风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备。其中，方法包括：控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像；对第一图像进行识别处理，识别得到风机的风机旋转中轴；生成风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形，根据最小外接正矩形和最小外接矩形得到旋转偏移角度；根据旋转偏移角度将无人机的拍摄视角调整为目标拍摄视角，其中，目标拍摄视角为正对风机的视角；控制无人机以目标拍摄视角对风机进行拍摄，得到风机的第二图像，根据第二图像得到风机的扇叶角度。该方法，可以避免扇叶角度测量误差。可以避免扇叶角度测量误差。可以避免扇叶角度测量误差。

【技术实现步骤摘要】
风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及角度测量
，尤其涉及一种风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中的测量风机扇叶角度的方法通常是采用激光雷达生成扇叶的点云图，通过对点云图的处理生成扇叶图，再通过测量扇叶根部和尖端的坐标位置信息，利用三角函数来进行角度的计算。这样的方法由于扇叶本身存在宽度，计算得到的角度存在误差，且该误差不是机械线性误差，而是随机误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种风机扇叶角度测量方法，以避免扇叶角度测量误差。
[0004]本专利技术第二个目的在于提出一种电子设备。
[0005]本专利技术第三个目的在于提出一种风机扇叶角度测量装置。
[0006]本专利技术第四个目的在于提出一种风机扇叶角度测量系统。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种风机扇叶角度测量方法，所述方法包括：控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像；对所述第一图像进行识别处理，识别得到所述风机的风机旋转中轴；生成所述风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形，根据所述最小外接正矩形和最小外接矩形得到旋转偏移角度；根据所述旋转偏移角度将所述无人机的拍摄视角调整为目标拍摄视角，其中，所述目标拍摄视角为正对所述风机的视角；控制所述无人机以所述目标拍摄视角对所述风机进行拍摄，得到所述风机的第二图像，根据所述第二图像得到所述风机的扇叶角度。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的风机扇叶角度测量方法。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种风机扇叶角度测量装置，所述装置包括：拍摄模块，用于控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像，以及控制所述无人机以目标拍摄视角对所述风机进行拍摄，得到所述风机的第二图像；识别模块，用于对所述第一图像进行识别处理，识别得到所述风机的风机旋转中轴；生成模块，用于生成所述风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形；获取模块，用于根据所述最小外接正矩形和最小外接矩形得到旋转偏移角度，并根据所述旋转偏移角度将所述无人机的拍摄视角调整为目标拍摄视角，其中，所述目标拍摄视角为正对所述风机的视角；还用于根据所述第二图像得到所述风机的扇叶角度。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种风机扇叶角度测量系统，包括上述的风机扇叶角度测量装置。
[0011]根据本专利技术实施例的风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备，控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像；对第一图像进行识别处理，识别得到风机的风机旋转中轴；生成风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形，根据最小外接正矩形和最小外接矩形得到旋转偏移角度；根据旋转偏移角度将无人机的拍摄视角调整为目标拍摄视角，其中，目标拍摄视角为正对风机的视角；控制无人机以目标拍摄视角对风机进行拍摄，得到风机的第二图像，根据第二图像得到风机的扇叶角度。通过该方法，可以实现以正对风机的视角对风机进行拍摄，排除扇叶宽度的干扰，得到第二图像，根据第二图像得到风机的扇叶角度，从而可以避免误差。
[0012]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]图1是本专利技术一个或多个实施例的风机扇叶角度测量方法的流程图；图2是本专利技术一个示例的风机扇叶角度测量方法的示意图；图3是本专利技术一个或多个实施例的风机扇叶角度测量方法的流程图；图4是本专利技术一个或多个实施例的风机扇叶角度测量方法的流程图；图5是本专利技术另一个示例的风机扇叶角度测量方法的示意图；图6是本专利技术实施例的风机扇叶角度测量装置的结构框图；图7是本专利技术实施例的风机扇叶角度测量系统的结构框图。
具体实施方式
[0014]下面参考附图描述本专利技术实施例的风机扇叶角度测量方法、装置、系统及电子设备，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。参考附图描述的实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]图1是本专利技术一个或多个实施例的风机扇叶角度测量方法的流程图。
[0016]如图1所示，风机扇叶角度测量方法，包括：S11，控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像。
[0017]S12，对第一图像进行识别处理，识别得到风机的风机旋转中轴。
[0018]S13，生成风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形，根据最小外接正矩形和最小外接矩形得到旋转偏移角度。
[0019]S14，根据旋转偏移角度将无人机的拍摄视角调整为目标拍摄视角，其中，目标拍摄视角为正对风机的视角。
[0020]S15，控制无人机以目标拍摄视角对风机进行拍摄，得到风机的第二图像，根据第二图像得到风机的扇叶角度。
[0021]为了精准测量风机扇叶角度，需要将无人机正对风机，以避免扇叶宽度对测量构成影响。而为了实现将无人机正对风机，首先控制无人机以俯视视角对无人机进行拍摄，得到第一图像。在得到第一图像后，对第一图像中的风机进行目标识别，识别得到第一图像中的风机旋转中轴。上述对第一图像中的风机进行目标识别可以为根据预设的目标识别算法进行识别，比如采用YOLO（You Only Look Once，目标检测算法）中的YOLOV5，进一步可以采
Library，计算机视觉函数库）轮廓识别更好的效果。
[0031]作为一个示例，在进行边缘分割后，可以根据分割结果生成mask图（选定区域内为白色，选定区域外为黑色的图），进而通过findContours（）函数识别出轮廓，再通过boundingRect()函数返回x、y、w、h四个值，x、y分别代表矩阵左上角点的坐标，w、h是矩阵的宽和高。接下来便是用minAreaRect（）函数来计算轮廓的最小外接矩形，然后获取最小外接矩形四个顶点画出矩形框。
[0032]而且，还可以由rectangle（）函数生成轮廓的最小外接正矩，用minAreaRect（）函数来计算轮廓的最小外接矩形，并可以通过resultRect.angle（）函数计算旋转偏移角度。
[0033]在本专利技术一个或多个实施例中，参见图3，控制无人机以目标拍摄视角对风机进行拍摄，得到第二图像，包括：S31，控制无人机在预设的第一拍摄位置以目标拍摄视角对风机进行拍摄，得到第三图像。
[0034]S32，根据第三图像得到中轴位置。
[0035]其中，中轴位置为第三图像中风机旋转中轴的位置。
[0036]S33，根据中轴位置得到第二拍摄位置。
[0037]S34，控制无人机在第二拍摄位置以目标拍摄视角对风机进行拍摄，得到第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机扇叶角度测量方法，其特征在于，所述方法包括：控制无人机以俯视视角对风机进行拍摄，得到第一图像；对所述第一图像进行识别处理，识别得到所述风机的风机旋转中轴；生成所述风机旋转中轴的最小外接正矩形和最小外接矩形，根据所述最小外接正矩形和最小外接矩形得到旋转偏移角度；根据所述旋转偏移角度将所述无人机的拍摄视角调整为目标拍摄视角，其中，所述目标拍摄视角为正对所述风机的视角；控制所述无人机以所述目标拍摄视角对所述风机进行拍摄，得到所述风机的第二图像，根据所述第二图像得到所述风机的扇叶角度。2.根据权利要求1所述的风机扇叶角度测量方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行识别处理，识别得到所述风机的风机旋转中轴，包括：采用YOLOV5算法对所述第一图像进行目标检测，得到所述风机旋转中轴所处的区域；对所述区域进行分割处理，得到所述风机旋转中轴。3.根据权利要求1所述的风机扇叶角度测量方法，其特征在于，所述控制所述无人机以所述目标拍摄视角对所述风机进行拍摄，得到第二图像，包括：控制所述无人机在预设的第一拍摄位置以所述目标拍摄视角对所述风机进行拍摄，得到第三图像；根据所述第三图像得到中轴位置，其中，所述中轴位置为所述第三图像中所述风机旋转中轴的位置；根据所述中轴位置得到第二拍摄位置；控制所述无人机在所述第二拍摄位置以所述目标拍摄视角对所述风机进行拍摄，得到所述第二图像；其中，所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置与所述风机之间的距离均为预设距离。4.根据权利要求3所述的风机扇叶角度测量方法，其特征在于，所述根据所述中轴位置得到第二拍摄位置，包括：根据所述中轴位置对所述第一拍摄位置进行调整，并在每次调整后均对所述风机进行拍摄，得到新的第三图像，以及根据新的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪流，李小飞，柴东元，童铸，
申请(专利权)人：尚特杰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：