本发明专利技术涉及一种用于牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置，广角转向机构包括第一牵引架、第二牵引架和旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体同轴旋转连接，所述第一箱体和第二箱体内设有旋转轴，所述旋转轴分别与所述第一箱体和第二箱体同轴转动连接；所述第一箱体上转动连接有动力输出轴，所述第二箱体上转动连接有动力输入轴，所述动力输入轴和动力输出轴分别与所述旋转轴传动连接；所述第一牵引架和第二牵引架分别布置在所述旋转齿轮箱的周侧；第一牵引架与所述第一箱体固定连接，第二牵引架与第二箱体固定连接，所述第一牵引架与第二牵引架通过转轴转动连接，且所述转轴的轴线与所述旋转轴的轴线重合。轴的轴线重合。轴的轴线重合。
【技术实现步骤摘要】
一种用于牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置
[0001]本专利技术涉及牵引机械相关领域，具体涉及一种用于牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置。
技术介绍
[0002]对于通过万向传动轴提供动力输出的牵引式设备（装备或机具），由于万向传动轴最大工作角度应不大于15
°
，如果大于这个角度，万向节容易损坏，转向时如果转向角度小于15
°
，可以不切断动力输出直接转向，如果需要转较大角度，就需要切断输出动力，然后再转向，转向后再给输出动力，这样不仅会增加操作者操作频率，而且大大降低作业效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是牵引设备在一定的角度范围内转向时，不需要切断动力输出，也能实现大角度转向；为了解决该技术问题，提供了一种用于牵引机械设备的广角转向机构和牵引装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于牵引机械设备的广角转向机构，包括第一牵引架、第二牵引架和旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体同轴旋转连接，所述第一箱体和第二箱体内设有旋转轴，所述旋转轴分别与所述第一箱体和第二箱体同轴转动连接；所述第一箱体上转动连接有动力输出轴，所述第二箱体上转动连接有动力输入轴，所述动力输入轴和动力输出轴分别与所述旋转轴传动连接；所述第一牵引架和第二牵引架分别布置在所述旋转齿轮箱的周侧；所述第一牵引架与所述第一箱体固定连接，所述第二牵引架与所述第二箱体固定连接，所述第一牵引架与所述第二牵引架通过转轴转动连接，且所述转轴的轴线与所述旋转轴的轴线重合。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术用于牵引机械设备的广角转向机构，通过设置转动连接的第一箱体和第二箱体以及转动连接的第一牵引架和第二牵引架，使第一牵引架和第一箱体能够相对于第二牵引架和第二箱体旋转，使转向不受万向传动轴最大工作角度的影响，解决大角度转向时，要先停车，再切断动力，然后启车转向完成后再接通动力的情况，从而减少人工操作频率，同时减少停车、启车过程，增加工作效率。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述第一牵引架和第二牵引架均采用“［”型结构，所述第一牵引架和第二牵引架相对布置且两端分别通过转轴转动连接。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：采用“［”型结构的牵引架，使两个牵引架两端能够相互转动连接，且使第一箱体和第二箱体被包围在两个牵引架之间，结构稳定性更好。
[0009]进一步，所述第一牵引架包括第一支撑板和固定在所述第一支撑板两端的插接板，所述第二牵引架包括第二支撑板和固定在所述第二支撑板两端的双层夹板，所述第一牵引架两端的插接板分别对应插接在所述第二牵引架两端的双层夹板的夹层间隙中；所述
插接板通过转轴与所述双层夹板转动连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：采用插接板与双层夹板相互插接套设的结构，使两个牵引架之间的转动连接结构更加稳定可靠。
[0011]进一步，所述第一牵引架上设有固定板和铰接板，所述固定板和铰接板相互平行布置且分别与所述旋转轴的轴线垂直布置，所述固定板与所述第一箱体固定连接，所述铰接板与所述第二箱体转动连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：可使第一牵引架与第一箱体能够固定连接，使第一牵引架与第二箱体转动连接，使第一箱体和第二箱体稳定限位在第一牵引架和第二牵引架之间。
[0013]进一步，所述动力输入轴和动力输出轴分别相对于所述旋转轴垂直布置，所述动力输出轴通过第一轴承与所述第一箱体转动连接，所述动力输入轴通过第二轴承与所述第二箱体转动连接；所述旋转轴的两端分别通过第三轴承与所述第一箱体和第二箱体转动连接。
[0014]进一步，所述第一箱体与所述第一牵引架之间通过第一连接筒固定连接，所述第二箱体与所述第二牵引架之间通过第二连接筒固定连接，所述动力输出轴从所述第一连接筒中穿出且与所述第一连接筒密封转动连接，所述动力输入轴从所述第二连接筒穿出且与所述第二连接筒密封转动连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：采用连接筒结构，使动力输入轴和动力输出轴稳定的连接在连接筒内。
[0016]进一步，所述动力输入轴和动力输出轴分别与所述旋转轴通过齿轮组件传动连接。
[0017]进一步，所述旋转轴的两端分别固定有第一锥齿轮，所述动力输入轴的一端设有第二锥齿轮，所述动力输出轴的一端设有第三锥齿轮，所述动力输入轴通过第二锥齿轮与所述旋转轴一端的第一锥齿轮传动连接，所述动力输出轴通过第三锥齿轮与所述旋转轴另一端的第一锥齿轮传动连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：采用锥齿轮传动连接结构，能够实现动力的稳定有效传递。
[0019]进一步，所述第二牵引架上设有铰接筒，所述铰接筒的轴线与所述旋转轴的轴线垂直，所述铰接筒内插接有连接架，所述连接架通过铰接轴与所述铰接筒转动连接，所述铰接轴的轴线分别与所述铰接筒的轴线和所述旋转轴的轴线垂直。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：铰接筒与连接架配合设置，能够使连接架相对于铰接筒偏转，增加连接自由度。
[0021]一种牵引装置，包括上述的一种用于牵引机械设备的广角转向机构，还包括牵引设备和被牵引设备，所述第一牵引架与被牵引设备连接，所述第二牵引架与牵引设备连接；所述动力输入轴与所述牵引设备的动力输出端通过第一万向传动轴传动连接，所述动力输出轴与所述被牵引设备的动力输入端通过第二万向传动轴传动连接。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术的牵引装置，通过万向传动轴配合两个牵引架，使输出动力的牵引装备在牵引被牵引设备作业时，转向时不需要切断动力输出，也能实现大角度转向。
附图说明
[0023]图1为本专利技术用于牵引机械设备的广角转向机构的立体结构示意图；图2为本专利技术用于牵引机械设备的广角转向机构的主视结构示意图；图3为本专利技术旋转齿轮箱的立体结构示意图；图4为本专利技术旋转齿轮箱的侧视结构示意图；图5为本专利技术旋转齿轮箱的主视结构示意图；图6为本专利技术旋转齿轮箱的剖视结构示意图；图7为本专利技术第二牵引架的立体结构示意图；图8为本专利技术第一牵引架的立体结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一牵引架；11、固定板；12、铰接板；13、第一支撑板；14、插接板；2、第二牵引架；21、铰接筒；22、第二支撑板；23、双层夹板；24、转轴；3、第一箱体；31、第一轴承；32、第一连接筒；33、第四轴承；4、第二箱体；41、第二轴承；42、第二连接筒；5、旋转轴；51、动力输入轴；52、动力输出轴；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；55、第三锥齿轮；56、第三轴承；57、第五轴承；58、第六轴承；6、连接架；61、铰接轴。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，包括第一牵引架、第二牵引架和旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体同轴旋转连接，所述第一箱体和第二箱体内设有旋转轴，所述旋转轴分别与所述第一箱体和第二箱体同轴转动连接；所述第一箱体上转动连接有动力输出轴，所述第二箱体上转动连接有动力输入轴，所述动力输入轴和动力输出轴分别与所述旋转轴传动连接；所述第一牵引架和第二牵引架分别布置在所述旋转齿轮箱的周侧；所述第一牵引架与所述第一箱体固定连接，所述第二牵引架与所述第二箱体固定连接，所述第一牵引架与所述第二牵引架通过转轴转动连接，且所述转轴的轴线与所述旋转轴的轴线重合。2.根据权利要求1所述一种用于牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述第一牵引架和第二牵引架均采用“［”型结构，所述第一牵引架和第二牵引架相对布置且两端分别通过转轴转动连接。3.根据权利要求2所述一种用于牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述第一牵引架包括第一支撑板和固定在所述第一支撑板两端的插接板，所述第二牵引架包括第二支撑板和固定在所述第二支撑板两端的双层夹板，所述第一牵引架两端的插接板分别对应插接在所述第二牵引架两端的双层夹板的夹层间隙中；所述插接板通过转轴与所述双层夹板转动连接。4.根据权利要求1所述一种用于牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述第一牵引架上设有固定板和铰接板，所述固定板和铰接板相互平行布置且分别与所述旋转轴的轴线垂直布置，所述固定板与所述第一箱体固定连接，所述铰接板与所述第二箱体转动连接。5.根据权利要求1所述一种用于牵引机械设备的广角转向机构，其特征在于，所述动力输入轴和动力输出轴分别相对于所述旋转轴垂直布置，所述动力输出轴通过第一轴承与所述第一箱体转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，孟宪文，侯新天，方旭光，韩洋，
申请(专利权)人：吉林天朗新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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