车辆空气系统的控制方法以及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆空气系统的控制方法及其控制装置。该方法用于控制车辆的空气系统是否采用开环控制方式，包括：模式判断步骤，判断车辆是否为PTO模式；条件判断步骤，判断燃油量是否满足规定静态条件或者规定动态条件；以及控制步骤，在所述模式判断步骤中判断车辆为PTO模式并且在所述条件判断步骤中判断燃油量满足规定静态条件或者规定动态条件之一的情况下，控制所述空气系统采用开环控制方式。根据本发明专利技术，能够提供一种在PTO模式下可确保进气量足够高负载工作的车辆空气系统的控制方法以及控制装置。以及控制装置。以及控制装置。

【技术实现步骤摘要】
车辆空气系统的控制方法以及控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制技术，具体地涉及一种车辆空气系统的控制方法以及控制装置。

技术介绍

[0002]PTO（power take off）一般指一种动力输出装置，它是指曲轴之外（即供车辆行驶的动力之外）另外的动力输出。
[0003]现有技术中已出现变型车辆在静止状态下使用 PTO 模式来提高速度或一定负载下保持某个速度。这里 PTO 模式例如有远程 APP、CAN PTO 和 WESDEM。变型车辆例如有垃圾车、搅拌车、高负荷起重机等，它们需要大功率和大燃油喷射量。
[0004]然而，对于这样的PTO模式，现有技术并没有提供针对它的发动机模式，并且对于空气系统的控制以及烟雾限制等方面，也与普通车辆相同。例如，在PTO的模式下工作时，在扭矩快速增加的动态场景下，烟雾限制是有效的，则由于空气系统响应不那么快，因而进气会不够，导致功率将不足进行高负载工作。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术旨在提出一种在PTO模式下确保进气量足够高负载工作的车辆空气系统的控制方法以及控制装置。
[0006]本专利技术一方面的车辆空气系统的控制方法，其特征在于，该车辆空气系统的控制方法用于控制车辆的空气系统是否采用开环控制方式，包括：模式判断步骤，判断车辆是否为PTO模式；条件判断步骤，判断燃油量是否满足规定静态条件或者规定动态条件；以及控制步骤，在所述模式判断步骤中判断车辆为PTO模式并且在所述条件判断步骤中判断燃油量满足规定静态条件或者规定动态条件之一的情况下，控制所述空气控制系统采用开环控制方式。
[0007]本专利技术一方面的车辆空气系统的控制装置，其特征在于，该车辆空气系统的控制装置用于控制车辆的空气系统是否采用开环控制方式，包括：模式判断模块，用于判断车辆是否为PTO模式；条件判断模块，用于判断燃油量是否满足规定静态条件或者规定动态条件；以及控制模块，在所述模式判断模块中判断车辆为PTO模式并且在所述条件判断模块中判断为燃油量满足规定静态条件或者规定动态条件之一的情况下，用于控制所述空气系统采用开环控制方控式。
[0008]本专利技术一方面的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆空气系统的控制方法。
附图说明
[0009]图1是表示本专利技术的车辆空气系统的控制方法的流程的示意图。
[0010]图2是表示本专利技术一实施方式的车辆空气系统的控制方法中对于规定动态条件和规定静态条件的判断方式示意图。
[0011]图3是表示本专利技术一实施方式的车辆空气系统的控制方法中对于空气系统的控制方式的示意图。
[0012]图4是表示本专利技术的车辆空气系统的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0013]下面介绍的是本专利技术的多个实施例中的一些，旨在提供对本专利技术的基本了解。并不旨在确认本专利技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0014]出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本专利技术的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到，相同的原理可等效地应用于所有类型的车辆空气系统的控制方法以及控制装置，并且可以在其中实施这些相同的原理，以及任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。
[0015]在说明本专利技术的车辆空气系统的控制方法以及控制装置之前对于车辆控制系统进行简单介绍。
[0016]一般情况下，车辆具备的空气系统的作用在于，根据当前发动机运行模式和当前运行点的需求设置新鲜空气和再循环废弃的发动机充气量，通过控制节流阀（TVA）和废气再循环阀（EGR valve）来调节新鲜空气质量和废气再循环率，以此来满足当前的发动机充气量需求。
[0017]其中，闭环控制以废气再循环阀来为例，是指为满足当前运行点的废气再循环率，根据当前废气再循环阀的当前位置反馈传感器检测的位置（EGRVlv_uRaw）及开度（EGRVlv_rAct），通过PID 控制来设定当前需要废气再循环的目标开度（EGRVlv_r），通过ECU废气再循环阀驱动程序来驱动调节ECU输出驱动电流EGRVlv_rPs占空比来到达目标开度, 以此来满足当前运行点废气再循环率。
[0018]其中，开环控制是指在某些情况下，PID控制器算出来的占空比不会传递给驱动部件，而是被可标定的默认值覆盖，因此可将废气再循环闭环控制关闭。
[0019]本专利技术的车辆空气系统的控制方法以及控制装置的技术构思在于，根据燃油量（fuel quantity）、烟雾限制（smoke limitation）以及 PTO 模式下的相关条件来控制空气系统进入开环控制或闭环控制。
[0020]其中，燃油量的相关信息可以从ECU（例如，ECU的燃油喷射系统）中获取，烟雾限制是指在不超过某个烟雾排放值（例如国家标准）的情况下可喷射的最大油量，烟雾限制的相关信息一般可以从ECU 的烟雾限制功能模块中获取，PTO模式是否有效的相关信息例如可以来自车辆的远程油门等取力器。本专利技术的车辆空气系统的控制方法以及控制装置能够应用于车辆的ECU中。
[0021]图1是表示本专利技术的车辆空气系统的控制方法的流程的示意图。
[0022]如图1所示，本专利技术的车辆空气系统的控制方法包括下述步骤：模式判断步骤S100：判断车辆是否为PTO模式；
条件判断步骤S200：判断燃油量是否满足规定静态条件或者规定动态条件；以及控制步骤S300：在所述模式判断步骤S100中判断车辆为PTO模式并且在所述条件判断步骤S200中判断燃油量满足所述规定静态条件或者所述规定动态条件之一的情况下，控制所述空气系统采用开环控制方式。
[0023]其中，在模式判断步骤S100中，作为判断车辆是否为PTO模式的判断方法，例举一个示例，例如可以是根据来自车辆的远程油门等取力器的表示PTO模式是否有效的信息进行判断。
[0024]首先，对于条件判断步骤S200中的规定静态条件的具体内容进行说明。
[0025]作为一个示例，在条件判断步骤S200中判断燃油量是否满足规定静态条件包括：获取当前需要的燃油量；计算所述当前需要的燃油量与预置的烟雾限制下的最大燃油量之间的差值；以及判断所述差值是否大于预先设置的第一阈值，当所述差值大于预先设置的第一阈值的情况下，则判断燃油量满足规定静态条件。
[0026]这里作为烟雾限制下的最大燃油量例如可以是指不超过某个烟雾排放值（国家标准）的情况下可喷射的最大油量。预置的烟雾限制下的最大燃油量可以是来自ECU的烟雾限制功能模块。当前需要的燃油量可以由ECU中的燃油喷射系统提供。
[0027]该示例中表示在当前需要的燃油量与预置的烟雾限制下的最大燃油量之间的差值大于预先设置的第一阈值的情况下，则说明燃油量还需要增加，即需要增加进气量，因此，在判断在满足这样的条件下，在控制步骤S300中控制所述空气系统为开环控制方式。
[0028]作为另一个示例，在所述条件判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆空气系统的控制方法，其特征在于，该车辆空气系统的控制方法用于控制车辆的空气系统是否采用开环控制方式，包括：模式判断步骤（S100），判断车辆是否为PTO模式；条件判断步骤（S200），判断燃油量是否满足规定静态条件或者规定动态条件；以及控制步骤（S300），在所述模式判断步骤中判断车辆为PTO模式并且在所述条件判断步骤中判断燃油量满足规定静态条件或者规定动态条件之一的情况下，控制所述空气系统采用开环控制方式。2.如权利要求1所述的车辆空气系统的控制方法，其特征在于，在所述条件判断步骤（S200）中判断燃油量是否满足规定静态条件包括：获取当前需要的燃油量；计算所述当前需要的燃油量与预置的烟雾限制下的最大燃油量之间的差值；以及判断所述差值是否大于预先设置的第一阈值，当所述差值大于所述第一阈值的情况下，则判断燃油量满足规定静态条件。3.如权利要求1所述的车辆空气系统的控制方法，其特征在于，在所述条件判断步骤（S200）中，判断燃油量是否满足规定静态条件包括：获取气压、进气温度以及引擎转速；获取当前需要的燃油量；计算当前需要的燃油量与预置的烟雾限制下的最大燃油量之间的差值；以及基于获取的气压、进气温度以及引擎转速修正所述差值得到修正后的差值；判断所述修正后的差值是否大于预先设置的第一阈值，当所述修正后的差值大于所述第一阈值的情况下，则判断燃油量满足规定静态条件。4.如权利要求1所述的车辆空气系统的控制方法，其特征在于，在所述条件判断步骤（S200）中，判断燃油量是否满足规定静态条件包括：获取气压、进气温度以及引擎转速；获取当前需要的燃油量；基于获取的气压、进气温度以及引擎转速修正当前需要的燃油量并得到修正后的当前需要的燃油量；计算修正后的当前需要的燃油量与预置的烟雾限制下的最大燃油量之间的差值；以及在延迟规定时间之后，判断所述差值是否大于预先设置的第一阈值，当所述差值大于所述第一阈值的情况下，则判断燃油量满足规定静态条件。5.如权利要求1所述的车辆空气系统的控制方法，其特征在于，在所述条件判断步骤（S200）中判断燃油量是否满足规定动态条件包括：获取燃油量的变化率；以及判断燃油量的变化率是否大于预先设置的第二阈值，若所述燃油量的变化率大于所述第二阈值，则判断为燃油量满足规定动态条件。6.如权利要求5所述的车辆空气系统的控制方法，其特征在于，所述获取燃油量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳芳，张瑾，刘鑫铠，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：