一种水平摆臂式电动取件机制造技术

本申请涉及取件机技术领域，公开了一种水平摆臂式电动取件机，包括第一基台和取件臂机构，其中，所述取件臂机构包括第一驱动装置和手臂组件，所述手臂组件旋转设置在所述第一基台上，所述手臂组件用于抓取压铸件，所述第一驱动装置用于驱动所述手臂组件在一水平面内绕z轴摆动。本实用新型专利技术具有操作方便和稳定性高的有益效果。高的有益效果。高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水平摆臂式电动取件机


[0001]本技术属于取件机
，特别涉及一种水平摆臂式电动取件机。

技术介绍

[0002]在压铸生产中，为使压铸件从压铸台中取出，一般采用电动式取件机进行取件，然后将压铸件放置到其他工位或者平台，然而，放置压铸件的工位并不是固定的，例如图6的情况，其中，包括第一压铸台A，多个第一工位B，第一电动式取件机C，多个第一工位B沿第一弧线D依次间隔设置，第一电动式取件机C需要先从第一压铸台A取出压铸件，然后根据实际需要将压铸件放置在不同的第一工位B。
[0003]因此，需要一种电动式取件机，能够根据需要将压铸件放置到沿弧线设置的不同工位上。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供了一种水平摆臂式电动取件机，能够根据需要将压铸件放置到沿弧线设置的不同工位上。
[0005]本申请提供一种水平摆臂式电动取件机，包括第一基台和取件臂机构，其中，所述取件臂机构包括第一驱动装置和手臂组件，所述手臂组件旋转设置在所述第一基台上，所述手臂组件用于抓取压铸件，所述第一驱动装置用于驱动所述手臂组件在一水平面内绕z轴摆动，所述z轴为竖直轴。
[0006]本申请的水平摆臂式电动取件机，通过在第一基台设置第一驱动装置和手臂组件，第一驱动装置驱动手臂组件在一水平面内绕z轴摆动，使手臂组件的末端做弧形摆动，从而使手臂组件能先对第一压铸台的压铸件进行夹取，然后将压铸件沿第一弧线移动到不同的第一工位处，适应了不同的工作场景的工作需要，适用性高。
[0007]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述取件臂机构包括第一从动杆、第二从动杆和主动杆，所述第一从动杆的一端旋转设置在所述第一基台上，所述第一从动杆的另一端和所述第二从动杆的一端铰链连接；所述主动杆的一端旋转设置在所述第一基台上，所述主动杆的另一端和所述第二从动杆的另一端铰链连接；所述第二从动杆与所述手臂组件固定连接；所述第一驱动装置用于驱动所述主动杆旋转。
[0008]通过这种设置方式，可以使控制手臂组件的从动杆和主动杆作等速运动，从而使手臂组件的载荷稳定。
[0009]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述第一基台上还设置有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和所述第二限位座用于限制所述手臂组件的摆动范围。
[0010]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，还包括第二基台和第二驱动装置，所述第一基台滑动设置在所述第二基台上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一基台在所述第二基台上滑动。
[0011]通过这种设置方式，可以使第一基台根据实际需要调整位置，提高了适用性。
[0012]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述第二驱动装置包括滑轨、伺服电机、第一齿条和滑块，所述滑轨设置在所述第一基台的底部，所述第一齿条设置在所述第一基台的侧面；所述滑块固定设置在所述第二基台上，所述滑轨和所述滑块滑动连接；所述伺服电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合连接。
[0013]在实际应用中，第一齿轮和第一齿条的传动方式相比其他驱动方式更为平稳，且使用寿命长。
[0014]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述第二驱动装置还包括拖链组件，所述拖链组件用于收纳线缆。
[0015]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述第二基台的底部还设置有升降机构，所述升降机构包括升降平台、基座和多根升降导柱，所述升降平台设置在所述第二基台的底部，所述基座顶部设置有和所述升降导柱数量一致的锁紧套，所述升降导柱和所述锁紧套滑动连接，所述升降导柱的顶部和所述升降平台固定连接。
[0016]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述升降机构还包括手摇轮和第二齿条，所述第二齿条沿所述升降导柱的长度方向设置，所述第二齿条的顶部和所述升降平台固定连接；所述手摇轮设置在所述基座的外侧，所述手摇轮的转轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第二齿条传动连接。
[0017]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述升降平台和所述基座之间设置有防尘套，所述防尘套用于保护所述第二齿条。
[0018]进一步地，本申请提供的水平摆臂式电动取件机，所述基座上设置有支架，所述支架上设置有检出开关。
[0019]由上可知，本申请的水平摆臂式电动取件机，通过在第一基台设置第一驱动装置和手臂组件，第一驱动装置驱动手臂组件在一水平面内绕z轴摆动，使手臂组件的末端做弧形摆动，从而使手臂组件能先对第一压铸台的压铸件进行夹取，然后将压铸件沿弧线移动到不同的第一工位处，适应了不同的工作场景的工作需要，适用性高。
附图说明
[0020]图1为本申请提供的一种水平摆臂式电动取件机的结构示意图。
[0021]图2为本申请提供的一种水平摆臂式电动取件机的俯视图。
[0022]图3为本申请提供的一种第一基台的结构示意图。
[0023]图4为本申请提供的一种第一基台和第二基台的结构示意图。
[0024]图5为本申请提供的一种水平摆臂式电动取件机的侧视图。
[0025]图6为本申请提供的一种取件工作的流程图。
[0026]标号说明：
[0027]100、第一基台；110、第一限位座；120、第二限位座；200、取件臂机构；210、第一驱动装置；220、手臂组件；230、第一从动杆；240、第二从动杆；250、主动杆；300、第二基台；400、第二驱动装置；410、滑轨；420、伺服电机；430、第一齿条；440、滑块；450、拖链组件；500、升降机构；510、升降平台；520、基座；521、锁紧套；530、升降导柱；540、手摇轮；550、第二齿条；600、防尘套；700、支架；710、检出开关；A、第一压铸台；B、多个第一工位；C、第一电
动式取件机；D、第一弧线。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0030]参阅图1，本技术提供一种水平摆臂式电动取件机，包括第一基台100和取件臂机构200，其中，取件臂机构200包括第一驱动装置210和手臂组件220，手臂组件220旋转设置在第一基台100上，手臂组件220用于抓取压铸件，第一驱动装置210用于驱动手臂组件220在一水平面内绕z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平摆臂式电动取件机，包括第一基台（100）和取件臂机构（200），其特征在于，所述取件臂机构（200）包括第一驱动装置（210）和手臂组件（220），所述手臂组件（220）旋转设置在所述第一基台（100）上，所述手臂组件（220）用于抓取压铸件，所述第一驱动装置（210）用于驱动所述手臂组件（220）在一水平面内绕z轴摆动，所述z轴为竖直轴。2.根据权利要求1所述的水平摆臂式电动取件机，其特征在于，所述取件臂机构（200）还包括第一从动杆（230）、第二从动杆（240）和主动杆（250），所述第一从动杆（230）的一端旋转设置在所述第一基台（100）上，所述第一从动杆（230）的另一端和所述第二从动杆（240）的一端铰链连接；所述主动杆（250）的一端旋转设置在所述第一基台（100）上，所述主动杆（250）的另一端和所述第二从动杆（240）的另一端铰链连接；所述第二从动杆（240）与所述手臂组件（220）固定连接；所述第一驱动装置（210）用于驱动所述主动杆（250）旋转。3.根据权利要求1所述的水平摆臂式电动取件机，其特征在于，所述第一基台（100）上还设置有第一限位座（110）和第二限位座（120），所述第一限位座（110）和所述第二限位座（120）用于限制所述手臂组件（220）的摆动范围。4.根据权利要求1所述的水平摆臂式电动取件机，其特征在于，还包括第二基台（300）和第二驱动装置（400），所述第一基台（100）滑动设置在所述第二基台（300）上，所述第二驱动装置（400）用于驱动所述第一基台（100）在所述第二基台（300）上滑动。5.根据权利要求4所述的水平摆臂式电动取件机，其特征在于，所述第二驱动装置（400）包括滑轨（410）、伺服电机（420）、第一齿条（430）和滑块（440），所述滑轨（410）设置在所述第一基台（100）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华键，陈贤益，黄金芳，林志强，夏杰豪，
申请(专利权)人：佛山市南海笳恩压铸自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：