列车安全运行系统、方法、计算机设备技术方案

本申请公开了一种列车安全运行系统、方法、计算机设备，该系统包括：道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC；CI办理列车在含道岔的保护区段的进站进路；道岔防护控制单元根据CI发送的驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位；CI接收道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并当列车进站进路开放条件满足后，将进站进路开放信号发送给ZC；VOBC根据ZC计算的移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于道岔平台可移动区域前的防护位，给予列车安全运行防护。给予列车安全运行防护。给予列车安全运行防护。

【技术实现步骤摘要】
列车安全运行系统、方法、计算机设备


[0001]本公开一般涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车安全运行系统、方法、计算机设备。

技术介绍

[0002]跨座式单轨属于中等运量轨道交通系统，其特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强，能更好适应复杂的地形地貌环境。现阶段国内开通或在建跨座式单轨列车的城市主要有重庆、银川、柳州、芜湖等地；其中重庆拥有3条跨座式单轨线路，银川拥有中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路。
[0003]现阶段，跨座式单轨列车在保护区段含道岔的进路运行时，针对进路办理的属性不同，通过办理进路时锁闭保护区段和列车跨压保护区段触发区段时锁闭保护区段将列车行进方向前方的道岔锁闭在某个固定位置上，不允许道岔的搬动，以此达到列车运行的安全保障，既保证了列车进站的效率，也消除因列车因无法在进路内停车冒进信号进入保护区段的安全风险。但该方案中缺失以下场景的安全防护：未考虑列车进站过程中保护区段的道岔不能保持锁闭且列车无法在回缩的移动授权(Movement Authority，MA)前停车的场景，此时列车闯入道岔未锁闭的区段内，存在着极大的安全风险。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种列车安全运行系统、方法、计算机设备及存储介质。
[0005]第一方面，提供一种列车安全运行系统，列车进站进路的办理系统，具体包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC，其中，
[0006]所述CI用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；
[0007]所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述CI；
[0008]所述CI用于接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并用于检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述CI用于将进站进路开放信号发送给ZC；
[0009]所述ZC用于根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给VOBC；
[0010]所述VOBC用于根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
[0011]第二方面，提供一种列车安全运行方法，包括列车进站进路的办理方法，包括：
[0012]联锁CI办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱
动指令；
[0013]所述道岔防护控制单元根据所述驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述CI；
[0014]所述CI接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述CI将进站进路开放信号发送给局域控制器ZC；
[0015]所述ZC根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器VOBC；
[0016]所述VOBC根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。
[0017]第三方面，提供一种计算机设备，计算机设备包括：
[0018]一个或多个处理器；
[0019]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0020]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本专利技术各实施例提供的列车安全运行方法。
[0021]第四方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现本专利技术各实施例提供的列车安全运行方法。
[0022]本申请实施例所提供的的列车安全运行系统、方法、计算机设备，在道岔平台的可移动区域前增加道岔防护装置，列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于防护位，给予列车安全运行防护。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为现有的跨座式单轨道岔示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的道岔防护装置的安装位置示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的道岔防护装置与信号系统的接口界面示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的采用道岔防护装置进行列车进站进路的办理流程图；
[0028]图5为本申请实施例提供的采用接触轨断电进行列车进站进路的办理流程图；
[0029]图6为本申请实施例提供的采用道岔防护装置进行列车出站进路的办理流程图；
[0030]图7为本申请实施例提供的采用接触轨断电进行列车出站进路的办理流程图；
[0031]图8为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开，而非对该公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与公开相关的部分。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0034]道岔是一种使机车车辆从一轨道转入另一轨道的线路连接设备，通常在车站、编
组站大量铺设。道岔拥有控制机车转向的功能。跨坐式单轨列车的道岔(如图1所示)基于固定的轨道梁设计，通过驱动装置将道岔梁拖动到指定的位置，通过锁定装置将道岔锁定在特定位置上。当地面的信号设备采集到道岔位置正确且已处于锁闭的状态时，开放允许列车通过的信号。
[0035]传统轨道交通行业在地面铺设列车的行车轨道，在复杂的道岔区段时，设置列车进路的防护道岔，防止列车进入站内制动不及冲出出站信号机，闯入其他进路，防护道岔定位可开放安全线、专用线、避难线、对向的进路口、顺向出站口等，防护道岔的锁闭保证列车在失控冒进信号之后且发生挤岔的极端情况下能安全通过道岔区段而不造成列车脱轨等安全事故。
[0036]跨座式单轨列车运行高架环境下，轨道梁作为列车高空运行的支持，当列车形走过程中道岔不能保持在正确位置且锁闭，即便信号系统做出移动授权回撤的安全防护措施，考虑列车的运行速度和车辆紧急情况下的制动力情况，列车存在着通过道岔区段时因道岔防护失效“跳崖”的安全风险。
[0037]本申请实施例基于上述列车列车自动防护(ATP)正常但无法保证列车在道岔活动部位前停车的道岔防护缺失的第一种场景问题，提出一种列车安全运行系统，包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC，其中，
[0038]所述CI用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.列车安全运行系统，其特征在于，包括列车进站进路的办理系统，具体包括：在道岔可移动区域前安装的道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁、局域控制器和车载控制器，其中，所述联锁用于办理列车在含道岔的保护区段的进站进路，并向道岔防护控制单元发送驱动指令；所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位，并将所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息传递给所述联锁；所述联锁用于接收所述道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并用于检查列车进站进路开放条件，当列车进站进路开放条件满足后，所述联锁用于将进站进路开放信号发送给局域控制器；所述局域控制器用于根据接收的进站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给所述车载控制器；所述车载控制器用于根据所述移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。2.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车进站进路的办理系统还包括测速设备和电力系统；其中，所述测速设备用于测量列车的实时车速，并将测量的列车的实时车速传递给所述车载控制器；所述车载控制器用于监测列车的实时车速，并与站台区域入口的允许速度进行比较，当列车在站台区域入口的实时车速大于所述允许速度时，所述车载控制器通过所述联锁向电力系统发送断电指令；所述电力系统用于根据所述断电指令控制站台区域的接触轨断电，列车停车。3.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车安全运行系统还包括列车出站进路的办理系统，具体包括：所述联锁用于办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并用于检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；所述联锁用于当列车出站进路的办理条件满足时，向道岔防护控制单元发送驱动指令；所述道岔防护控制单元用于根据所述驱动指令驱动所述道岔防护装置移动至道岔前的非防护位，并将所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息传递给所述联锁；所述联锁用于接收所述道岔防护装置处于非防护位的位置表示信息，并用于检查列车出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述联锁用于将出站进路开放信号发送给局域控制器；所述局域控制器用于根据接收的出站进路开放信号计算列车的移动授权信息，并将所述移动授权信息发送给车载控制器；所述车载控制器用于根据所述移动授权信息控制列车进行出站进路安全运行。4.根据权利要求3所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车出站进路的办理系统还包括：
所述联锁用于获取列车的停稳信息，并向电力系统发送站台区域接触轨断电指令；所述联锁用于办理列车在含道岔的保护区段的出站进路，并用于检查列车出站进路的办理条件是否满足；所述列车出站进路的办理条件包含道岔是否搬动至出站进路的预期位置且处于锁闭状态；所述联锁用于当列车出站进路的办理条件满足时，检查列车的出站进路开放条件，当列车出站进路开放条件满足后，所述联锁用于将出站进路开放信号发送给电力系统；所述电力系统用于根据出站进路开放信号恢复站台区域接触轨供电，列车出站进路安全运行。5.根据权利要求1所述的列车安全运行系统，其特征在于，所述列车安全运行系统还包括道岔防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜武，卓开阔，吴智利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：