一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机制造技术

本发明专利技术涉及一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，包括行走部以及安装在行走部上的驾驶室、动力系统、捡拾器、草料输送机、双风机搅龙、抛料筒、集料箱和打包机，动力系统分别与捡拾器、草料输送机、双风机搅龙和打包机通过变速箱间接连接并为之提供动力；驾驶室安装在行走部的前侧上方，捡拾器安装在行走部的前侧且位于驾驶室的下方，打包机安装在行走部的后侧，集料箱安装在打包机上端且与打包机连通；双风机搅龙位于驾驶室的后侧下方，双风机搅龙的出料口与集料箱通过抛料筒连通，捡拾器通过草料输送机与双风机搅龙的进料口连通。本发明专利技术由自身动力系统提供动力，可利用行走部在田间行走作业，作业效率高，还可以实现多级粉碎和多级除尘，除尘效果好。除尘效果好。除尘效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机


[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机。

技术介绍

[0002]现有的打捆机一般都是牵引式打捆机，需要动力牵引，结构复杂。现有打捆机中的打包机在工作时，打包机的压包腔体内压力大，会对压包推头有反作用力，如果压包推头不固定住，会导致压出的草包松动易散。现有效率最高的打包机每次出一个草包，但是出一个草包之后需要间隔将近20秒左右之后才能出下一个草包，打包效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，包括行走部以及安装在所述行走部上的驾驶室、动力系统、捡拾器、草料输送机、双风机搅龙、抛料筒、集料箱和打包机，所述动力系统分别与捡拾器、草料输送机、双风机搅龙和打包机通过变速箱间接连接并为之提供动力；所述驾驶室安装在所述行走部的前侧上方，所述捡拾器安装在所述行走部的前侧且位于所述驾驶室的下方，所述打包机安装在所述行走部的后侧，所述集料箱安装在所述打包机上端且与打包机连通；所述双风机搅龙位于所述驾驶室的后侧下方，所述双风机搅龙的出料口与所述集料箱通过抛料筒连通，所述捡拾器通过草料输送机与双风机搅龙的进料口连通。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术的自走式秸秆饲料捡拾打捆机，由自身动力系统提供动力，可利用行走部在田间行走作业，将田间的秸秆物料由捡拾器拾起，喂入捡拾器并粉碎，粉碎后的秸秆物料进入捡拾器后面的双风机搅龙内，并由双风机搅龙两侧的风机将粉碎物料抛送至集料箱内，再进入到打包机内打包。整个过程可以实现边行走边作业，作业效率高，还可以实现多级粉碎和多级除尘，除尘效果好。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述打包机包括打包机架以及安装在打包机架上的推包油缸、垂直油缸和压包油缸，所述打包机架内具有打包腔，所述打包腔顶端与集料箱下端连接且连通，所述打包腔的两侧各设有一个压包腔，所述打包腔内滑动连接有能够将打包腔内的物料推入两侧的压包腔内的压包推头，所述压包油缸与所述压包推头连接并驱动压包推头往复运动；所述打包机架上与所述打包腔对应的位置各设有一个垂直油缸，所述垂直油缸的驱动端连接有将打包腔内物料压实的压板；所述压包腔的一侧设有与之连通的推包通道，每个所述推包通道的一侧还设有一个推包油缸，所述推包油缸的驱动端连接有将压实物料推出的推包推头。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用一个压包推头向两个压包腔内分别推入秸秆物料，当压包推头向左挤压草料的时候，可继续向压包推头右侧的压包腔内落入
草料，这样当一个压包循环完成后，就能紧接着进行下一个压包循环，缩短了出包时间，提高了压包效率，可实现持续不间断出包。
[0009]进一步，所述打包机架的打包腔两侧壁上分别开设有锁止通孔，所述锁止通孔沿平行于所述压包油缸的驱动方向延伸布置，所述压包推头两端分别设有推头锁止轴，所述推头锁止轴分别穿设两侧对应的所述锁止通孔内且能够沿所述锁止通孔移动。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置锁止通孔，方便压包推头在锁止通孔内稳定运动。
[0011]进一步，所述打包机架上还设有压包锁紧机构，所述压包锁紧机构包括锁紧油缸和锁紧组件，所述锁紧油缸的驱动端沿平行于打包机本体上压包油缸的驱动方向布置，所述锁紧油缸的驱动端安装有所述锁紧组件；所述锁紧组件包括安装架、摇臂杆、连接杆和锁止销，所述锁止销被限位在所述安装架上且能够相对于安装架沿垂直于所述驱动方向运动，所述摇臂杆的一端铰接在所述安装架上，所述摇臂杆的另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆的另一端与所述锁止销背离所述安装架的一端铰接；所述锁止通孔长度方向的两端分别位于所述锁止销背离所述锁紧油缸的一侧；所述锁紧油缸的驱动端与所述摇臂杆的中部活动铰接，所述连接杆和所述摇臂杆位于所述锁止销与所述锁紧油缸的驱动端之间；所述锁紧油缸的驱动端伸出至自身运动路径终点时，所述连接杆和所述摇臂杆位于一条直线上，所述锁止销的锁止段位于所述安装架上方；所述锁紧油缸的驱动端缩回至自身运动路径起点时，所述连接杆和所述摇臂杆呈锐角设置，所述锁止销的锁止段位于所述安装架下方且设置在锁止通孔的一侧。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：压包锁紧机构可以通过驱动锁止销的伸缩运动，实现对压包推头上设有的推头锁止轴进行限位锁止，防止打包机的压包腔体内压力大，会对压包推头有反作用力，有利于压包推头压包后的稳定性，避免压出的草包松动易散，包型整齐美观。
[0013]进一步，所述连接杆和所述摇臂杆的长度均小于所述锁止销的长度；所述摇臂杆中部开设有长条形孔，所述长条形孔沿所述摇臂杆的长度方向布置，所述锁紧油缸的驱动端通过铰接轴活动连接在所述长条形孔内，且所述铰接轴能够在所述长条形孔内沿所述摇臂杆的长度方向移动。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用摇臂杆和连接杆配合，实现对锁止销进行驱动。
[0015]进一步，所述锁紧油缸为双头油缸，所述双头油缸轴向的两端各具有一根驱动杆，两根所述驱动杆的驱动端均安装有一套所述锁紧组件。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现打包机双向压包的双向限位锁止。
[0017]进一步，还包括控制器，所述打包腔底部设有重量传感器，所述锁紧油缸、推包油缸、垂直油缸以及压包油缸上均设有初始位置传感器和终点位置传感器，所述重量传感器、所述锁紧油缸、推包油缸、垂直油缸以及压包油缸上设置的初始位置传感器和终点位置传感器均与所述控制器电连接。
[0018]进一步，所述行走部的前侧设有安装机架，所述捡拾器通过升降机构安装在所述安装机架上；
所述升降机构包括驱动机构、驱动杆和铰接杆，所述驱动杆的两端分别与捡拾器和安装机架铰接，所述铰接杆的两端分别与捡拾器和安装机架铰接，所述驱动杆与所述铰接杆平行布置，所述驱动杆布置在所述铰接杆的下方，所述驱动机构的主体部分铰接在所述安装机架上，所述驱动机构的驱动端与所述驱动杆的中部铰接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置升降机构，可以利用升降机构将捡拾器进行升降，而且利用平行四杆机构实现了捡拾器的整体升降，不会产生结构倾斜，行走时将捡拾器升起，工作时将捡拾器落下；还可以针对不同的地势以及用户需要调整捡拾器的高度。
[0020]进一步，所述捡拾器包括捡拾器壳体、锤爪轴和第一双向搅龙轴，所述锤爪轴和第一双向搅龙轴平行间隔装配在所述捡拾器壳体内，所述捡拾器壳体上设有出料口，所述出料口与所述第一双向搅龙轴的中部对应设置；所述第一双向搅龙轴的中部设有两个将物料从出料口翻出的翻草板，两个所述翻草板分别沿平行于所述第一双向搅龙轴的轴向居中焊接且180
°
对称布置。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：翻草板的设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，其特征在于，包括行走部以及安装在所述行走部上的驾驶室、动力系统、捡拾器、草料输送机、双风机搅龙、抛料筒、集料箱和打包机，所述动力系统分别与捡拾器、草料输送机、双风机搅龙和打包机通过变速箱间接连接并为之提供动力；所述驾驶室安装在所述行走部的前侧上方，所述捡拾器安装在所述行走部的前侧且位于所述驾驶室的下方，所述打包机安装在所述行走部的后侧，所述集料箱安装在所述打包机上端且与打包机连通；所述双风机搅龙位于所述驾驶室的后侧下方，所述双风机搅龙的出料口与所述集料箱通过抛料筒连通，所述捡拾器通过草料输送机与双风机搅龙的进料口连通。2.根据权利要求1所述一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，其特征在于，所述打包机包括打包机架以及安装在打包机架上的推包油缸、垂直油缸和压包油缸，所述打包机架内具有打包腔，所述打包腔顶端与集料箱下端连接且连通，所述打包腔的两侧各设有一个压包腔，所述打包腔内滑动连接有能够将打包腔内的物料推入两侧的压包腔内的压包推头，所述压包油缸与所述压包推头连接并驱动压包推头往复运动；所述打包机架上与所述打包腔对应的位置各设有一个垂直油缸，所述垂直油缸的驱动端连接有将打包腔内物料压实的压板；所述压包腔的一侧设有与之连通的推包通道，每个所述推包通道的一侧还设有一个推包油缸，所述推包油缸的驱动端连接有将压实物料推出的推包推头。3.根据权利要求2所述一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，其特征在于，所述打包机架的打包腔两侧壁上分别开设有锁止通孔，所述锁止通孔沿平行于所述压包油缸的驱动方向延伸布置，所述压包推头两端分别设有推头锁止轴，所述推头锁止轴分别设在两侧对应的所述锁止通孔内且能够沿所述锁止通孔移动。4.根据权利要求3所述一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，其特征在于，所述打包机架上还设有压包锁紧机构，所述压包锁紧机构包括锁紧油缸和锁紧组件，所述锁紧油缸的驱动端沿平行于打包机本体上压包油缸的驱动方向布置，所述锁紧油缸的驱动端安装有所述锁紧组件；所述锁紧组件包括安装架、摇臂杆、连接杆和锁止销，所述锁止销被限位在所述安装架上且能够相对于安装架沿垂直于所述驱动方向运动，所述摇臂杆的一端铰接在所述安装架上，所述摇臂杆的另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆的另一端与所述锁止销背离所述安装架的一端铰接；所述锁止通孔长度方向的两端分别位于所述锁止销背离所述锁紧油缸的一侧；所述锁紧油缸的驱动端与所述摇臂杆的中部活动铰接，所述连接杆和所述摇臂杆位于所述锁止销与所述锁紧油缸的驱动端之间；所述锁紧油缸的驱动端伸出至自身运动路径终点时，所述连接杆和所述摇臂杆位于一条直线上，所述锁止销的锁止段位于所述安装架上方；所述锁紧油缸的驱动端缩回至自身运动路径起点时，所述连接杆和所述摇臂杆呈锐角设置，所述锁止销的锁止段位于所述安装架下方且设置在锁止通孔的一侧。5.根据权利要求4所述一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，其特征在于，所述连接杆和所述摇臂杆的长度均小于所述锁止销的长度；所述摇臂杆中部开设有长条形孔，所述长条形孔沿所述摇臂杆的长度方向布置，所述锁紧油缸的驱动端通过铰接轴活动连接在所述长条形孔内，且所述铰接轴能够在所述长条形孔内沿所述摇臂杆的长度方向移动。6.根据权利要求4所述一种自走式秸秆饲料捡拾打捆机，其特征在于，所述锁紧油缸为
双头油缸，所述双头油缸轴向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，钟堂俊，
申请(专利权)人：吉林天朗新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：