一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，包括销轴和支撑台；销轴，自上至下依次包括定位段、上锥型段、装配段、和下锥型段，所述上锥型段和下锥型段同轴且锥面朝向相反；支撑台，表面设置有供销轴贯穿的通孔，且上下两侧分别设置有限位体，所述限位体内设置有能够与上锥型段和下锥型段锥面结合的锥孔，本冲压件自动焊接线用工件位置校正系统采用浮动式销轴，在装配过程中，销轴浮动，在装配完成后，能够使销轴回归刚性固定，保证定位精度，且能够根据销轴定位反馈，对销轴进行位置微调，以适应不同批次白车身之间定位孔的尺寸误差，减少销轴与定位孔的撞击，避免定位孔形变。避免定位孔形变。避免定位孔形变。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统


[0001]本专利技术涉及流水线定位工装夹具
，具体为一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统。

技术介绍

[0002]在汽车白车身焊接过程中，多数采用柔性流水线进行焊接，随着白车身上焊接件的增加，其定位方式或定位点将发生变化，因此不同工位的工装夹具并不相同，因此在进行流水线设计时，多数会采用在不同工位布置对应的工装夹具，而白车身本体随流水线运动，到达指定工位后，下落与工装夹具进行装配夹紧，进行焊接，焊接完成后，与夹具脱离，随流水线运动至下一工位；通过对不同工位的夹具的更换，和对焊接机器人程序的更换，即可实现流水线产品的更换，实现柔性化生产；
[0003]白车身随流水线运动，当其下落与夹具装配时，需要使用到定位销轴对工件进行定位，现有工装夹具内定位销多数采用刚性定位销，即销轴与夹具采用刚性连接，具有较好的定位性能，但是白车身在实际生产过程中，受工件一致性的影响，实际工件的定位孔与设计定位孔存在一定的偏差，即不同生产批次的白车身定位孔尺寸存在一定的漂移；即使是同一批次产品，受上道工序内焊接夹缝胶涂覆厚度，点焊枪焊接压力差异，焊接点位置影响，不同白车身的定位孔同样存在差异；而这部分定位孔差异只要在设计允许范围内，对车辆自身安全和性能并无影响；但是由于白车身在流水线流转时，实际高度高于其在夹具内高度，在与夹具装配时，存在撞毁定位销，或定位孔边缘撞击变形上翘等问题，对下道工序的定位产生影响，造成定位精度损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，采用浮动式销轴，在装配过程中，销轴浮动，在装配完成后，能够使销轴回归刚性固定，保证定位精度，且能够根据销轴定位反馈，对销轴进行位置微调，以适应不同批次白车身之间定位孔的尺寸误差，减少销轴与定位孔的撞击，避免定位孔形变，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，包括销轴和支撑台；
[0006]销轴，自上至下依次包括定位段、上锥型段、装配段、和下锥型段，所述上锥型段和下锥型段同轴且锥面朝向相反；
[0007]支撑台，表面设置有供销轴贯穿的通孔，且上下两侧分别设置有限位体，所述限位体内设置有能够与上锥型段和下锥型段锥面结合的锥孔，所述支撑台还设置有牵引限位体沿销轴轴线方向运动的伸缩杆；
[0008]所述装配段的外圆周面与支撑台之间呈环形阵列连接设置有若干组弹性件。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述装配段外部同轴转动设置有装配环，所述
装配环沿其切线方向设置有若干组装配槽，所述弹性件卡接在装配槽内，且弹性件的另一端设置有与支撑台固定连接的力矩传感器；
[0010]通过弹性件将销轴中段位置与支撑台连接，使其具有一定的浮动能力，在白车身装夹时，带动销轴向一侧倾斜，对应侧弹性件被压缩，另一侧被拉伸，通过力矩传感器对压缩力矩的检测，初步估测销轴的倾斜量，进而进一步计算该批次白车身实际定位孔与设计尺寸的差异值。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述装配环与销轴之间设置有编码器，所述销轴底端设置有限制其自转的柔性轴；
[0012]弹性件的伸缩方向与装配环的切线方向一致，从而在弹性件压缩或拉伸时，会带动装配环与销轴相对转动，销轴不同倾斜量对应不同的相对转动角度，从而进一步精确计算销轴的倾斜量，且结合多组力矩传感器测量值的差异，判断倾斜方向，进一步精确计算白车身定位孔与设计定位孔尺寸的差异值。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑台外相对固定设置有能够沿水平面滑动的滑台，所述滑台通过伺服系统与安装架滑动安装；
[0014]结合力矩传感器和编码器的测量值，计算出白车身定位孔与设计定位孔尺寸偏差，伺服系统驱动滑台和支撑台滑动，减小白车身定位孔与设计定位孔之间的差距，且能够在生产过程中，进行动态调整，逐渐缩小实际尺寸与设计尺寸的误差，从而避免工件一致性不佳问题造成的定位孔撞击，定位精度丧失的问题。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装架内设置有与滑台相对滑动的导轨，所述伺服系统包括与相互啮合的丝杠和丝杠螺母，所述丝杠与导轨平行，所述丝杠螺母与滑台相对固定，所述丝杠端部设置有驱动电机。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位体的锥孔最小直径大于销轴锥型段的最小轴径。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述销轴的装配段两端与锥型段的大径端相连，且装配段的轴径小于锥型段的大径端轴径，所述装配环为两瓣式结构；方便装配环与销轴装配段的相互装配。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位体与支撑台以滑键的形式沿销轴轴线方向滑动安装。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，销轴与支撑台之间采用弹性件连接，当销轴上端与工件接触时，销轴顶端采用锥型引导结构，插入定位孔后，当白车身在流水线上静止位置存在误差时，定位孔轴线与销轴轴线不重叠，则引导销轴倾斜，当白车身下降到指定高度后，伸缩杆拉动两侧的限位体夹紧销轴，通过销轴的锥形面与限位体锥形孔的相互作用，实现销轴的回正，带动白车身运动至正确位置，实现销轴与支撑台的刚性固定，保证定位精度；
[0020]同时在销轴插入定位的过程中，力矩传感器和编码器，对销轴倾斜方向和倾斜角度进行检测和计算，通过伺服系统驱动滑台和支撑台运动，缩减销轴轴线与白车身定位孔轴线之间的间距，通过多组白车身定位数据的校正，从而使销轴位置与设计位置一致，从而进一步提升定位精度，降低白车声装夹过程中，销轴与定位孔的撞击概率，从而保证装夹精度和定位精度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术俯视图；
[0023]图3为本专利技术A
‑
A处剖视图；
[0024]图4为本专利技术B
‑
B处剖视图；
[0025]图5为本专利技术C
‑
C处剖视图；
[0026]图6为本专利技术限位体与销轴的装配示意图；
[0027]图7为本专利技术销轴与支撑台装配示意图；
[0028]图8为本专利技术销轴示意图；
[0029]图9为本专利技术装配环示意图。
[0030]图中：1、销轴；2、支撑台；201、伸缩杆；202、弹性件；203、力矩传感器；3、上限位体；4、下限位体；5、装配环；6、滑台；7、安装架；701、导轨；8、伺服系统。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，包括销轴(1)和支撑台(2)，其特征在于：销轴(1)，自上至下依次包括定位段、上锥型段、装配段、和下锥型段，所述上锥型段和下锥型段同轴且锥面朝向相反；支撑台(2)，表面设置有供销轴(1)贯穿的通孔，且上下两侧分别设置有限位体，所述限位体内设置有能够与上锥型段和下锥型段锥面结合的锥孔，所述支撑台(2)还设置有牵引限位体沿销轴(1)轴线方向运动的伸缩杆(201)；所述装配段的外圆周面与支撑台(2)之间呈环形阵列连接设置有若干组弹性件(202)。2.根据权利要求1所述的冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，其特征在于：所述装配段外部同轴转动设置有装配环(5)，所述装配环(5)沿其切线方向设置有若干组装配槽，所述弹性件(202)卡接在装配槽内，且弹性件(202)的另一端设置有与支撑台(2)固定连接的力矩传感器(203)。3.根据权利要求2所述的冲压件自动焊接线用工件位置校正系统，其特征在于：所述装配环(5)与销轴(1)之间设置有编码器，所述销轴(1)底端设置有限制其自转的柔性轴。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，王党军，马文，翟孟伟，吴帅，沈林，尹瑞虎，徐苌，张国刚，
申请(专利权)人：开封东秀汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：