一种可用于主轴装配后的立式离线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可用于主轴装配后的立式离线装置，包括第一固定底座，所述第一固定底座的上端面内凹形成竖向设置的安装槽，所述安装槽内设有竖向设置的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的上端面固定设有第二固定底座，所述第二固定底座的上端面转动设有倾斜设置的第一机械臂，所述第一机械臂的上端面通过第一动力驱动装置连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过第二动力驱动装置连接有第三机械臂，所述第三机械臂上通过第三动力驱动装置连接有连接轴，所述连接轴上设有夹持组件，解决在主轴装配加工完成后需要将工件取出，由于加工的工件质量重不便于人员手动取出的问题。取出的问题。取出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于主轴装配后的立式离线装置


[0001]本技术涉及数控加工配套设备相关
，具体涉及一种可用于主轴装配后的立式离线装置。

技术介绍

[0002]在一般的金属切削机床中，都具有主轴组件，主轴组件是机床的执行件，它的功能是支承并带动工件或刀具完成表面运动，同时还起到传递动力和转矩，承受切削力和驱动力等载荷的作用，由于主轴组件的工作性能直接影响到机床的加工质量和生产率，因此它是机床中关键组价之一。
[0003]在主轴装配加工完成后，需要将工件取出，但是往往加工的工件质量重，不便于人员手动取出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可用于主轴装配后的立式离线装置，解决在主轴装配加工完成后需要将工件取出，由于加工的工件质量重不便于人员手动取出的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种可用于主轴装配后的立式离线装置，包括第一固定底座，所述第一固定底座的上端面内凹形成竖向设置的安装槽，所述安装槽内设有竖向设置的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的上端面固定设有第二固定底座，所述第二固定底座的上端面转动设有倾斜设置的第一机械臂，所述第一机械臂的上端面通过第一动力驱动装置连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过第二动力驱动装置连接有第三机械臂，所述第三机械臂上通过第三动力驱动装置连接有连接轴，所述连接轴上设有夹持组件。
[0007]进一步的技术方案是，所述夹持组件包括两个均呈U型设置的卡爪，所述连接轴的两侧均设有水平板，所述水平板上设有倾斜设置的伸缩气缸，所述卡爪上设有连接耳，所述伸缩气缸的伸缩端与所述连接耳铰接，所述水平板上端面设有第一铰接座，所述卡爪的一端与所述第一铰接座铰接，两个所述卡爪的另一端之间形成夹持空间。
[0008]更进一步的技术方案是，所述水平板上端面靠近所述连接轴的一端设有第二铰接座，且所述第二铰接座设置在所述第一铰接座与连接轴之间，所述伸缩气缸的底部与所述第二铰接座铰接。
[0009]更进一步的技术方案是，所述卡爪进行夹持的一端设有凸块，两个所述凸块在相对的一侧均设有防滑贴膜。
[0010]更进一步的技术方案是，所述第一动力驱动装置、第二动力驱动装置和第三动力驱动装置均为防水电机。
[0011]更进一步的技术方案是，所述第一固定底座的下端设有水平固定板，所述第一固定底座与所述水平固定板连接处设有多个竖向设置的三角固定片。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]液压伸缩柱在竖直方向进行上下伸缩，便于调节夹持组件的高度，第一机械臂转动设置于所述第二固定底座上，便于调节第一机械臂在水平方向进行转动，第一动力驱动装置驱动第二机械臂进行上下方向进行转动，第二动力驱动装置驱动第三机械臂进行转动，第三动力驱动装置带动连接轴沿第三机械臂进行转动，以使连接轴上对工件进行夹持的夹持组件进行移动，完成对工件的搬运。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可用于主轴装配后的立式离线装置的结构示意图。
[0015]图2为本技术中夹持组件的结构示意图。
[0016]图标：1
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第一固定底座，2
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液压伸缩柱，3
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第二固定底座，4
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第一机械臂，5
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第一动力驱动装置，6
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第二机械臂，7
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第二动力驱动装置，8
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第三机械臂，9
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第三动力驱动装置，10
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连接轴，11
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卡爪，12
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水平板，13
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伸缩气缸，14
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连接耳，15
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第一铰接座，16
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第二铰接座，17
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凸块，18
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水平固定板，19
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三角固定片。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例：
[0019]图1
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2示出了本技术一种可用于主轴装配后的立式离线装置的一个较佳实施方式，本实施例中的一种可用于主轴装配后的立式离线装置具体包括第一固定底座1，所述第一固定底座1的上端面内凹形成竖向设置的安装槽，所述安装槽内设有竖向设置的液压伸缩柱2，所述液压伸缩柱2的上端面固定设有第二固定底座3，所述第二固定底座3的上端面转动设有倾斜设置的第一机械臂4，所述第一机械臂4的上端面通过第一动力驱动装置5连接有第二机械臂6，所述第二机械臂6远离第一机械臂4的一端通过第二动力驱动装置7连接有第三机械臂8，所述第三机械臂8上通过第三动力驱动装置9连接有连接轴10，所述连接轴10上设有夹持组件。
[0020]在本技术中，液压伸缩柱2在竖直方向进行上下伸缩，便于调节夹持组件的高度，第一机械臂4转动设置于所述第二固定底座3上，便于调节第一机械臂4在水平方向进行转动，第一动力驱动装置5驱动第二机械臂6进行上下方向进行转动，第二动力驱动装置7驱动第三机械臂8进行转动，第三动力驱动装置9带动连接轴10沿第三机械臂8进行转动，以使连接轴10上对工件进行夹持的夹持组件进行移动，完成对工件的搬运，避免了人员手动搬运工件，提高了工件的加工效率。
[0021]通过夹持组件及第三动力驱动装置9使工件能呈水平或立式的状态进行搬运，便于根据不能工件的放置需求进行使用。
[0022]所述夹持组件包括两个均呈U型设置的卡爪11，所述连接轴10的两侧均设有水平板12，所述水平板12上设有倾斜设置的伸缩气缸13，所述卡爪11上设有连接耳14，所述伸缩气缸13的伸缩端与所述连接耳14铰接，所述水平板12上端面设有第一铰接座15，所述卡爪11的一端与所述第一铰接座15铰接，两个所述卡爪11的另一端之间形成夹持空间，所述水
平板12上端面靠近所述连接轴10的一端设有第二铰接座16，且所述第二铰接座16设置在所述第一铰接座15与连接轴10之间，所述伸缩气缸13的底部与所述第二铰接座16铰接，伸缩气缸13通过伸缩带动卡爪11沿第一铰接座15进行转动，使两个卡爪11完成对工件的夹持和搬运。
[0023]所述卡爪11进行夹持的一端设有凸块17，两个所述凸块17在相对的一侧均设有防滑贴膜，防滑贴膜能使凸块17与工件紧密贴合，且不会在工件的表面留下夹痕。
[0024]所述第一动力驱动装置5、第二动力驱动装置7和第三动力驱动装置9均为防水电机。
[0025]所述第一固定底座1的下端设有水平固定板18，所述第一固定底座1与所述水平固定板18连接处设有多个竖向设置的三角固定片19，三角固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于主轴装配后的立式离线装置，其特征在于：包括第一固定底座(1)，所述第一固定底座(1)的上端面内凹形成竖向设置的安装槽，所述安装槽内设有竖向设置的液压伸缩柱(2)，所述液压伸缩柱(2)的上端面固定设有第二固定底座(3)，所述第二固定底座(3)的上端面转动设有倾斜设置的第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的上端面通过第一动力驱动装置(5)连接有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)远离第一机械臂(4)的一端通过第二动力驱动装置(7)连接有第三机械臂(8)，所述第三机械臂(8)上通过第三动力驱动装置(9)连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)上设有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种可用于主轴装配后的立式离线装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个均呈U型设置的卡爪(11)，所述连接轴(10)的两侧均设有水平板(12)，所述水平板(12)上设有倾斜设置的伸缩气缸(13)，所述卡爪(11)上设有连接耳(14)，所述伸缩气缸(13)的伸缩端与所述连接耳(14)铰接，所述水平板(12)上端面设有第一铰接座(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，彭风，
申请(专利权)人：深圳市昊昱精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：