作业车辆制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种作业车辆，其能够收纳小物品、物品，便利性提高。作业车辆具备：行驶车体；作业机，其安装于所述行驶车体；接收天线，其取得所述行驶车体的位置信息；框架，支承所述接收天线；以及天线罩，其覆盖所述接收天线，所述作业车辆的特征在于，在所述框架具备收纳部，所述作业车辆设置有支承所述接收天线或所述天线罩的支承部件，由所述支承部件构成所述收纳部。件构成所述收纳部。件构成所述收纳部。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆


[0001]本专利技术涉及能够进行自动驾驶的插秧机、拖拉机等农业用的作业车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知有在田地中自动地驱动(自动转向)方向盘而在田地上自动行驶的作业车辆(以下，也简称为“车辆”)。
[0003]例如，在专利文献1中公开了一种作业车辆(插秧机)，其一边在田地上直行行驶一边进行农作业时，使用由GNSS(Global Navigation Satu System：全球卫星导航系统)接收机取得的车辆的位置信息，以使车辆沿着行驶路径的方式在控制部(控制装置200)的控制下自动地驱动方向盘，由此能够对使车辆笔直地行驶进行辅助。
[0004]在专利文献1所记载的作业车辆中，即使在田地上转弯时，也能够通过控制部的控制来自动地驱动方向盘。
[0005]具体而言，如专利文献1的图4所示，在转弯时，通过一边将方向盘自动地打到规定的角度一边行驶而将车辆的朝向设为目标方位角度θ1，之后，将方向盘自动地打回至中立位置(直行的位置)并直行规定的距离。之后，一边将方向盘再次打到规定的角度一边行驶至机体的朝向成为目标方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆具备：行驶车体(2)；作业机，其安装于所述行驶车体(2)；接收天线(130)，其取得所述行驶车体(2)的位置信息；框架，其支承所述接收天线(130)；以及天线罩(50)，其覆盖所述接收天线(130)，在所述框架具备收纳部(53)。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆设置有支承部件(104)，所述支承部件(104)支承所述接收天线(130)或所述天线罩(50)，由所述支承部件(104)构成所述收纳部(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：飞田秀平，堀田直岐，川上修平，山田佳菜子，铃木悠太，吉田悠未，藤本和之，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：