一种双工位自动螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种双工位自动螺丝机，涉及自动化设备技术领域，包括工作台，振动盘、打螺丝机构和相机光源，其中：所述振动盘与所述工作台之间设置有传输通道，所述打螺丝机构设置在所述工作台上方，所述相机光源设置在所述打螺丝机构上方，所述工作台上设置有运动轴，所述打螺丝机构与所述运动轴活动连接。工作台上设置有两个平行的夹具，用于放置待加工工件，通过运动轴移动打螺丝机构，使打螺丝机构移动到夹具上方，方便载盘上的待加工工件进行螺丝锁付，大大提高锁螺丝效率，并且有效定位供应螺丝的导管，避免其干扰锁螺丝机构的移动。避免其干扰锁螺丝机构的移动。避免其干扰锁螺丝机构的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动螺丝机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种双工位自动螺丝机。

技术介绍

[0002]目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代，现有的锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点。现有的自动锁螺丝机普遍采用单工位进行锁定，在效率上不能满足日益增加的生产量，且目前电子装配、五金配件、汽车等行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，采用单工位需要分两道螺丝锁付工序对使用到几种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付，生产效率太低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中普遍采用单工位进行锁定，在效率上不能满足日益增加的生产量，且目前电子装配、五金配件、汽车等行业的很多产品同时使用到几种不同规格大小的螺丝，采用单工位需要分两道螺丝锁付工序对使用到几种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付，生产效率太低的问题，故提出以下技术方案：一种双工位自动螺丝机，包括工作台，振动盘、打螺丝机构和相机光源，其中：所述振动盘与所述工作台之间设置有传输通道，所述打螺丝机构设置在所述工作台上方，所述相机光源设置在所述打螺丝机构上方，所述工作台上设置有运动轴，所述打螺丝机构与所述运动轴活动连接。
[0004]进一步的，所述运动轴包括X运动轴、Y运动轴和Z运动轴，所述X运动轴与所述Y运动轴相互垂直，所述Z运动轴垂直于所述X运动轴。
[0005]进一步的，所述打螺丝机构固定于所述Z运动轴，所述打螺丝机构与所述Z运动轴之间设置有传动机构，所述打螺丝机构与所述Z运动轴通过传动机构活动连接。
[0006]进一步的，所述Z运动轴与所述X运动轴之间设置有传动机构，所述Z运动轴通过传动机构在所述X运动轴上运动，所述打螺丝机构随着所述Z运动轴在所述X运动轴上的运动而运动。
[0007]进一步的，所述X运动轴与所述Y运动轴之间设置有传动机构，所述X运动轴通过传动机构在所述Y运动轴上运动。
[0008]进一步的，所述打螺丝机构包括第一固定件、第二固定件、缓冲部件、扭力控制部件和螺丝夹具，所述螺丝夹具通过丝杆与扭力控制部件连接，所述第一固定件通过缓冲部件与所述第二固定件连接。
[0009]进一步的，所述第二固定件与所述扭力控制部件固定连接。
[0010]进一步的，所述相机光源通过夹紧机构安装在所述工作台上方，所述相机光源包括摄像头和防护件，所述防护件设置在摄像头外。
[0011]进一步的，所述工作台上设置有若干个夹具。
[0012]进一步的，所述夹具为真空吸附仿型夹具。
[0013]本专利技术提供的一种双工位自动螺丝机，工作台上设置有两个平行的夹具，用于放置待加工工件，通过运动轴移动打螺丝机构，使打螺丝机构移动到夹具上方，方便载盘上的待加工工件进行螺丝锁付。打螺丝机构通过X运动轴移动机构在龙门架上沿X运动轴移动、通过Z运动轴移动机构在龙门架上沿Z运动轴移动，锁螺丝机构的推拉气缸驱动电动螺丝批在Z运动轴方向上下运动，实现待加工工件的螺丝锁付。振动盘通过导管向电动螺丝批输送螺丝，为避免锁螺丝机构在沿着X运动轴、Z运动轴移动时受到导管干扰，导管通过定位扣件固定安装在龙门架背面。导管从卡扣的开口卡入，在锁螺丝机构沿着X轴移动时，定位扣件随之在滑轨上滑动；锁螺丝机构沿着Z运动轴移动时，导管可以在卡扣内滑动。
[0014]本专利技术提供的一种双工位高效率自动打螺丝装置，大大提高锁螺丝效率，并且有效定位供应螺丝的导管，避免其干扰锁螺丝机构的移动。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中一种双工位自动螺丝机的整体结构图；图2为本专利技术实施例中一种双工位自动螺丝机的相机光源的具体结构图；图3为本专利技术实施例中一种双工位自动螺丝机的相机光源的相机结构示意图；图4为本专利技术实施例中一种双工位自动螺丝机的打螺丝机构结构示意图。
[0016]附图标识说明如下：1、工作台；2、振动盘；3、夹具；4、X运动轴；5、Y运动轴；6、Z运动轴；7、打螺丝机构；701、第一固定件；702、第二固定件；703、缓冲部件；704、扭力控制部件；705、螺丝夹具；8、相机光源；801、防护件；802、固定板；803、摄像头；9、报警灯。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0018]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0019]一种双工位自动螺丝机，如图1所示，包括工作台1，振动盘2、打螺丝机构7和相机光源8，其中：所述振动盘2与所述工作台1之间设置有传输通道，所述打螺丝机构7设置在所述工作台1上方，所述相机光源8设置在所述打螺丝机构7上方，所述工作台1上设置有运动轴，所述打螺丝机构7与所述运动轴活动连接。
[0020]本申请实施例采用1个面阵相机对笔记本螺丝进行拍照定位，保证螺丝精准定位，使用的代加工工件为≤360mm * 250mm，设备具有故障停机和报警功能，电源电压为
220VAC，50Hz；操作控制回路：DC24V。
[0021]本申请实施例中公开的一种双工位自动螺丝机工作原理为：当设备运行并启动，将代加工工件夹好，进入到待打螺丝位，拍照定位后，开始打螺丝，打螺丝完成后，返回装夹位。
[0022]进一步的，在本申请的一种优选实施例中，所述运动轴包括X运动轴4、Y运动轴5和Z运动轴6，所述X运动轴4与所述Y运动轴5相互垂直，所述Z运动轴6垂直于所述X运动轴4。
[0023]工作台1上设置有两个平行的夹具3，用于放置待加工工件，通过运动轴移动打螺丝机构7，使打螺丝机构7移动到夹具3上方，方便载盘上的待加工工件进行螺丝锁付。打螺丝机构7通过X运动轴4移动机构在龙门架上沿X运动轴4移动、通过Z运动轴6移动机构在龙门架上沿Z运动轴6移动，锁螺丝机构的推拉气缸驱动电动螺丝批在Z运动轴6方向上下运动，实现待加工工件的螺丝锁付。振动盘2通过导管向电动螺丝批输送螺丝，为避免锁螺丝机构在沿着X运动轴4、Z运动轴6移动时受到导管干扰，导管通过定位扣件固定安装在龙门架背面。导管从卡扣的开口卡入，在锁螺丝机构沿着X轴移动时，定位扣件随之在滑轨上滑动；锁螺丝机构沿着Z运动轴6移动时，导管可以在卡扣内滑动。
[0024]进一步的，在本申请的一种优选实施例中，所述打螺丝机构7固定于所述Z运动轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动螺丝机，其特征在于，包括工作台，振动盘、打螺丝机构和相机光源，其中：所述振动盘与所述工作台之间设置有传输通道，所述打螺丝机构设置在所述工作台上方，所述相机光源设置在所述打螺丝机构上方，所述工作台上设置有运动轴，所述打螺丝机构与所述运动轴活动连接。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动螺丝机，其特征在于，所述运动轴包括X运动轴、Y运动轴和Z运动轴，所述X运动轴与所述Y运动轴相互垂直，所述Z运动轴垂直于所述X运动轴。3.根据权利要求2所述的一种双工位自动螺丝机，其特征在于，所述打螺丝机构固定于所述Z运动轴，所述打螺丝机构与所述Z运动轴之间设置有传动机构，所述打螺丝机构与所述Z运动轴通过传动机构活动连接。4.根据权利要求3所述的一种双工位自动螺丝机，其特征在于，所述Z运动轴与所述X运动轴之间设置有传动机构，所述Z运动轴通过传动机构在所述X运动轴上运动，所述打螺丝机构随着所述Z运动轴在所述X运动轴上的运动而...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵锁，张俊峰，陈镇伟，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：