CAN总线系统及车辆技术方案

本申请公开了一种CAN总线系统及车辆，其中，CAN总线系统包括：控制器局域网络CAN总线，所述CAN总线绕设于所述车辆的防撞梁上；所述CAN总线上设置有多个接口，所述多个接口用于与设置于所述车辆上的组件连接，所述CAN总线还与所述车辆的控制器相连，所述组件包括雷达、电动助力转向系统EPS和车身电子稳定控制系统ESC。上述中，CAN总线系统绕设于车辆的防撞梁上，防撞梁与前保之间具有一定距离，使得设置在防撞梁上的CAN总线可以避免受到碰撞，从而避免CAN总线断裂，有效保障信号传输，提高行车安全。行车安全。行车安全。

【技术实现步骤摘要】
CAN总线系统及车辆


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种CAN总线系统及车辆。

技术介绍

[0002]智能驾驶系统中，使用的前毫米波雷达和角雷达传感器，都是直接从可变速率的控制器局域网络(Controller Area Network with Flexible Data
‑
Rate,CAN
‑
FD)上采集需要的信号，包括底盘的轮速、车速、坡度等传感器信号，以及电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的工作状态信号等。
[0003]目前，CAN
‑
FD总线的部分线路设置在车辆前保上，如果因车辆事故造成设置在前保上的CAN
‑
FD总线断裂，则造成信号传输中断，从而影响到行车安全。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种CAN总线系统及车辆，能够有效避免CAN总线受到碰撞，避免CAN总线断裂，提高行车安全。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种CAN总线系统，包括：控制器局域网络CAN总线，所述CAN总线绕设于所述车辆的防撞梁上；
[0006]所述CAN总线上设置有多个接口，所述多个接口用于与设置于所述车辆上的组件连接，所述CAN总线还与所述车辆的控制器相连，所述组件包括雷达、电动助力转向系统EPS和车身电子稳定控制系统ESC。
[0007]进一步地，所述CAN总线包括第一主干线缆，所述第一主干线缆与所述控制器连接；
[0008]所述第一主干线缆绕设于所述车辆的左侧A柱，并沿着所述防撞梁铺设，所述第一主干线缆包括第一接口和第二接口，所述第一接口与设置在所述车辆左前方的第一雷达连接，所述第二接口与设置在所述车辆正前方的第二雷达连接。
[0009]进一步地，所述系统还包括第一线束和第二线束，所述第一线束的第一端连接所述第一雷达，所述第一线束的第二端连接所述第一接口，所述第二线束的第一端连接所述第二雷达，所述第二线束的第二端连接所述第二接口。
[0010]进一步地，所述系统还包括第一整形电阻和第二整形电阻，所述第一线束的第一端通过所述第一整形电阻与所述第一雷达连接；所述第二线束的第一端通过所述第二整形电阻与所述第二雷达连接。
[0011]进一步地，所述CAN总线还包括第二主干线缆，所述第二主干线缆与所述控制器连接；
[0012]所述第二主干线缆绕设于所述车辆的右侧A柱，并沿着所述防撞梁铺设，所述第二主干线缆包括第三接口，所述第三接口与设置在所述车辆右前方的第三雷达连接。
[0013]进一步地，所述系统还包括第三线束，所述第三线束的第一端连接所述第三雷达，所述第三线束的第二端连接所述第三接口。
[0014]进一步地，所述系统还包括第三整形电阻，所述第三线束的第一端通过所述第三整形电阻与所述第三雷达连接。
[0015]进一步地，所述第一线束、所述第二线束或所述第三线束的取值范围为0.25米至0.55米。
[0016]进一步地，所述第一整形电阻、所述第二整形电阻或所述第三整形电阻的阻值的取值范围为9000欧姆至9500欧姆。
[0017]第二方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括第一方面所述的CAN总线系统。
[0018]本申请实施例的CAN总线系统及车辆，CAN总线系统包括：所述系统包括：控制器局域网络CAN总线，所述CAN总线绕设于所述车辆的防撞梁上；所述CAN总线上设置有多个接口，每个接口用于连接一个设置于所述车辆上的雷达，所述CAN总线还与所述车辆的控制器相连，CAN总线系统绕设于车辆的防撞梁上，防撞梁与前保之间具有一定距离，使得设置在防撞梁上的CAN总线可以避免受到碰撞，从而避免CAN总线断裂，有效保障提高行车安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一个实施例提供的CAN总线系统布置示意图。
具体实施方式
[0021]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]图1示出了本申请一个实施例提供的车辆俯视图，图中示出了CAN总线系统的部分结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的CAN总线系统包括：控制器局域网络CAN总线，所述CAN总线绕设于所述车辆的防撞梁11上，图1中标号13所示为发动机所在位置，标号18所示为车辆的前保；
[0024]所述CAN总线上设置有多个接口，所述多个接口用于与设置于所述车辆上的组件连接，所述CAN总线还与所述车辆的控制器相连，所述组件包括雷达、电动助力转向
(Electric Power Steering，EPS)系统和车身电子稳定控制(Electronic Stability Controller，ESC)系统。
[0025]具体地，控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线上设置多个接口，一个接口与设置在车辆上的一个雷达连接，雷达采集到的数据可以通过CAN总线发送给车辆的控制器。车辆的控制器可以是自动驾驶域控制器。车辆上设置的雷达可以包括设置在车辆正前方的前向毫米波雷达传感器，设置在车辆左前方和右前方的两个毫米波雷达传感器。
[0026]多个接口中的一个接口与EPS系统连接，以便于控制器通过CAN总线向EPS系统发送控制信号，提高行车安全。
[0027]多个接口中的又一个接口与ESC系统连接，以便于控制器通过CAN总线向ESC系统发送控制信号，提高行车安全。
[0028]需要说明的是，本申请中的连接均是指电性连接。
[0029]本实施例中，CAN总线系统绕设于车辆的防撞梁11上，防撞梁11与前保之间具有一定距离，使得设置在防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线系统，其特征在于，所述系统包括：控制器局域网络CAN总线，所述CAN总线绕设于车辆的防撞梁上；所述CAN总线上设置有多个接口，所述多个接口用于与设置于所述车辆上的组件连接，所述CAN总线还与所述车辆的控制器相连，所述组件包括雷达、电动助力转向系统EPS和车身电子稳定控制系统ESC。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CAN总线包括第一主干线缆，所述第一主干线缆与所述控制器连接；所述第一主干线缆绕设于所述车辆的左侧A柱，并沿着所述防撞梁铺设，所述第一主干线缆包括第一接口和第二接口，所述第一接口与设置在所述车辆左前方的第一雷达连接，所述第二接口与设置在所述车辆正前方的第二雷达连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一线束和第二线束，所述第一线束的第一端连接所述第一雷达，所述第一线束的第二端连接所述第一接口，所述第二线束的第一端连接所述第二雷达，所述第二线束的第二端连接所述第二接口。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一整形电阻和第二整形电阻，所述第一线束的第一端通过所述第一整形电阻与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊凯，李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：