图像采集方法、图像采集装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像采集方法、图像采集装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取目标对象的图像数据；对图像数据进行处理，以获取目标对象的人脸图像和头部图像；根据人脸图像获取目标对象的眼部图像和情绪状态，并根据头部图像获取目标对象的头部姿态；基于人脸图像、头部姿态和眼部图像确定目标对象的视线方向；在目标对象的情绪状态满足设定条件时，根据目标对象的视线方向采集目标图像。该方法能够融合情绪和视线多个模态的检测结果，根据用户的情绪状态，针对性地拍摄图片，从而对用户行车过程中美好风景和精彩时刻进行记录，便于用户回忆或与他人分享，提升用户体验，并且拍摄过程无需用户执行额外的操作，提高行车安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、图像采集装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种图像采集方法、一种图像采集装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

技术介绍

[0002]目前，在车辆的行进过程中，偶尔会遇上令驾驶员、乘客等车内人员感兴趣，想要拍摄下来的美好风景或奇闻怪谈。但是，对于驾驶员而言，在驾车时使用手机、相机等摄像装置是十分危险的操作，这种操作违反道路交通法规，对行人和其他车辆带来极大危险。此外，虽然乘客使用手机等摄像装置可以不受限制，但是在行车的过程中，景物稍纵即逝，乘客可能还来不及掏出手机或者相机，就已经错过。这导致驾驶员或者乘客难以拍摄下行车途中碰到的值得记录的时刻，难以和不在场的家人朋友进行分享，从而造成一定的遗憾。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种图像采集方法，能够融合情绪和视线多个模态的检测结果，根据用户的情绪状态，针对性地从用户关注的区域自动拍摄图片，从而对用户行车过程中的美好风景和精彩时刻进行记录，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：获取目标对象的图像数据；对所述图像数据进行处理，以获取所述目标对象的人脸图像和头部图像；根据所述人脸图像获取所述目标对象的眼部图像和情绪状态，并根据所述头部图像获取所述目标对象的头部姿态；基于所述人脸图像、所述头部姿态和所述眼部图像确定所述目标对象的视线方向；在所述目标对象的情绪状态满足设定条件时，根据所述目标对象的视线方向采集目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的人脸图像，包括：采用人脸检测模型对所述图像进行处理，其中，所述人脸检测模型的主干网络结构为轻量化网络结构，采用基于空洞卷积神经网络的双向特征金字塔结构融合不同层的特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的头部图像，包括：在所述目标对象的人脸图像的基础上，对所述图像数据按照预设放大比例对所述人脸图像进行上下左右扩充，以获取所述头部图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的头部图像，包括：基于RCNN系列深度学习算法、Yolo系列深度学习算法、SSD系列深度学习算法、anchor
‑
free目标检测算法中的一种对所述图像数据进行处理，以获得所述头部图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人脸图像获取所述目标对象的眼部图像，包括：基于人脸关键点检测算法获取所述目标对象的眼部所在区域的眼部关键点；获取所述眼部关键点的坐标；获取左眼的所述眼部关键点外接矩形和右眼的所述眼部关键点外接矩形；对左眼/右眼的所述眼部关键点外接矩形按照预设比例上下左右扩充，以确定所述目标对象的眼部图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取左眼/右眼的所述眼部关键点外接矩形，包括：分别获取左眼/右眼的所述眼部关键点坐标沿x轴和y轴上的最大坐标和最小坐标；将沿x轴方向的最大坐标和最小坐标之间的差值作为外接矩形的长，并将沿y轴方向的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻以明，周军，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：