本实用新型专利技术公开了一种多芯线自动分线整形装置，涉及线束加工设备技术领域，包括移位机构、分线整形机构、捋直机构和矫正定位机构，所述分线整形机构、捋直机构和矫正定位机构均装配在移位机构上。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够剥完外皮的线缆通过滑台气缸三的伸出，并控制夹爪气缸三的闭合夹紧线材，此时电缸的运转带动分线整形机构和捋直机构跟随移位底座移动到某一位置，接着滑台气缸二的伸缩端控制理线块伸出，使夹爪气缸二带动理线块闭合，接着控制滑台气缸二收回并带动理线块捋直导线，最后控制伺服电机的运转，使单轴驱动器一同运转，即可通过单轴驱动器上的连杆机构带动两个滑台气缸一运行到某一位置。两个滑台气缸一运行到某一位置。两个滑台气缸一运行到某一位置。
【技术实现步骤摘要】
一种多芯线自动分线整形装置
[0001]本技术涉及线束加工设备
，具体是一种多芯线自动分线整形装置。
技术介绍
[0002]为了实现自动化生产，保证加工产品质量，有些多芯线在自动进行剥皮、压接端子之前需要分线整形，而目前还没有有效的自动分线整形装置。然而在传统的手工作业下效率较低，而且质量也无法保证，因此现需开发一种多芯线自动分线整形装置，以提升线束生产效率，为线束加工的后续工序稳定进行奠定基础。为此，我们提供了一种多芯线自动分线整形装置解决以上问题。
技术实现思路
[0003]一）解决的技术问题
[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多芯线自动分线整形装置。
[0005]二）技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多芯线自动分线整形装置，包括移位机构、分线整形机构、捋直机构和矫正定位机构，所述分线整形机构、捋直机构和矫正定位机构均装配在移位机构上，且分线整形机构设置在捋直机构内，所述移位机构用于分线整形机构和捋直机构的位置移动，所述矫正定位机构设置在分线整形机构和捋直机构的一侧。
[0007]进一步的，所述移位机构包括底板和安装在底板上的电缸和导轨固定座，所述导轨固定座上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有移位底座，所述电缸与直线导轨相联接，所述移位底座通过电缸的驱动下在直线导轨上滑动，所述分线整形机构和捋直机构均安装在移位底座上，所述矫正定位机构安装在底板上。
[0008]进一步的，所述分线整形机构包括安装在移位底座上的伺服电机和单轴驱动器，所述伺服电机与单轴驱动器相联接，所述单轴驱动器的一端通过连杆机构安装有夹爪组件。
[0009]进一步的，夹爪组件包括连接在单轴驱动器上连杆机构的两个滑台气缸一，且两个滑台气缸一均滑动设置在移位底座上，两个所述滑台气缸一之间相互对称，每个所述滑台气缸一的伸缩端均安装有夹爪气缸一，每个所述夹爪气缸一上均安装有夹爪。
[0010]进一步的，所述捋直机构包括安装在移位底座上的立板，所述立板上设置有滑台气缸二，所述滑台气缸二的伸缩端设置有夹爪气缸二，所述夹爪气缸二的伸缩端安装有理线块，所述夹爪气缸二和理线块均设置在两个夹爪气缸一之间。
[0011]进一步的，所述立板上固定连接有顶板，所述滑台气缸二安装在顶板的底面，所述滑台气缸二的伸缩端固定连接有固定板一，所述夹爪气缸二安装在固定板一上，且夹爪气缸二通过固定板一安装在滑台气缸二的伸缩端。
[0012]进一步的，所述矫正定位机构包括安装在底板上的固定板二，所述固定板二上安装有固定板三，所述固定板三上安装有滑台气缸三，所述滑台气缸三的伸缩端固定连接有夹爪气缸三。
[0013]三）有益效果：
[0014]与现有技术相比，该多芯线自动分线整形装置具备如下有益效果：
[0015]本技术使剥完外皮的线缆通过滑台气缸三的伸出，并控制夹爪气缸三的闭合夹紧线材，此时电缸的运转带动分线整形机构和捋直机构跟随移位底座移动到某一位置，接着滑台气缸二的伸缩端控制理线块伸出，使夹爪气缸二带动理线块闭合，接着控制滑台气缸二收回并带动理线块捋直导线，最后控制伺服电机的运转，使单轴驱动器一同运转，即可通过单轴驱动器上的连杆机构带动两个滑台气缸一运行到某一位置，且两个滑台气缸一也一同伸出到合适位置，使两个夹爪气缸一闭合，即可使两个夹爪夹住两根导线，此时伺服电机继续带动单轴驱动器运行到另一位置使两根导线岔开一定角度，成“U”型，从而利用上述机构能够达到导线分线整形的目的，具有效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定，高质量保证等优点。
附图说明
[0016]图1为本技术总装配图；
[0017]图2为本技术位移机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术分线整形机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术捋直机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术矫正定位机构的结构示意图。
[0021]图中：1、移位机构；101、电缸；102、直线导轨；103、底板；104、导轨固定座；105、移位底座；2、分线整形机构；201、伺服电机；202、单轴驱动器；203、夹爪气缸一；204、滑台气缸一；205、夹爪；3、捋直机构；301、立板；302、滑台气缸二；303、顶板；304、固定板一；305、夹爪气缸二；306、理线块；4、矫正定位机构；401、固定板二；402、滑台气缸三；403、固定板三；404、夹爪气缸三。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种多芯线自动分线整形装置，包括移位机构1、分线整形机构2、捋直机构3和矫正定位机构4，分线整形机构2、捋直机构3和矫正定位机构4均装配在移位机构1上，且分线整形机构2设置在捋直机构3内，移位机构1用于分线整形机构2和捋直机构3的位置移动，以便于对线缆进行后续的分线和捋直，矫正定位机构4设置在分线整形机构2和捋直机构3的一侧，使矫正定位机构4能够对线缆起到了后续在分线时的矫正与定位。
[0024]移位机构1包括底板103和安装在底板103上的电缸101和导轨固定座104，导轨固
定座104上安装有直线导轨102，直线导轨102上安装有移位底座105，电缸101与直线导轨102相联接，即在电缸101的运转下能够控制直线导轨102的滑动，移位底座105通过电缸101的驱动下在直线导轨102上滑动，分线整形机构2和捋直机构3均安装在移位底座105上，矫正定位机构4安装在底板103上，分线整形机构2包括安装在移位底座105上的伺服电机201和单轴驱动器202，伺服电机201与单轴驱动器202相联接，单轴驱动器202的一端通过连杆机构安装有夹爪组件，夹爪组件包括连接在单轴驱动器202上连杆机构的两个滑台气缸一204，且两个滑台气缸一204均滑动设置在移位底座105上，单轴驱动器202上连杆机构呈八字型状，因此能够当连杆机构在动作时，即可控制两个滑台气缸一204的移动，两个滑台气缸一204之间相互对称，每个滑台气缸一204的伸缩端均安装有夹爪气缸一203，每个夹爪气缸一203上均安装有夹爪205，捋直机构3包括安装在移位底座105上的立板301，立板301上设置有滑台气缸二302，滑台气缸二302的伸缩端设置有夹爪气缸二305，在滑台气缸二302的运转下能够控制夹爪气缸二305的移动，夹爪气缸二305的伸缩端安装有理线块306，夹爪气缸二305和理线块306均设置在两个夹爪气缸一203之间，能够使移位机构1带动捋直机构3和分线整形机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多芯线自动分线整形装置，包括移位机构（1）、分线整形机构（2）、捋直机构（3）和矫正定位机构（4），其特征在于：所述分线整形机构（2）、捋直机构（3）和矫正定位机构（4）均装配在移位机构（1）上，且分线整形机构（2）设置在捋直机构（3）内，所述移位机构（1）用于分线整形机构（2）和捋直机构（3）的位置移动，所述矫正定位机构（4）设置在分线整形机构（2）和捋直机构（3）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种多芯线自动分线整形装置，其特征在于：所述移位机构（1）包括底板（103）和安装在底板（103）上的电缸（101）和导轨固定座（104），所述导轨固定座（104）上安装有直线导轨（102），所述直线导轨（102）上安装有移位底座（105），所述电缸（101）与直线导轨（102）相联接，所述移位底座（105）通过电缸（101）的驱动下在直线导轨（102）上滑动，所述分线整形机构（2）和捋直机构（3）均安装在移位底座（105）上，所述矫正定位机构（4）安装在底板（103）上。3.根据权利要求2所述的一种多芯线自动分线整形装置，其特征在于：所述分线整形机构（2）包括安装在移位底座（105）上的伺服电机（201）和单轴驱动器（202），所述伺服电机（201）与单轴驱动器（202）相联接，所述单轴驱动器（202）的一端通过连杆机构安装有夹爪组件。4.根据权利要求3所述的一种多芯线自动分线整形装置，其特征在于：夹爪组件包括连接在单轴驱动器（202）上连杆机构的两个滑台气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树行，武锦涛，胡德超，
申请(专利权)人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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