【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身的喷涂装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及汽车生产喷涂
，具体为一种汽车车身的喷涂装置及其控制方法
。
技术介绍
[0002]汽车车身是汽车最主要的组成部分，在汽车组装生产当中是首先要进行加工的部分，只有在汽车车身加工处理基本完成后，其他部件才可以陆续地组装到汽车车身上；而汽车车身在生产过程当中，为了保护汽车车身免被腐蚀以及增强汽车车身的抗击能力，需要在汽车车身表面进行涂料的喷涂处理
。
[0003]但现有的汽车车身在进行涂料喷涂加工处理时，需要人工配合吊装设备对地对汽车车身进行位置移动及倾侧等操作，才能进行汽车车身底部的涂料喷涂加工，智能化加工程度不高；而且，若不对汽车车身进行倾侧或升高，汽车车身的底部位置就无法进行涂料喷涂，汽车车身的底部位置容易受到腐蚀，随着时间的推移，汽车底部的腐蚀区域会逐步扩散至车身的其他位置，严重影响汽车车身的性能
。
[0004]因此，有必要设计一种汽车车身的喷涂装置及其控制方法
。
技术实现思路
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种汽车车身的喷涂装置，该喷涂装置包括底座，所述底座的中部设有由第一电机驱动的丝杆，所述丝杆的丝杆螺母顶端设有底板，所述底座的左右两侧均设有轨道，所述轨道的顶端配合有滑动座，所述滑动座的一侧通过第一连接板与底板的左侧或右侧连接，所述滑动座的顶端设有支撑板，其特征在于，所述支撑板的前后两端均设有若干个移动机构，所述支撑板的中部设有托轮机构，所述托轮机构包括可以在横向及纵向两个方向进行切换的托轮，所述底板的中部设有倾侧机构，所述倾侧机构包括若干个纵向分布的第一滚轮，所述底板前后两端均设有传输机构，所述支撑板的前后两端均设有支撑柱，所述支撑柱连接有喷涂机构
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车车身的喷涂装置，其特征在于，所述移动机构包括第二滚轮
、
第一万向连接臂和升降器，所述第二滚轮的一侧设有第一连接座，所述第一连接座的上下两端均设有第一铰接部，所述第一万向连接臂的其中一端通过横向布置的转轴连接有第一连接件，所述第一连接件的上下两端均铰接在第一铰接部，所述第一万向连接臂的另一端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的中部通过第二连接座与支撑板连接，所述第一传动轴远离第一万向连接臂的一端设有第一齿轮，所有的所述第一齿轮均与齿轮皮带啮合，其中一个所述第一齿轮为台阶齿轮，所述升降器位于第二滚轮下方并与第二滚轮活动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种汽车车身的喷涂装置，其特征在于，所述升降器包括升降板和第二电机，所述第二电机固定在底板的底面，所述第二电机的驱动端设有第二齿轮，所述第二电机上方的底板设有通孔，所述升降板的底端配合在通孔内，所述升降板后端的壁面设有竖直延伸的轮齿段，所述第二齿轮上的轮齿与轮齿段啮合，所述升降板前端的壁面设有竖直延伸的凸块，所述通孔前方的底板设有用于配合凸块的第一凹槽，所述升降板的顶端设有纵向延伸的托板，所述托板的表面至少设有两个钩爪，所述第二滚轮左右两侧的边沿均为一圈凸边，所述凸边远离第二滚轮中心侧的表面设有多圈第二凹槽，所述第二凹槽从第二滚轮中心到第二滚轮外的方向逐级分布且外径大小逐渐变大，所述钩爪配合在第二凹槽外侧
。4.
根据权利要求1所述的一种汽车车身的喷涂装置，其特征在于，所述托轮机构还包括第二万向连接臂
、
第三万向连接臂
、
摆臂连接座和摆动臂，所述支撑板的表面设有至少两个第二万向连接臂，所述第三万向连接臂位于两个第二万向连接臂之间的支撑板表面，所述第二万向连接臂和第三万向连接臂均连接有第二传动轴，所述第二传动轴的中部通过第三连接座与支撑板连接，所述第三万向连接臂的其中一端通过竖直布置的转轴连接有第二连接件，所述第二连接件的两端设有
T
字形的铰接头，所述摆臂连接座的一端设有铰接座，所述铰接头的一端铰接在铰接座，所述第二万向连接臂的其中一端连接在摆臂连接座，所述摆动臂的其中一端连接在摆臂连接座的一侧，所述托轮通过转轴连接在摆动臂的另外一端
。5.
根据权利要求4所述的一种汽车车身的喷涂装置，其特征在于，所述第二万向连接臂的其中一端连接有连接头，所述连接头的上下两端均通过转轴连接在第二万向连接臂的端部，所述连接头远离第二万向连接臂的端部贯穿到摆臂连接座内且连接有曲柄，所述曲柄的另一端偏心连接在摆动臂端部
。6.
根据权利要求1所述的一种汽车车身的喷涂装置，其特征在于，所述倾侧机构还包括
第三电机
、
第一传动轮<...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭超，
申请(专利权)人：华涂技术深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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