一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，具体涉一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构、驱动轴机构和拨叉机构；所述控制轴机构包括：齿轮固定轴、传动齿轮和离合齿轮；所述离合齿轮包括：左离合齿轮和右离合齿轮；所述驱动轴机构包括：半轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半轴刚性连接，所述半轴包括：左半轴和右半轴，所述驱动齿轮包括：左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左半轴和右半轴之间设置有同轴连接套筒，所述半轴内端设置有套筒内接头，所述套筒内接头插接在所述连接套筒内并与之转动连接；所述拨叉机构包括：拨叉和拨叉控制杆，所述拨叉与所述离合齿轮相连。述拨叉与所述离合齿轮相连。述拨叉与所述离合齿轮相连。

【技术实现步骤摘要】
一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体涉一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构。

技术介绍

[0002]老龄化趋势下，人力成本是茶园的最大成本，封行的成龄茶园行间被茶树覆盖，人工难以耕作，同时，人工作业成本高，效率低。茶园作业管理机械化是高质量发展的根本途径。茶园多在丘陵山地，机械难以进入。有机无用，无机可用是现状。其中最主要的原因是现有机械设备难以在茶园件进行行走转向。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构、驱动轴机构和拨叉机构；所述控制轴机构包括：齿轮固定轴、传动齿轮和离合齿轮；所述传动齿轮与所述齿轮固定轴刚性连接，所述离合齿轮套设在所述齿轮固定轴外，所述离合齿轮包括：分别设置在所述传动齿轮两侧的左离合齿轮和右离合齿轮；所述驱动轴机构包括：半轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半轴刚性连接，所述半轴包括：同轴设置的左半轴和右半轴，所述驱动齿轮包括：左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左驱动齿轮设置在所述左半轴上，所述右驱动齿轮设置在所述右半轴上，所述左半轴和右半轴之间设置有同轴连接套筒，所述半轴内端设置有套筒内接头，所述套筒内接头插接在所述连接套筒内并与之转动连接；所述左离合齿轮与所述左驱动齿轮相啮合，所述右离合齿轮与所述右驱动齿轮相啮合；所述拨叉机构包括：拨叉和拨叉控制杆，所述拨叉与所述离合齿轮相连。
[0006]作为优选，所述传动齿轮包括：传动齿体及其两侧的离合齿轮槽。
[0007]作为优选，所述离合齿轮包括：离合齿体、拨叉定位槽和拨叉挡板，所述拨叉定位槽设置在所述离合齿体与所述拨叉挡板之间，所述离合齿体与所述离合齿轮槽相匹配。
[0008]作为优选，所述离合齿体，朝向所述传动齿轮的一端设置有过渡凹槽，起到防止打齿的作用。
[0009]作为优选，所述拨叉包括：离合齿轮连接部和控制杆连接部。
[0010]作为优选，所述拨叉控制杆顶部与所述拨叉的控制杆连接部连接，所述拨叉控制杆尾部设置有拉线连杆。
[0011]作为优选，所述半轴外设置有轴套。
[0012]作为优选，所述控制杆连接部设置有六边形通孔，所述拨叉控制杆为与所述六边形通孔相匹配的截面为六边形的杆体。
[0013]作为优选，所述离合齿轮连接部底部设置有卡入所述拨叉定位槽内的卡头。
[0014]综上所述，本技术的有益效果：
[0015]1、本技术所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，能够解决茶园机械在茶园行走的转向掉头问题。
[0016]2、本技术所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，转向平稳，控制灵敏。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3是本技术的侧视结构示意图；
[0020]图4是本技术传动齿轮的结构示意图；
[0021]图5是本技术离合齿轮的结构示意图；
[0022]图6是本技术拨叉的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0024]下面结合附图以实施例对本技术进行详细说明。
实施例1
[0025]根据图1～图3所示，一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构1、驱动轴机构2和拨叉机构3；控制轴机构1包括：齿轮固定轴11、传动齿轮12和离合齿轮13；传动齿轮12与齿轮固定轴11刚性连接，离合齿轮13套设在齿轮固定轴11外，离合齿轮13包括：分别设置在传动齿轮12两侧的左离合齿轮13A和右离合齿轮13B；驱动轴机构2包括：半轴21和驱动齿轮22，驱动齿轮22与半轴21刚性连接，半轴21包括：同轴设置的左半轴21A和右半轴21B，驱动齿轮22包括：左驱动齿轮22A和右驱动齿轮22B，左驱动齿轮22A设置在左半轴21A上，右驱动齿轮22B设置在右半轴21B上，左半轴21A和右半轴21B之间设置有同轴连接套筒23，半轴内端设置有套筒内接头211，套筒内接头211插接在连接套筒23内并与之转动连接；半轴21外设置有轴套24。左离合齿轮13A与左驱动齿轮22A相啮合，右离合齿轮13B与右驱动齿轮22B相啮合；拨叉机构3包括：拨叉31和拨叉控制杆32，拨叉31与离合齿轮13相连。
[0026]根据图4所示，传动齿轮12包括：传动齿体121及其两侧的离合齿轮槽122。
[0027]根据图5所示，离合齿轮13包括：离合齿体131、拨叉定位槽132和拨叉挡板133，拨叉定位槽132设置在离合齿体131与拨叉挡板133之间，离合齿体131与离合齿轮槽122相匹配，离合齿体131，朝向传动齿轮12的一端设置有过渡凹槽1311。
[0028]根据图6所示，拨叉31包括：离合齿轮连接部321和控制杆连接部322，控制杆连接部322设置有六边形通孔，拨叉控制杆32为与六边形通孔相匹配的截面为六边形的杆体，离合齿轮连接部321底部设置有卡入拨叉定位槽132内的卡头，拨叉控制杆32顶部与拨叉31的控制杆连接部322连接，拨叉控制杆32尾部设置有拉线连杆33。
[0029]装置使用时，通过拨叉机构3控制左离合齿轮13A和右离合齿轮13B与传动齿轮12的分离与啮合，来达到控制左驱动齿轮22A和右驱动齿轮22B的转动与否的效果，从而起到
分别控制左半轴21A和右半轴21B转动的功能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，包括：控制轴机构（1）、驱动轴机构（2）和拨叉机构（3）；所述控制轴机构（1）包括：齿轮固定轴（11）、传动齿轮（12）和离合齿轮（13）；所述传动齿轮（12）与所述齿轮固定轴（11）刚性连接，所述离合齿轮（13）套设在所述齿轮固定轴（11）外，所述离合齿轮（13）包括：分别设置在所述传动齿轮（12）两侧的左离合齿轮（13A）和右离合齿轮（13B）；所述驱动轴机构（2）包括：半轴（21）和驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）与所述半轴（21）刚性连接，所述半轴（21）包括：同轴设置的左半轴（21A）和右半轴（21B），所述驱动齿轮（22）包括：左驱动齿轮（22A）和右驱动齿轮（22B），所述左驱动齿轮（22A）设置在所述左半轴（21A）上，所述右驱动齿轮（22B）设置在所述右半轴（21B）上，所述左半轴（21A）和右半轴（21B）之间设置有同轴连接套筒（23），所述半轴内端设置有套筒内接头（211），所述套筒内接头（211）插接在所述连接套筒（23）内并与之转动连接；所述左离合齿轮（13A）与所述左驱动齿轮（22A）相啮合，所述右离合齿轮（13B）与所述右驱动齿轮（22B）相啮合；所述拨叉机构（3）包括：拨叉（31）和拨叉控制杆（32），所述拨叉（31）与所述离合齿轮（13）相连。2.根据权利要求1所述的一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮（12）包括：传动齿体（121）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志东，王洋军，何广才，俞国红，黄伟，武萌，任宁，应博凡，俞燎远，王校常，赵树武，任永业，杨晓平，蒋深，高慧，方庭兴，梁栋，杨槐均，孟建，陈逾辉，盛陈钿，
申请(专利权)人：浙江唐诗之路控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：