摄像机系统以及驾驶辅助系统技术方案

驾驶辅助系统包含三维投影装置以及驾驶者监视装置。驾驶者监视装置和三维投影装置共享摄像机系统。摄像机构成为能对车辆的驾驶者摄像，并将摄像图像分割而单独地发送。第1控制器若从摄像机接收到所分割的摄像图像的一部分，就执行对与驾驶者的眼睛的位置关联的第1信息进行检测的第1检测处理。第2控制器若从摄像机接收到所分割的摄像图像的全部，就进行合成来生成摄像图像，执行对与驾驶者的驾驶状态关联的第2信息进行检测的第2检测处理。关联的第2信息进行检测的第2检测处理。关联的第2信息进行检测的第2检测处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像机系统以及驾驶辅助系统


[0001]本公开涉及摄像机系统以及驾驶辅助系统。

技术介绍

[0002]现有技术的一例记载于专利文献1以及2。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP特开平11
‑
304428号公报
[0006]专利文献2：JP特开平6
‑
230132号公报

技术实现思路

[0007]本公开的一实施方式所涉及的摄像机系统具备摄像机、第1控制器和第2控制器。摄像机构成为能对车辆的驾驶者摄像，将摄像图像分割来单独地发送。第1控制器若从所述摄像机接收到所分割的摄像图像的一部分，就执行对与驾驶者的眼睛的位置关联的第1信息进行检测的第1检测处理。第2控制器若从所述摄像机接收到所分割的摄像图像的全部，就进行合成来生成摄像图像，执行对与驾驶者的驾驶状态关联的第2信息进行检测的第2检测处理。
[0008]本公开的一实施方式所涉及的驾驶辅助系统具备上述的摄像机系统、显示部、屏障部、显示控制部和监视部。显示部显示对驾驶者的两眼投影的视差图像。屏障部通过规定所述视差图像的图像光的行进方向来给所述两眼带来视差。显示控制部基于所述第1信息来控制所述显示部。监视部基于所述第2信息来监视驾驶者的驾驶状态。
附图说明
[0009]本公开的目的、特色以及优点会根据下述的详细的说明和附图而变得明确。
[0010]图1是表示搭载驾驶辅助系统的移动体的概略结构的一例的图。
[0011]图2是表示驾驶辅助系统的框图。
[0012]图3是表示第1图像分割例的示意图。
[0013]图4是表示第2图像分割例的示意图。
[0014]图5是表示三维投影装置的概略结构的一例的图。
[0015]图6是表示驾驶者的眼睛、显示部与屏障部的关系的示意图。
[0016]图7A是表示具备中继部的摄像机系统的示意图。
[0017]图7B是表示具备中继部的摄像机系统的示意图。
具体实施方式
[0018]作为成为本公开的基础的结构，在车辆中搭载驾驶者监视系统，该驾驶者监视系统以车辆的安全性提升以及自动驾驶控制的辅助等为目的，用摄像机拍摄驾驶者，从其图
像检测驾驶者的姿态、脸的活动、视线等，监视车辆的驾驶状态。进而，作为成为本公开的基础的结构，在平视显示器等图像显示系统中，用摄像机拍摄驾驶者的脸，检测瞳孔的位置，其中，该平视显示器使图像显示，以使得驾驶中的驾驶者能视觉辨识与车辆关联的信息、与导航关联的信息等。
[0019]以下参考附图来详细说明本公开的实施方式。另外，以下的说明中所用的图是示意性的。附图上的尺寸比率等与现实不一定一致。
[0020]如图1所示那样，本公开的一实施方式所涉及的摄像机系统50搭载于移动体10。摄像机系统50具备摄像机11、第1控制器1和第2控制器2。移动体10可以具备包含摄像机系统50的驾驶辅助系统100。
[0021]本公开中的“移动体”例如可以包含车辆、船舶以及航空器等。车辆例如可以包含汽车、产业车辆、铁道车辆、生活车辆以及在跑道行驶的固定翼机等。汽车例如可以包含乘用车、卡车、巴士、二轮车以及无轨电车等。产业车辆例如可以包含面向农业以及建设的产业车辆等。产业车辆例如可以包含叉车以及高尔夫车等。面向农业的产业车辆例如可以包含拖拉机、耕耘机、移栽机、捆扎机、联合收割机以及割草机等。面向建设的产业车辆例如可以包含推土机、铲运机、挖掘机、起重机、翻斗车、压路机等。车辆例如可以包含以人力行驶的车辆。车辆的分类并不限于上述的示例。例如，汽车可以包含能在道路行驶的产业车辆。可以在多个分类中包含相同车辆。船舶例如可以包含海上喷气式飞机、船以及油轮等。航空器例如可以包含固定翼机以及旋转翼机等。
[0022]以下，以移动体10是乘用车的情况为例来进行说明。移动体10并不限于乘用车，可以是上述示例的任一者。摄像机11可以安装于移动体10。摄像机11构成为能对包含移动体10的驾驶者13的眼盒(eye box)16的区域摄像。所谓眼盒16，例如是考虑驾驶者13的体格、姿态以及姿态的变化等而设想驾驶者13的眼睛5会存在的真实空间上的区域。眼盒16的形状是任意的。眼盒16可以包含平面的或立体的区域。摄像机11的安装位置在移动体10的内部以及外部是任意的。例如，摄像机11可以位于移动体10的仪表板内。
[0023]图2是表示驾驶辅助系统的框图。驾驶辅助系统100可以包含三维投影装置12以及驾驶者监视装置60。驾驶辅助系统100可以包含摄像机系统50。驾驶者监视装置60和三维投影装置12共享摄像机系统50。摄像机系统50具备摄像机11、第1控制器1和第2控制器2。第1控制器1构成三维投影装置12。第2控制器2构成驾驶者监视装置60。
[0024]摄像机11可以具有红外光摄像机和可见光摄像机两方的功能。摄像机11构成为对车辆的驾驶者13摄像，能将摄像图像分割并单独地发送。摄像机11例如包含摄像部1 1a、图像分割部11b和发送部11c来构成。摄像部11a例如可以包含CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器。摄像部11a可以对包含驾驶者13的脸、肩以及臂等的大约上半身摄像。将摄像部11a中生成的摄像图像输出到图像分割部11b。图像分割部11b将从摄像部11a输出的摄像图像分割成多个图像。摄像图像的分割数只要是2以上即可。关于图像分割的细节之后叙述。将被图像分割部11b分割的图像通过发送部11c从摄像机11发送到外部。发送部11c可以将分割的多个图像一个一个地单独地发送。在摄像图像的分割数例如是2的情况下，发送部1 1c可以在将所分割的2个图像当中的1个图像发送后，接着发送另1个图像。摄像图像的分割数为3以上的情况也同样，发送部11c依次发送所分割的图像即可。图像分割部11b可以
对所分割的图像分别赋予识别代码。
[0025]将所分割的摄像图像从摄像机11发送到第1控制器1以及第2控制器2。摄像机11可以构成为经由有线通信或无线通信将分割的摄像图像输出到三维投影装置12。有线通信例如能包含CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等。第1控制器1可以构成三维投影装置12。第1控制器1若从摄像机11接收到所分割的摄像图像的一部分，就执行检测与驾驶者13的眼睛5的位置关联的第1信息的第1检测处理。三维投影装置12能作为所谓的平视显示器发挥功能。与驾驶者13的眼睛5的位置关联的第1信息例如可以是表示瞳孔位置的信息。第1检测处理可以是基于图像来检测驾驶者13的瞳孔位置的检测处理。第2控制器2可以构成驾驶者监视装置60。第2控制器2若从摄像机11接收到所分割的摄像图像的全部，就进行合成来生成摄像图像，执行检测与驾驶者13的驾驶状态关联的第2信息的第2检测处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像机系统，具备：摄像机，构成为能对车辆的驾驶者摄像，将摄像图像分割并将所分割的摄像图像分别单独地发送；第1控制器，若从所述摄像机接收到所分割的摄像图像的一部分，就执行对与驾驶者的眼睛的位置关联的第1信息进行检测的第1检测处理；和第2控制器，若从所述摄像机接收到所分割的摄像图像的全部，就进行合成来生成合成摄像图像，执行对与驾驶者的驾驶状态关联的第2信息进行检测的第2检测处理。2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中，所述摄像机将所述摄像图像分割成包含设想为有驾驶者的眼睛的区域的第1图像和除了所述第1图像以外的第2图像，将所述第1图像比所述第2图像先进行发送。3.根据权利要求2所述的摄像机系统，其中，所述第1控制器接收所述第1图像，不接收所述第2图像。4.根据权利要求2所述的摄像机系统，其中，所述摄像机系统具备：中继部，对所述第1控制器发送从所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：草深薰，佐藤昭典，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：