一种双电机混动变速箱自动化测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双电机混动变速箱自动化测试方法及装置，其中，所述双电机混动变速箱自动化测试方法包括以下步骤：在初始化完成后，获取输入的需求测试工况；根据需求测试工况获取双电机混动变速箱的测试需求参数；根据测试需求参数生成变速箱控制指令和电机控制指令；将电机控制指令发送至电机控制器，以使得电机控制器控制双电机混动变速箱的电机执行对应动作；将变速箱控制指令发送至变速箱控制器，以使得变速箱控制器控制变速执行元件执行对应动作；获取测试台架输入的第一反馈参数以及变速执行元件的第二反馈参数；根据第一反馈参数和/或第二反馈参数对双电机混动变速箱性能进行测试合格校验。性能进行测试合格校验。性能进行测试合格校验。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机混动变速箱自动化测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车电机变速箱测试领域，尤其涉及一种双电机混动变速箱自动化测试方法及装置。

技术介绍

[0002]混动变速箱是一种混合动力驱动，本质上借助于电动驱动实现其功能，具有结构紧凑、环保、低油耗、高动力等诸多优点。相对于传动的自动变速箱，混动变速箱在其基础上添加了复杂电机及其控制器，因此对应混动变速箱性能的下线校验尤为重要。因此本专利借助公司的双电机混动变速箱项目对试验台架自动化测试软件开发策略展开详细的介绍。
[0003]目前很多公司的变速箱总成都采用人工手动测试的方法进行台架校验，这就要求现场测试技师对变速箱总成有着深入的了解，测试全程需要关注的变量很多，在给定标定量时不能有差错，不然可能会对变速箱总成或者试验台架产生不可逆的损坏。另外在处理测试数据时也会存在主观误判的可能，，因此编写自动化测试软件对于变速箱总成的下线校验尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种双电机混动变速箱自动化测试方法及装置，旨在解决现有测试方法需要人工手动测试且处理测试数据时也会存在主观误判的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种双电机混动变速箱自动化测试方法，包括以下步骤：
[0006]在初始化完成后，获取输入的需求测试工况；
[0007]根据所述需求测试工况获取双电机混动变速箱的测试需求参数；
[0008]根据所述测试需求参数生成变速箱控制指令和电机控制指令；
[0009]将所述电机控制指令发送至电机控制器，以使得所述电机控制器控制所述双电机混动变速箱的电机执行对应动作；
[0010]将所述变速箱控制指令发送至变速箱控制器，以使得所述变速箱控制器控制变速执行元件执行对应动作；
[0011]获取测试台架输入的第一反馈参数以及变速执行元件的第二反馈参数；
[0012]根据所述第一反馈参数和/或所述第二反馈参数对双电机混动变速箱性能进行测试合格校验。
[0013]可选地，在所述将所述变速箱控制指令发送至变速箱控制器，以使得所述变速箱控制器控制变速执行元件执行对应动作之后，还包括：
[0014]获取所述电机控制器输入的电机的电压值和温度值；
[0015]根据所述电机的电压值和温度值确定测试异常处理策略。
[0016]可选地，所述根据所述电机的电压值和温度值确定测试异常处理策略，包括：
[0017]当所述电机的电压值不满足第一预设条件和/或所述温度值不满足第二预设条件
时，控制电机停止转动，以立即停止测试；
[0018]当所述电机的电压值满足第一预设条件和所述温度值满足第二预设条件时，控制电机以当前控制参数继续转动，以继续测试。
[0019]可选地，所述电机的电压值为U，所述电机的温度值为T；
[0020]所述第一预设条件包括：340V≤U≤380V；和/或，
[0021]所述第二预设条件包括：T≤180℃。
[0022]可选地，所述电机的第一反馈参数包括电机的转速信号、扭矩信号、控制模式和急停信号至少其中一个；和/或，
[0023]所述变速执行元件的第二反馈参数包括主油路的压力信号和电子泵的反馈转速信号至少其中一个。
[0024]可选地，所述根据所述第一反馈参数和/或所述第二反馈参数对双电机混动变速箱性能进行测试合格校验，包括：
[0025]当所述第一反馈参数不满足第三预设条件和/或所述第二反馈参数不满足第四预设条件时，判定校验结果为不合格；
[0026]当所述第一反馈参数满足第三预设条件和所述第二反馈参数满足第四预设条件时，判定校验结果为合格。
[0027]可选地，所述当所述第一反馈参数满足第三预设条件和所述第二反馈参数满足第四预设条件时，判定校验结果为合格之后，还包括：
[0028]关联需求测试工况、所述第一反馈参数、所述第二反馈参数以及合格校验信息，并生成测试报告。
[0029]可选地，所述需求测试工况包括电磁阀的磨合测试、电子泵的性能测试、双电机的零位自学习测试、不同挡位下的拖曳扭矩测试、双电机的扭矩加载性能测试和PC测试中的一种。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种双电机混动变速箱自动化测试装置，所述双电机混动变速箱自动化测试装置包括变速箱控制器、电机控制器、测试台架、上位机以及可在所述上位机上运行的双电机混动变速箱自动化测试程序，所述双电机混动变速箱自动化测试程序配置为实现如上文所述的双电机混动变速箱自动化测试方法。
[0031]可选地，所述测试台架包括供电模块、数采模块和测功机，所述供电模块用以提供稳定的电压以驱动所述电机转动；所述数采模块用以采集开发阶段的主油路压力信号；所述测功机用以测量所述电机的转速信号、扭矩信号、控制模式和急停信号。
[0032]本专利技术通过将所述双电机混动变速箱自动化测试方法应用于自动化测试设备中，所述双电机混动变速箱自动化测试方法包括：在初始化完成后，获取输入的需求测试工况；根据所述需求测试工况获取双电机混动变速箱的测试需求参数；根据所述测试需求参数生成变速箱控制指令和电机控制指令；将所述电机控制指令发送至电机控制器，以使得所述电机控制器控制所述双电机混动变速箱的电机执行对应动作；将所述变速箱控制指令发送至变速箱控制器，以使得所述变速箱控制器控制变速执行元件执行对应动作；获取测试台架输入的第一反馈参数以及变速执行元件的第二反馈参数；根据所述第一反馈参数和/或所述第二反馈参数对双电机混动变速箱性能进行测试合格校验本方案只需用户在上位机的操作界面点击测试工况，使所述上位机获取需求测试工况，然后由所述上位机自动进行
上述步骤，完成所述双电机混动变速箱的自动化测试，获取测试校验结果，只需要点击测试按钮就可以完成测试，不仅可以提高测试效率和准确率，又可以节约用人成本。
附图说明
[0033]图1为本专利技术双电机混动变速箱自动化测试方法第一实施例的流程示意图；
[0034]图2为本专利技术双电机混动变速箱自动化测试方法第二实施例的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术双电机混动变速箱自动化测试方法第三实施例的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术双电机混动变速箱自动化测试方法第四实施例的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术双电机混动变速箱自动化测试方法第五实施例的流程示意图；
[0038]图6为本专利技术双电机混动变速箱自动化测试程序的用户操作界面示意图。
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]本专利技术实施例提供了一种双电机混动变速箱自动化测试方法及装置，旨在解决现有测试方法需要人工手动测试且处理测试数据时也会存在主观误判的问题。
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机混动变速箱自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：在初始化完成后，获取输入的需求测试工况；根据所述需求测试工况获取双电机混动变速箱的测试需求参数；根据所述测试需求参数生成变速箱控制指令和电机控制指令；将所述电机控制指令发送至电机控制器，以使得所述电机控制器控制所述双电机混动变速箱的电机执行对应动作；将所述变速箱控制指令发送至变速箱控制器，以使得所述变速箱控制器控制变速执行元件执行对应动作；获取测试台架输入的第一反馈参数以及变速执行元件的第二反馈参数；根据所述第一反馈参数和/或所述第二反馈参数对双电机混动变速箱性能进行测试合格校验。2.如权利要求1所述的双电机混动变速箱自动化测试方法，其特征在于，在所述将所述变速箱控制指令发送至变速箱控制器，以使得所述变速箱控制器控制变速执行元件执行对应动作之后，还包括：获取所述电机控制器输入的电机的电压值和温度值；根据所述电机的电压值和温度值确定测试异常处理策略。3.如权利要求2所述的双电机混动变速箱自动化测试方法，其特征在于，所述根据所述电机的电压值和温度值确定测试异常处理策略，包括：当所述电机的电压值不满足第一预设条件和/或所述温度值不满足第二预设条件时，控制电机停止转动，以立即停止测试；当所述电机的电压值满足第一预设条件和所述温度值满足第二预设条件时，控制电机以当前控制参数继续转动，以继续测试。4.如权利要求3所述的双电机混动变速箱自动化测试方法，其特征在于，所述电机的电压值为U，所述电机的温度值为T；所述第一预设条件包括：340V≤U≤380V；和/或，所述第二预设条件包括：T≤180℃。5.如权利要求1所述的双电机混动变速箱自动化测试方法，其特征在于，所述第一反馈参数包括电机的转速信号、扭矩信号、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，张世永，管文烨，房晓龙，孟丽莎，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：