【技术实现步骤摘要】
焊装夹具
[0001]本专利技术涉及车辆制造
，特别涉及一种焊装夹具。
技术介绍
[0002]相关技术中，组成白车身焊装夹具的主要元素有基座(用于安装夹具定位/支撑/夹紧单元)、定位销(定位钣金件)、支撑块(用于支撑钣金件)、夹紧块(用于夹紧钣金件)、夹具单元(用于安装定位/支撑/夹紧零件及相应的调整或连接零件)、气缸(用于提供夹紧力)。夹具定位原理需符合3
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1定位原则，物体在由3个相互垂直的平面组成的空间坐标系中有6个自由度，如图2空间坐标系中物体的自由度示意图，夹具中必须限制物体的6个自由度，才能保证物体位置的准确。焊装夹具在满足6自由度的定位原则下，焊接前每一个独立的钣金件会根据钣金的结构、尺寸增加额外支撑、夹紧、定位，称之为过定位，大部分的焊装夹具采用N个支撑点、2个定位销、N夹紧点即可符合该定位原则，并达到控制钣金空间自由的目的。
[0003]因白车身钣金件形状、尺寸、厚度随车型的造型需求、装配需求、工艺需求变化，导致定位钣金的焊接夹具也很难实现柔性化设计，一个普通的乘用车的白...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊装夹具(100)，其特征在于，包括基座(10)、第一定位单元(21)、第二定位单元(22)、辅助支撑单元(23)和驱动组件，所述第一定位单元(21)和所述第二定位单元(22)被构造成适于夹持待焊接部件，所述辅助支撑单元(23)被构造成适于支撑待焊接部件，所述驱动组件分别连接所述基座(10)、所述第一定位单元(21)、所述第二定位单元(22)以及所述辅助支撑单元(23)，以使所述第一定位单元(21)、所述第二定位单元(22)和所述辅助支撑单元(23)中的任一单元均相对于其他单元在x方向、y方向和z方向上位置可调。2.根据权利要求1所述的焊装夹具(100)，其特征在于，所述驱动组件包括第一定位驱动(31)、第二定位驱动(32)、辅助支撑驱动(33)，所述第一定位驱动(31)、所述第二定位驱动(32)以及所述辅助支撑驱动(33)均与所述基座(10)相连，所述第一定位驱动(31)用于驱动所述第一定位单元(21)，所述第二定位驱动(32)用于驱动所述第二定位单元(22)，所述辅助支撑驱动(33)用于驱动所述辅助支撑单元(23)，其中，所述第一定位驱动(31)、所述第二定位驱动(32)以及所述辅助支撑驱动(33)均相对独立。3.根据权利要求2所述的焊装夹具(100)，其特征在于，所述第一定位驱动(31)、所述第二定位驱动(32)、所述辅助支撑驱动(33)中的一个包括x向驱动机构、y向驱动机构以及z向驱动机构，且其他的包括x向驱动机构、y向驱动机构以及z向驱动机构中的两个，其中，所述x向驱动机构用于沿x向驱动对应单元，所述y向驱动机构用于沿y向驱动对应单元，所述z向驱动机构用于沿z向驱动对应单元。4.根据权利要求3所述的焊装夹具(100)，其特征在于，所述x向驱动机构、所述y向驱动机构以及所述z向驱动机构中的至少一个驱动机构包括：底座(3011)；丝杆(3012)，所述丝杆(3012)可转动地设于所述底座(3011)上；滑块(3013)，所述滑块(3013)与所述丝杆(3012)螺纹传动连接；驱动件(3014)，所述驱动件(3014)与所述丝杆(3012)相连，以驱动所述丝杆(3012)转动。5.根据权利要求4所述的焊装夹具(100)，其特征在于，所述驱动机构还包括：同步带轮组件(3015)，所述同步带轮组件(3015)分别与所述驱动件(3014)和所述丝杆(3012)传动连接，所述同步带轮传动组件设于所述底座(3011)的端部，其中，所述驱动件(3014)包括旋转电机，所述驱动件(3014)和所述丝杆(3012)均设于所述底座(3011)上，且位于所述同步带轮传动组件的同一侧。6.根据权利要求4所述的焊装夹具(100)，其特征在于，所述驱动机构还包括：直线滑轨(3016)，所述直线滑轨(3016)包...
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