本申请关于一种发动机启停控制方法、装置及可读存储介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在车速处于目标范围内且油门踏板的处于零工况的情况下，获取不同时刻的车速组和第一纵向加速度，进而确定第一坡度瞬时值；基于坡度修正因子和多个第一坡度瞬时值，确定目标车辆在停车时刻的第一坡度值，在第一坡度值小于目标值的情况下，控制发动机停止工作。上述方法中，不依赖专门的坡道检测传感器，基于车辆现有的纵向加速度传感器和车速传感器检测到的信息，确定坡度瞬时值，能够节省车辆的制造成本；此外，采用坡度修正因子对坡度瞬时值进行修正，在所确定的坡度值不准的情况下，能够及时对坡度值进行修正，进而提高发动机启停控制的可靠性。控制的可靠性。控制的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
发动机启停控制方法、装置及可读存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种发动机启停控制方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]在车辆停车怠速阶段让发动机停机，能够降低车辆的油耗和尾气排放，达到节能减排的目的。但是，如果在坡度较大的道路上让发动机停机，可能会出现溜坡或者车辆起步阻力大的问题，所以在控制发动机停机前，必须要保证道路坡度小于目标值。
[0003]相关技术中，通过在车辆上安装坡度传感器来检测道路的坡度大小，进而控制发动机的启停。然而，上述方法中，在车辆上额外安装坡度传感器，会导致车辆制造成本的增加，另外，坡度大小的检测完全依赖该传感器，发动机启停控制的可靠性较低。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种发动机启停控制方法、装置及可读存储介质，能够在不安装坡度传感器的情况下确定坡道的坡度，进而确定停车怠速阶段是否能够让发动机停车，从而节省车辆的制造成本、提高发动机启停控制的可靠性。本申请的技术方案如下。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种发动机启停控制方法，应用于目标车辆的车机控制单元，该目标车辆配置有油门踏板传感器、车速传感器和纵向加速度传感器，该方法包括：
[0006]接收油门踏板传感器检测到的油门踏板的工况信息和车速传感器检测到的车速信息，该工况信息指示该油门踏板的工况，该车速信息指示车速；
[0007]在车速处于目标范围内且油门踏板的处于零工况的情况下，获取时刻T1至时刻TN的N个车速组以及每个车速组对应的第一纵向加速度，每个车速组包括目标车辆在时刻Ti的车速以及时刻Ti
‑
T的车速，该第一纵向加速度由纵向加速度传感器在时刻Ti检测得到，N为大于1的整数，T为大于0的正数，i为大于等于1且小于等于N的整数；
[0008]基于不同时刻获取到的车速组和第一纵向加速度，确定目标车辆在时刻T1至时刻TN的第一坡度瞬时值；
[0009]基于坡度修正因子和多个第一坡度瞬时值，确定目标车辆在停车时刻的第一坡度值，在第一坡度值小于目标值的情况下，控制发动机停止工作。
[0010]上述方法中，不依赖专门的坡道检测传感器，基于车辆现有的纵向加速度传感器和车速传感器检测到的信息，确定坡度瞬时值，能够节省车辆的制造成本；此外，采用坡度修正因子对坡度瞬时值进行修正，在所确定的坡度值不准的情况下，能够及时对坡度值进行修正，进而提高发动机启停控制的可靠性。
[0011]在一种可能实施方式中，该基于不同时刻获取到的车速组和第一纵向加速度，确定目标车辆在时刻T1至时刻TN的第一坡度瞬时值，包括：
[0012]基于时刻Ti获取到的车速组，确定该车速组对应的第二纵向加速度；
[0013]基于第二纵向加速度、时刻Ti的获取到的第一纵向加速度和目标车辆在该时刻Ti的重力加速度分量，确定时刻Ti的第一坡度瞬时值，该重力加速度分量为重力加速度的纵向分量。
[0014]上述方法中，不依赖专门的坡道检测传感器，基于车辆现有的纵向加速度传感器车速传感器检测到的信息，确定坡度瞬时值，方法简单易操作，且准确率较高。
[0015]在一些可能实施方式中，该基于坡度修正因子和多个第一坡度瞬时值，确定目标车辆在停车时刻的第一坡度值，包括：
[0016]确定多个第一坡度瞬时值的平均值；
[0017]将该坡度修正因子与该平均值叠加，得到该第一坡度值。
[0018]上述方法中，采用坡度修正因子对坡度瞬时值进行修正，能够提高第一坡度值的准确率，从而保证后续启停发动机决策的正确性。
[0019]在一种可能实施方式中，确定该坡度修正因子的过程包括：
[0020]获取测试车辆在时刻ST1至时刻STM的M个车速组以及每个车速组对应的第一纵向加速度，基于不同时刻获取到的车速组和第一纵向加速度，确定测试车辆在时刻ST1至时刻STM的第二坡度瞬时值，基于多个第二坡度瞬时值，得到第二坡度值，该测试车辆在时刻ST1至时刻STM的车速处于目标范围内且测试车辆的油门踏板处于零工况，该第二坡度值为多个第二坡度瞬时值的平均值，M为大于1的整数；
[0021]获取测试车辆的第三纵向加速度，确定测试车辆在停车时刻的实际坡度值，该第三纵向加速度由测试车辆的纵向加速度传感器在目标车辆停稳之后检测得到；
[0022]基于第二坡度值和实际坡度值的差值，确定该坡度修正因子。
[0023]在一种可能实施方式中，该方法还包括：
[0024]在第一坡度值大于或等于目标值的情况下，响应于控制发动机停止工作的操作，输出目标提示，该目标提示用于提示若发动机停止工作会带来溜车风险。
[0025]上述方法中，在该第一坡度值大于或等于该目标值的情况下，通过输出目标提示，能够阻止驾驶员关闭发动机，从而规避溜车风险。
[0026]在一种可能实施方式中，该在第一坡度值大于或等于目标值的情况下，响应于控制发动机停止工作的操作，输出目标提示，包括：
[0027]在第一坡度值大于或等于目标值的情况下，响应于控制发动机停止工作的操作，生成目标文本，控制目标车辆的车辆显示器显示该目标文本。
[0028]上述方法中，通过控制车辆显示器显示提示信息，能够明确提示驾驶员关闭发动机可能带来的风险，能够有效阻止驾驶员在第一坡度值大于等于目标值的情况下关闭发动机。
[0029]在一种可能实施方式中，该在第一坡度值大于或等于目标值的情况下，响应于控制发动机停止工作的操作，输出目标提示，包括：
[0030]在第一坡度值大于或等于目标值的情况下，响应于控制发动机停止工作的操作，控制目标车辆的报警器输出报警提示音。
[0031]上述方法中，通过控制报警器输出报警提示音，对驾驶员用较大的提示作用，能够有效阻止驾驶员在第一坡度值大于等于目标值的情况下关闭发动机。
[0032]根据本申请实施例的第二方面，提供一种发动机启停控制装置，应用于目标车辆
的车机控制单元，该目标车辆还配置有油门踏板传感器、车速传感器和纵向加速度传感器，该装置包括：
[0033]接收模块，用于接收油门踏板传感器检测到的油门踏板的工况信息和车速传感器检测到的车速信息，该工况信息指示该油门踏板的工况，该车速信息指示车速；
[0034]获取模块，用于在车速处于目标范围内且油门踏板的处于零工况的情况下，获取时刻T1至时刻TN的N个车速组以及每个车速组对应的第一纵向加速度，每个车速组包括目标车辆在时刻Ti的车速以及时刻Ti
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T的车速，该第一纵向加速度由纵向加速度传感器在时刻Ti检测得到，N为大于1的整数，T为大于0的正数，i为大于等于1且小于等于N的整数；
[0035]确定模块，用于基于不同时刻获取到的车速组和第一纵向加速度，确定目标车辆在时刻T1至时刻TN的第一坡度瞬时值；
[0036]控制模块，用于基于坡度修正因子和多个第一坡度瞬时值，确定目标车辆在停车时刻的第一坡度值，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机启停控制方法，其特征在于，应用于目标车辆的车机控制单元，所述目标车辆配置有油门踏板传感器、车速传感器和纵向加速度传感器，所述方法包括：接收所述油门踏板传感器检测到的油门踏板的工况信息和所述车速传感器检测到的车速信息，所述工况信息指示所述油门踏板的工况，所述车速信息指示车速；在所述车速处于目标范围内且所述油门踏板的处于零工况的情况下，获取时刻T1至时刻TN的N个车速组以及每个车速组对应的第一纵向加速度，每个车速组包括所述目标车辆在时刻Ti的车速以及时刻Ti
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T的车速，所述第一纵向加速度由所述纵向加速度传感器在所述时刻Ti检测得到，N为大于1的整数，T为大于0的正数，i为大于等于1且小于等于N的整数；基于不同时刻获取到的所述车速组和所述第一纵向加速度，确定所述目标车辆在所述时刻T1至所述时刻TN的第一坡度瞬时值；基于坡度修正因子和多个所述第一坡度瞬时值，确定所述目标车辆在停车时刻的第一坡度值，在所述第一坡度值小于目标值的情况下，控制发动机停止工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于不同时刻获取到的所述车速组和所述第一纵向加速度，确定所述目标车辆在所述时刻T1至所述时刻TN的第一坡度瞬时值，包括：基于所述时刻Ti获取到的车速组，确定所述车速组对应的第二纵向加速度；基于所述第二纵向加速度、所述时刻Ti的获取到的第一纵向加速度和所述目标车辆在所述时刻Ti的重力加速度分量，确定所述时刻Ti的第一坡度瞬时值，所述重力加速度分量为重力加速度的纵向分量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于坡度修正因子和多个所述第一坡度瞬时值，确定所述目标车辆在停车时刻的第一坡度值，包括：确定多个所述第一坡度瞬时值的平均值；将所述坡度修正因子与所述平均值叠加，得到所述第一坡度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述坡度修正因子的过程包括：获取测试车辆在时刻ST1至时刻STM的M个车速组以及每个车速组对应的第一纵向加速度，基于不同时刻获取到的所述车速组和所述第一纵向加速度，确定所述测试车辆在所述时刻ST1至所述时刻STM的第二坡度瞬时值，基于所述多个第二坡度瞬时值，得到第二坡度值，所述测试车辆在所述时刻ST1至所述时刻STM的车速处于所述目标范围内且所述测试车辆的油门踏板处于零工况，所述第二坡度值为所述多个第二坡度瞬时值的平均值，M为大于1的整数；获取所述测试车辆的第三纵向加速度，确定所述测试车辆在停车时刻的实际坡度值，所述第三纵向加速度由所述测试车辆的纵向加速度传感器在所述目标车辆停稳之后检测得到；基于所述第二坡...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜锋，宋明臻，王伟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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