扫描仪的标定控制方法、装置、介质、扫描仪及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种扫描仪的标定控制方法、装置、介质、扫描仪及电子设备，该方法包括：响应于扫描仪进行动作以采集固定区域的标定图像，获取所述扫描仪的状态测量数据；响应于根据所述状态测量数据确定所述扫描仪的所述动作不满足标定场景下的预设运动状态条件，输出引导信息，所述引导信息用于引导控制所述扫描仪的所述动作满足所述预设运动状态条件。使得扫描仪处于合适的运动状态，从而能够采集到高质量的标定图像，确保扫描仪中的各相机同步，提升标定的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及扫描，特别涉及一种扫描仪的标定控制方法、装置、介质、扫描仪及电子设备。

技术介绍

1、扫描仪广泛应用于多个领域，包括文档管理、医疗影像、工业检测以及艺术品数字化等。这些设备通过一个或多个相机捕捉物理对象，并经过处理器转换为数字图像或数据，从而实现信息的高效存储、传输和处理，而为了保证扫描仪的精度，需要对扫描仪的一个或多个相机的内参和外参进行标定。

2、可以使用例如一块或者一组事先用摄影测量等高精度方法测得几何距离真值的标定板来对扫描仪的相机内参和外参进行测量，测量过程通常包括一系列连续多次使用扫描仪在调整标定板不同位置后连续采图，以及通过识别标定图像中参照点/区域/线的位置来计算当前相机所处的空间位置和朝向，从而完成当前相机内参和外参的标定。

3、在标定过程中会因为采集动作不当，使得扫描仪采集到的标定图像质量差、扫描仪的不同相机之间不同步等问题，从而导致无法进行准确标定或标定失败等问题。

技术实现思路

1、第一方面，本申请示例性的提供一种扫描仪的标定控制方法，包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扫描仪的标定控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态测量数据包括所述扫描仪的位姿状态，所述位姿状态是通过所述扫描仪的惯性测量单元确定的；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一引导信息包括第一子引导信息和第二子引导信息，所述第一子引导信息用于引导控制所述扫描仪相对所述固定区域的第一角度的水平分量至所述预设标准角度的水平分量，所述第二子引导信息用于引导控制所述扫描仪相对所述固定区域的第一角度的竖直分量至所述预设标准角度的竖直分量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态测量数据包括所述扫描仪的加速度，所述加速度是...

【技术特征摘要】

1.一种扫描仪的标定控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态测量数据包括所述扫描仪的位姿状态，所述位姿状态是通过所述扫描仪的惯性测量单元确定的；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一引导信息包括第一子引导信息和第二子引导信息，所述第一子引导信息用于引导控制所述扫描仪相对所述固定区域的第一角度的水平分量至所述预设标准角度的水平分量，所述第二子引导信息用于引导控制所述扫描仪相对所述固定区域的第一角度的竖直分量至所述预设标准角度的竖直分量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态测量数据包括所述扫描仪的加速度，所述加速度是通过所述扫描仪的惯性测量单元确定的；

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态测量数据包括所述扫描仪的速度，获取所述扫描仪的速度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于根据所述状态测量数据确定所述扫描仪的所述动作不满足标定场景下的预设运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦明，赵晓波，叶倩颖，俞佳，丁嘉浩，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：