一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车车门喷涂固定机构，涉及汽车喷涂技术领域，该固定机构包括摆动支架、移动支架、驱动装置、托板和装夹头，所述装夹头连接在托板的一侧外的驱动装置底端并与纵向轴线形成45

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车喷涂
，具体为一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]车门作为汽车的主要的外观部件，在汽车生产过程中，需要对车门进行表面的涂料喷涂加工，以确保在车门表面形成一层具有保护作用及美化外观的涂层。
[0003]在现有的汽车车门喷涂加工过程中，车门需要借助固定机构对其进行位置固定，以确保其在喷涂加工中的位置不变；但在将车门进行上料或下料时，需要工人人工地将车门固定在固定机构或从固定机构上卸下，工人在上料或下料的过程中需要付出较多的体力，且操作耗时也较长，车门固定到固定机构上的操作智能化程度较低。
[0004]在车门固定到固定机构后，由于车门的尺寸规格不同，一些较为大型及长度较长的车门在由固定机构传输到喷涂位置时，其晃动的幅度较大；而且车门两个侧面都需要进行表面喷涂加工，所以在喷涂加工过程中需要对车门进行翻转，但由于车门的尺寸较大，在进行翻转时的动作幅度较大，导致其在此过程中的晃动也较大，车门的晃动会对喷涂加工的安全造成一定的影响。
[0005]因此，有必要设计一种汽车车门喷涂固定机构及其控制方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对上述技术不足，提供一种能自动进行上下料操作，而且能对相对于纵向轴线倾斜45
°
的两个车门边角进行夹持，从而减少在传送长度较长的车门到工位时的摇晃现象的汽车车门喷涂固定机构；同时，本专利技术还公开了一种汽车车门喷涂固定机构的控制方法，通过该控制方法能自动实现车门在整个装夹固定及位置的调节，使车门喷涂加工效率得到提升。
[0007]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术提供了一种汽车车门喷涂固定机构，该固定机构包括摆动支架、移动支架、驱动装置、托板和装夹头，所述摆动支架前端的左右两侧均设有连接有第一电机，所述摆动支架的顶端的左右两侧均通过铰接件连接有移动支架，两个所述移动支架呈相对设置，所述移动支架包括移动导轨座和丝杆，所述移动导轨的前端设有分别设有第一配合槽和第二配合槽，所述丝杆配合在第一配合槽内，所述第二配合槽内设有驱动丝杆的驱动电机，所述丝杆的丝杆螺母顶端固定连接有第一固定座，所述第一固定座的表面设有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿第一固定座的竖直端面并在端部连接有连接件，所述连接件的一侧连接有驱动装置，所述托板设置在驱动装置的底端，所述装夹头连接在托板的一侧外的驱动装置底端并与纵向轴线形成45
°
的夹角，所述摆动支架左右两侧的两个装夹头所处的位置位于与纵向轴线倾斜45
°
的直线两端。
[0008]进一步，所述摆动支架包括第一连杆、第二连杆、第一联动杆和第二联动杆，所述
第一电机的驱动端连接在第一连杆的底端，所述第一连杆的顶端通过转轴与铰接件的底端固定连接，所述第一电机的后方设有第二固定座，所述第二固定座的竖直端通过连接轴连接在第二连杆的底端，所述第一联动杆的两端通过连接轴连接在第一连杆和第二连杆中段，所述第二联动杆的两端通过连接轴连接在第二连杆的中段，所述第二联动杆位于两个位置相对的第二连杆之间。
[0009]进一步，所述移动支架还包括第三固定座和第一气缸，所述第三固定座底部的前后两端均固定连接在铰接件的顶端，所述移动导轨座的前后两侧均设有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿第三固定座的前后两端，两个所述第一连接杆的一端通过第二连接杆相连，所述第三固定座的中部设有向远离第三固定座方向延伸的第四固定座，所述第一气缸设置在第四固定座的一端，所述第一气缸的驱动端通过驱动轴与第二连接杆连接。
[0010]进一步，所述驱动装置包括支撑板、主轴座、第二气缸、第三电机和第三气缸，所述支撑板呈L形且其竖直端与连接件固定连接，所述主轴座固定在远离连接件侧的竖直端，所述主轴座内配合有主轴，所述主轴座的顶端设有与主轴连接的第二气缸，所述第三电机设置在主轴座的一侧并对主轴进行驱动，所述主轴贯穿到支撑板的水平端下方，所述第三气缸设置在水平端的一侧且驱动端连接有第三连接杆，所述第三连接杆贯穿到水平端下方，所述托板固定在水平端下方的主轴端部，所述装夹头连接在水平端下方的第三连接杆端部。
[0011]进一步，所述托板呈偏心连接在主轴的底端。
[0012]进一步，所述装夹头包括上装夹块和下装夹块，所述上装夹块配合在水平端的底面，所述上装夹块固定在水平端底面的端部被第三连接杆贯穿，所述下装夹块的端部铰接在第三连接杆的底端，所述上装夹块和下装夹块的相对侧表面设有若干个由软质塑胶制成的装夹齿。
[0013]进一步，铰接在所述第三连接杆底端的下装夹块端部设有凹口，所述第三连接杆的底面设有长度长于凹口的限位块，所述下装夹块的底面设有用于与限位块配合的凹槽。
[0014]本专利技术还提供了一种汽车车门喷涂固定机构的控制方法，该控制方法上述的一种汽车车门喷涂固定机构，包括以下步骤：步骤一：所述第一电机带动摆动支架整体向固定机构前方摆动；步骤二：通过驱动装置带动装夹头向下移动，通过装夹头对相对于纵向轴线倾斜45
°
的两个车门边角进行夹持；步骤三：所述第一电机带动摆动支架整体复位；步骤四：在对车门的其中一面进行喷涂加工后，通过驱动装置、第二电机以及第一气缸对车门进行翻转；步骤五：在对车门的另外一面进行喷涂加工后，通过驱动装置带动装夹头向下移动，承托板对车门进行承托；步骤六：所述第一电机带动摆动支架整体向固定机构前方摆动。
[0015]进一步，在步骤二中，所述驱动装置带动托板顺时针转动120
°
~140
°
。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种汽车车门喷涂固定机构能自动进行上下料操作，减少车门喷涂加工过程中人工操作的工作量，而且该固定机构能对相对于纵向轴线倾斜45
°
的两个车门
边角进行夹持，从而减少在传送长度较长的车门到工位时的摇晃现象，维持车门在进行喷涂加工时的位置稳定；本专利技术还公开了一种汽车车门喷涂固定机构的控制方法，通过该控制方法能自动实现车门的上下料装操作、车门在喷涂加工过程中的装夹固定以及车门在喷涂加工过程中的位置调节，使车门喷涂加工效率得到提升。
附图说明
[0017]图1为该固定机构前侧方向的结构示意图。
[0018]图2为摆动支架的结构示意图。
[0019]图3为移动支架的结构示意图。
[0020]图4为驱动装置的结构示意图。
[0021]图5为装夹头的结构示意图。
[0022]图6为进行上料时托板与装夹头之间的位置示意图。
[0023]图7为该汽车车门喷涂固定机构的控制方法的原理示意图。
[0024]图中，1、摆动支架；2、移动支架；3、驱动装置；4、托板；5、装夹头；6、第一电机；7、铰接件；8、移动导轨座；9、丝杆；10、第一配合槽；11、第二电机；12、连接件；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第一联动杆；16、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门喷涂固定机构，其特征在于，该固定机构包括摆动支架、移动支架、驱动装置、托板和装夹头，所述摆动支架前端的左右两侧均设有连接有第一电机，所述摆动支架的顶端的左右两侧均通过铰接件连接有移动支架，两个所述移动支架呈相对设置，所述移动支架包括移动导轨座和丝杆，所述移动导轨的前端设有分别设有第一配合槽和第二配合槽，所述丝杆配合在第一配合槽内，所述第二配合槽内设有驱动丝杆的驱动电机，所述丝杆的丝杆螺母顶端固定连接有第一固定座，所述第一固定座的表面设有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿第一固定座的竖直端面并在端部连接有连接件，所述连接件的一侧连接有驱动装置，所述托板设置在驱动装置的底端，所述装夹头连接在托板的一侧外的驱动装置底端并与纵向轴线形成45
°
的夹角，所述摆动支架左右两侧的两个装夹头所处的位置位于与纵向轴线倾斜45
°
的直线两端。2.根据权利要求1所述的一种汽车车门喷涂固定机构，其特征在于，所述摆动支架包括第一连杆、第二连杆、第一联动杆和第二联动杆，所述第一电机的驱动端连接在第一连杆的底端，所述第一连杆的顶端通过转轴与铰接件的底端固定连接，所述第一电机的后方设有第二固定座，所述第二固定座的竖直端通过连接轴连接在第二连杆的底端，所述第一联动杆的两端通过连接轴连接在第一连杆和第二连杆中段，所述第二联动杆的两端通过连接轴连接在第二连杆的中段，所述第二联动杆位于两个位置相对的第二连杆之间。3.根据权利要求1所述的一种汽车车门喷涂固定机构，其特征在于，所述移动支架还包括第三固定座和第一气缸，所述第三固定座底部的前后两端均固定连接在铰接件的顶端，所述移动导轨座的前后两侧均设有第一连接杆，所述第一连接杆贯穿第三固定座的前后两端，两个所述第一连接杆的一端通过第二连接杆相连，所述第三固定座的中部设有向远离第三固定座方向延伸的第四固定座，所述第一气缸设置在第四固定座的一端，所述第一气缸的驱动端通过驱动轴与第二连接杆连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车车门喷涂固定机构，其特征在于，所述驱动装置包括支撑板、主轴座、第二气缸、第三电机和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭超，
申请(专利权)人：华涂技术深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：