一种试验台用旋向及角度可调传动装置，涉及传动试验平台技术领域。为解决现有的试验台无法同时兼容对航空锥齿轮和直升机主减试车台进行角度及旋向调节的试验，只能单独的对航空锥齿轮或直升机主减试车台进行调节试验，导致通用性较差，体积较大，占用了大量的试验空间，并且现有的试验台中输入输出角度调节的精确较低，进而导致试验数据具有较大误差的问题。整套装置结构紧凑、性能可靠，可实现旋转角度精确调整，且可任意角度实现锁紧定位，同时输入、输出端旋向可实现四种组合形式，提高了航空锥齿轮、直升机主减试车台等需要角度及旋向调节的试验台的兼容性，进而提高了该装置的通用性。本发明专利技术适用于传动试验平台技术领域。本发明专利技术适用于传动试验平台技术领域。本发明专利技术适用于传动试验平台技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种试验台用旋向及角度可调传动装置
[0001]本专利技术涉及传动试验平台
，具体涉及一种试验台用旋向及角度可调传动装置。
技术介绍
[0002]航空附件齿轮箱、直升机主减器等重要传动装置，在设备研发、产品出厂、维修保养、寿命考核等各个阶段均需要按相关试验要求进行试验，传动装置试验台可实现航空齿轮箱等传动件的不同的扭矩—转速工况试验，可完成试验件磨合、疲劳定寿等试验。因此传动装置试验台是传动装置研发、生产的重要试验技术保障。
[0003]目前我国航空、航天等领域蓬勃发展，有大量的新型号在研，为降低试验台建设成本及建设周期，对试验台的兼容性提出了更高的要求。要求试验台在有限的空间内，通过兼容性设计快速完成改造切换，满足不同型号产品的试验条件。特别是航空附件齿轮箱、直升机主减器等有锥齿轮传动的传动装置，由于主机的不同布置方案等原因，经常出现锥齿轮传动单元的角度及旋向发生变化，试验器为适应试验件不同的角度及旋向，需要配置多台陪试齿轮箱，占用空间较大，改造成本高且周期长，不满足试验件的总体周期要求。亟需一种试验台用旋向及角度可调的传动装置，在不增加陪试齿轮箱前下完成不同输入、输出角度及旋向的切换，并且能实现角度精确可调及稳定定位。
[0004]中国专利号“CN201921291312.7”的专利，该专利提供了一种具有移动功能的共轨泵试验台，专利技术通过螺纹杆与螺套配合相对转动实现螺套的直线运动，通过电机驱动螺纹杆旋转，通过约束限制螺套旋转并将试验台连接与螺套从而实现试验台的直线移动；中国专利号“CN201711479571.8”的专利，该专利提供了一种多功能试验台，专利技术通过丝杠与滑块配合实现试验台面的高度调节，并通过手动旋转转盘，依据转盘面上的刻度实现台面不同角度的旋转，然而该专利技术仅适用于转盘质量较小且要求精度不高的条件下，通过边缘刻度盘的读数确定旋转角度显然没有角度编码器等电子设备的精度高；
[0005]中国专利号“CN202022470190.7”的专利，该专利提供了一种用于可旋转试验台的复合铰链，专利技术通过两对对称垂直布置与不同平面的四个连接块，通过其中一组连接块的转动实现与其相固连的试验台在X、Y方向的转动来调整试验台的空间姿态，然而该专利技术无法有效精确控制试验台的转动角度，并且无法应用于Z方向的转动。针对大型试验台的Z向精准角度旋转，并具备锁紧功能，试验台齿轮箱输出端可变旋向的传动装置暂无相关可靠设计及研究建筑报道。
[0006]综上所述，现有的试验台无法同时兼容对航空锥齿轮和直升机主减试车台进行角度及旋向调节的试验，只能单独的对航空锥齿轮或直升机主减试车台进行调节试验，导致通用性较差，体积较大，占用了大量的试验空间，并且现有的试验台中输入输出角度调节的精确较低，进而导致试验数据具有较大误差的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术为解决现有的试验台无法同时兼容对航空锥齿轮和直升机主减试车台进行角度及旋向调节的试验，只能单独的对航空锥齿轮或直升机主减试车台进行调节试验，导致通用性较差，体积较大，占用了大量的试验空间，并且现有的试验台中输入输出角度调节的精确较低，进而导致试验数据具有较大误差的问题，而提出一种试验台用旋向及角度可调传动装置。
[0008]本专利技术的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其组成包括驱动转台10和两个转向单元；
[0009]驱动转台10的上表面两端分别设有一个转向单元，且驱动转台10的输出端与转向单元的驱动端连接；
[0010]所述的驱动转台10包括机架、从动齿轮11、主转轴12、主齿轮13和输出轴14；机架的中部设有主转轴12，且主转轴12的端部与机架转动连接，且主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，每个输出轴14的上设有一个从动齿轮11，且从动齿轮11与主齿轮13啮合连接，每个输出轴14的顶端通过联轴器与转向单元的驱动端连接；
[0011]进一步的，所述的转向单元包括旋转机构20、旋转锁紧机构30和上置平行轴齿轮箱40；旋转机构20的上表面设有旋转锁紧机构30，旋转机构20的输出端与上置平行轴齿轮箱40的输入端连接；
[0012]进一步的，所述的旋转机构20包括转台内环21、轴承22、转台外蜗轮环23、驱动电机24和蜗杆25；
[0013]转台内环21的下表面以止口配合的方式与驱动转台10的上表面定位，且转台内环21通过螺栓与驱动转台10的上表面固定连接，转台内环21的圆周外表面套设有轴承22，轴承22的外圈套设有转台外蜗轮环23，且驱动转台10的上表面一侧设有驱动电机24，驱动电机24的输出端通过联轴器与蜗杆25的一端连接，蜗杆25与转台外蜗轮环23配合连接；
[0014]进一步的，所述的旋转锁紧机构30包括转台外锁紧环31、一号定位销32、转台内锁紧环33、二号定位销34和OK夹35；
[0015]转台外锁紧环31与转台外蜗轮环23同轴设置，且转台外锁紧环31的底部通过一号定位销32与驱动转台10的上表面定位连接，转台外锁紧环31的内部设有转台内锁紧环33，且转台内锁紧环33与转台外锁紧环31转动连接，转台外锁紧环31的内部下端设有环形凸台，该环形凸台的上表面沿圆周方向均匀的设有多个沉孔，转台内锁紧环33的上表面加工有一个通孔，且该通孔的内部设有一个二号定位销34，二号定位销34的底部插入到转台外锁紧环31内部环形凸台上其中一个沉孔的内部，转台内锁紧环33的内壁与上置平行轴齿轮箱40的外表面中部固定连接，转台内锁紧环33的上表面沿圆周方向均匀的加工有n个方形沉孔，n为正整数，且每个方形沉孔的内部设有一个OK夹35，OK夹35通过螺栓与转台内锁紧环33上方形沉孔的内部底面固定连接；
[0016]进一步的，所述的转台内锁紧环33上的方形沉孔的数量n，8≤n≤20；
[0017]进一步的，所述的上置平行轴齿轮箱40包括箱体、从动锥齿轮41、主轴42、法兰43和主动锥齿轮44；
[0018]箱体的内部设有一根水平的主轴42，且主轴42的两端均穿过箱体的外壁，主轴42
的两端分别设有一个法兰43，主轴42上设有从动锥齿轮41，从动锥齿轮41设置在箱体的内部，箱体的下表面中部设有一个输出端孔，且该输出端孔内设有一根传动轴，且传动轴的顶端套设有主动锥齿轮44，且主动锥齿轮44与从动锥齿轮41啮合，传动轴的底端依次穿过旋转锁紧机构30和旋转机构20之后，通过联轴器与驱动转台10上的输出轴14的顶端连接；
[0019]进一步的，所述的上置平行轴齿轮箱40箱体的底部与转台外蜗轮环23的上表面固定连接；
[0020]进一步的，所述的驱动转台10中的输出轴14的外径小于主转轴12的外径；
[0021]进一步的，所述的主轴42的两端与箱体转动连接；
[0022]进一步的，在使用时，由电机驱动驱动转台10的主转轴12转动，利用主转轴12上设有主齿轮13，机架的两端分别设有一个输出轴14，且输出轴14的端部与机架转动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：它包括驱动转台(10)和两个转向单元；驱动转台(10)的上表面两端分别设有一个转向单元，且驱动转台(10)的输出端与转向单元的驱动端连接；所述的驱动转台(10)包括机架、从动齿轮(11)、主转轴(12)、主齿轮(13)和输出轴(14)；机架的中部设有主转轴(12)，且主转轴(12)的端部与机架转动连接，且主转轴(12)上设有主齿轮(13)，机架的两端分别设有一个输出轴(14)，且输出轴(14)的端部与机架转动连接，每个输出轴(14)的上设有一个从动齿轮(11)，且从动齿轮(11)与主齿轮(13)啮合连接，每个输出轴(14)的顶端通过联轴器与转向单元的驱动端连接。2.根据权利要求1所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的转向单元包括旋转机构(20)、旋转锁紧机构(30)和上置平行轴齿轮箱(40)；旋转机构(20)的上表面设有旋转锁紧机构(30)，旋转机构(20)的输出端与上置平行轴齿轮箱(40)的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的旋转机构(20)包括转台内环(21)、轴承(22)、转台外蜗轮环(23)、驱动电机(24)和蜗杆(25)；转台内环(21)的下表面以止口配合的方式与驱动转台(10)的上表面定位，且转台内环(21)通过螺栓与驱动转台(10)的上表面固定连接，转台内环(21)的圆周外表面套设有轴承(22)，轴承(22)的外圈套设有转台外蜗轮环(23)，且驱动转台(10)的上表面一侧设有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出端通过联轴器与蜗杆(25)的一端连接，蜗杆(25)与转台外蜗轮环(23)配合连接。4.根据权利要求3所述的一种试验台用旋向及角度可调传动装置，其特征在于：所述的旋转锁紧机构(30)包括转台外锁紧环(31)、一号定位销(32)、转台内锁紧环(33)、二号定位销(34)和OK夹(35)；转台外锁紧环(31)与转台外蜗轮环(23)同轴设置，且转台外锁紧环(31)的底部通过一号定位销(32)与驱动转台(10)的上表面定位连接，转台外锁紧环(31)的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博闻，祁中宽，赵勇，孟祥斌，于超越，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七零三研究所，
类型：发明
国别省市：
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