征在于，所述机械臂组件（200）还包括第一连杆（250）和第二连杆（260），所述驱动气缸（230）设置在所述大臂（240）的内部；所述第一连杆（250）的第一端和所述第二连杆（260）的第一端均与所述第一驱动装置（300）连接，所述第一连杆（250）的第二端和所述第二连杆（260）的第二端均与所述大臂（240）连接，所述第一连杆（250）、所述第二连杆（260）和所述大臂（240）共同围成一个三角形。4.根据权利要求3所述的竖直摆臂式电动取件机，其特征在于，所述第一连杆（250）的第一端和所述第二连杆（260）的第一端沿X轴方向堆叠设置；所述移动台（510）的侧面设置有第一限位座（511）和第二限位座（512），所述第一限位座（511）与所述第一连杆（250）配合且所述第二限位座（512）与所述第二连杆（260）配合以限制所述大臂（240）的摆动范围。5.根据权利要求1所述的竖直摆臂式电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华键，陈贤益，黄金芳，林志强，夏杰豪，
申请(专利权)人：佛山市南海笳恩压铸自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：