【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维扫描领域，特别是涉及一种三维扫描系统及方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在三维扫描领域中，由跟踪仪和球笼式扫描仪组成的三维扫描系统，是常见的三维扫描解决方案之一。球笼式扫描仪指的是固定在球笼上的三维扫描仪。
2、在现有三维扫描系统的扫描机制中，通常是预先根据球笼和扫描仪的固定连接关系，构建扫描仪坐标系到球笼坐标系的固定转换矩阵。在扫描过程中，跟踪仪实时跟踪球笼位置，根据球笼位置构建球笼坐标系到跟踪仪坐标系的实时转换矩阵。当球笼式扫描仪对被扫描物体进行扫描，获得扫描仪坐标系下的三维数据后，通过上述固定转换矩阵和实时转换矩阵，将扫描仪坐标系下的三维数据转换至跟踪仪坐标系下，由此将球笼式扫描仪在各个角度扫描得到的三维数据均统一转换至跟踪仪坐标系，以完成三维数据拼接。
3、在实际的三维扫描场景中，由于设备制造工艺或人员操作等因素的影响，球笼式扫描仪中的球笼和扫描仪之间的相对位置通常难以保持固定不变，而现有的三维扫描方式中，需基于扫描仪坐标系到球笼坐标系的固定转换矩阵对三维数据进行转换，当球笼与扫...
【技术保护点】
1.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述跟踪仪上配置有第一相机和第二相机，所述跟踪仪，具体用于：
3.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述处理端，还用于：
4.根据权利要求3所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统还包括：球笼；所述扫描仪与所述球笼固定连接；
5.根据权利要求4所述的三维扫描系统，其特征在于，所述依据所述第一转换三维数据和所述第二转换三维数据，判断所述三维扫描系统是否符合预设的扫描精度条件的处理端，具体用于：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述跟踪仪上配置有第一相机和第二相机，所述跟踪仪，具体用于：
3.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述处理端，还用于：
4.根据权利要求3所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统还包括：球笼；所述扫描仪与所述球笼固定连接；
5.根据权利要求4所述的三维扫描系统，其特征在于，所述依据所述第一转换三维数据和所述第二转换三维数据，判断所述三维扫描系统是否符合预设的扫描精度条件的处理端，具体用于：
6.根据权利要求4所述的三维扫描系统，其特征在于，所述处理端，还用于：若所述三维扫描系统符合所述扫描精度条件，则基于所述第一转换三维数据和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，赵晓波，李洲强，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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