【技术实现步骤摘要】
扫描数据的处理方法、装置、设备及介质
[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种扫描数据的处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]物体扫描的时候，通常将物体被放置在一个平面上。扫描过程中，由于平面数据在扫描获取到的单面三维数据中占有较大的比例，导致拼接的时候出现拼错或者很难拼接上的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述的至少部分技术问题，本公开提供了一种扫描数据的处理方法、装置、设备及介质。
[0004]本公开提供了一种扫描数据的处理方法，包括：
[0005]对目标物体的当前扫描区域进行扫描，得到原始扫描数据；
[0006]从所述原始扫描数据中获取非平面的目标扫描数据；
[0007]对所述目标扫描数据和历史扫描数据进行拼接，得到目标拼接数据；其中，所述历史扫描数据为之前扫描区域对应的扫描数据。
[0008]可选的，所述从所述原始扫描数据中获取非平面的目标扫描数据，包括：
[0009]对所述原始扫描数据中的平面区域数据进行识别，得到平面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描数据的处理方法，其特征在于，包括：对目标物体的当前扫描区域进行扫描，得到原始扫描数据；从所述原始扫描数据中获取非平面的目标扫描数据；对所述目标扫描数据和历史扫描数据进行拼接，得到目标拼接数据；其中，所述历史扫描数据为之前扫描区域对应的扫描数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述原始扫描数据中获取非平面的目标扫描数据，包括：对所述原始扫描数据中的平面区域数据进行识别，得到平面数据；对所述平面数据进行标记；将所述原始扫描数据中不携带所述标记的数据确定为非平面的目标扫描数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述标记，从所述原始扫描数据中删除所述平面数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标扫描数据和历史扫描数据进行特征拼接，包括：提取所述目标扫描数据的表面特征，得到第一特征数据；根据所述第一特征数据和第二特征数据，对所述目标扫描数据和历史扫描数据进行拼接；其中，所述第二特征数据为历史扫描数据的表面特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标扫描数据的表面特征，得到第一特征数据，包括：通过预设的特征提取模型对所述目标扫描数据的表面特征进行提取，得到第一特征数据；其中，所述表面特征包括：空间几何特征和/或纹理特征。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征数据和第二特征数据，对所述目标扫描数据和历史扫描数据进行拼接，包括：根据所述第一特征数据和所述第二特征数据对所述目标扫描数据和历史扫描数据进行粗拼接，得到初始拼接矩阵；对所述初始拼接矩阵进行优化，得到目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，赵晓波，江腾飞，张健，黄磊杰，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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