一种应用于机床自动上下料的机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机床自动上下料的机械人，包括安装滑座，所述安装滑座底端的内侧安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端安装有第一传动电机，所述安装滑座的两侧均固定安装有限位板，所述安装滑座上端的内侧安装有旋转支撑架，所述旋转支撑架的一端位于安装滑座的内侧安装有两个弧形定位环，所述旋转支撑架与两个弧形定位环的内侧安装有一个定位连接辊，所述定位连接辊的内侧安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有第二传动电机，所述定位连接辊的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有连接座。本实用新型专利技术根据工件位置进行对应调节，便于实现对工件自动上下料操作，有效提高机床加工效率。有效提高机床加工效率。有效提高机床加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机床自动上下料的机械人


[0001]本技术涉及机床
，具体为一种应用于机床自动上下料的机械人。

技术介绍

[0002]机床的应用范围越来越广，机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，在机床的使用过程中需要对工件进行上下料。
[0003]但是，现有的机床用上下料结构复杂，上下料效率低，且不便于根据工件与机床的距离进行调节；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种应用于机床自动上下料的机械人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于机床自动上下料的机械人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机床用上下料结构复杂，上下料效率低，且不便于根据工件与机床的距离进行调节等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于机床自动上下料的机械人，包括安装滑座，所述安装滑座底端的内侧安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端安装有第一传动电机，所述安装滑座的两侧均固定安装有限位板，所述安装滑座上端的内侧安装有旋转支撑架，所述旋转支撑架的一端位于安装滑座的内侧安装有两个弧形定位环，所述旋转支撑架与两个弧形定位环的内侧安装有一个定位连接辊，所述定位连接辊的内侧安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有第二传动电机，所述定位连接辊的内侧安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有连接座，所述连接座的两端均固定安装有保持套管，所述连接座位于远离电动推杆的一侧安装有连接弯杆，所述连接弯杆的一端设置有夹持头。
[0006]优选的，所述安装滑座底端的外侧安装有导向底座，所述导向底座与安装滑座通过两个导向柱连接。
[0007]优选的，所述安装滑座的底端与传动螺杆通过螺纹连接，所述传动螺杆的两端与导向底座均通过轴承连接。
[0008]优选的，所述传动轴的一端贯穿定位连接辊通过齿轮与第二传动电机连接，所述传动轴与定位连接辊通过平键连接，所述定位连接辊的外侧设置有两个定位槽，所述弧形定位环和旋转支撑架均延伸至定位槽的内侧。
[0009]优选的，所述弧形定位环与旋转支撑架通过螺钉连接固定，所述旋转支撑架与安装滑座通过两个限位板连接。
[0010]优选的，所述连接座与保持套管和连接弯杆均通过螺钉连接固定，所述连接座与
旋转支撑架通过电动推杆连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术将弧形定位环与旋转支撑架套合在定位连接辊的外侧并通过螺钉连接固定，第一传动电机通过传动螺杆带动安装滑座在导向底座的内侧进行水平移动，进而便于夹持头后续的夹取；
[0013]2、本技术将传动轴通过定位连接辊带动旋转支撑架相对于安装滑座进行旋转，同时电动推杆在旋转支撑架的支撑作用下通过连接座和连接弯杆带动夹持头进行伸出，进而便于对工件进行夹持和搬运操作，通过对连接弯杆和夹持头进行复位，进而便于对工件进行上下料操作。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术整体的俯视图；
[0016]图3为本技术安装滑座的剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术定位连接辊的剖面结构示意图。
[0018]图中：1、导向底座；2、导向柱；3、传动螺杆；4、安装滑座；5、旋转支撑架；6、保持套管；7、连接弯杆；8、夹持头；9、第一传动电机；10、第二传动电机；11、传动轴；12、电动推杆；13、连接座；14、限位板；15、定位连接辊；16、弧形定位环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]本技术所提到的第一传动电机9(型号为YS7134)、第二传动电机10(型号为YEJ3
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112M
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4)和电动推杆12(型号为HTKC
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35)均可从市场采购或私人定制获得。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种应用于机床自动上下料的机械人，包括安装滑座4，安装滑座4底端的内侧安装有传动螺杆3，传动螺杆3的一端安装有第一传动电机9，安装滑座4的两侧均固定安装有限位板14，通过限位板14便于对旋转支撑架5转动角度进行限定，安装滑座4上端的内侧安装有旋转支撑架5，旋转支撑架5的一端位于安装滑座4的内侧安装有两个弧形定位环16，旋转支撑架5与两个弧形定位环16的内侧安装有一个定位连接辊15，定位连接辊15的内侧安装有传动轴11，传动轴11的一端安装有第二传动电机10，定位连接辊15的内侧安装有电动推杆12，电动推杆12的一端固定安装有连接座13，连接座13的两端均固定安装有保持套管6，连接座13位于远离电动推杆12的一侧安装有连接弯杆7，连接座13与保持套管6和连接弯杆7均通过螺钉连接固定，连接座13与旋转支撑架5通过电动推杆12连接，连接弯杆7的一端设置有夹持头8，根据工件位置进行对应调节，便于实现对工件自动上下料操作，有效提高机床加工效率。
[0022]进一步，安装滑座4底端的外侧安装有导向底座1，导向底座1与安装滑座4通过两个导向柱2连接，安装滑座4的底端与传动螺杆3通过螺纹连接，传动螺杆3的两端与导向底座1均通过轴承连接，通过传动螺杆3的转动便于带动安装滑座4进行水平调节。
[0023]进一步，传动轴11的一端贯穿定位连接辊15通过齿轮与第二传动电机10连接，传动轴11与定位连接辊15通过平键连接，定位连接辊15的外侧设置有两个定位槽，弧形定位环16和旋转支撑架5均延伸至定位槽的内侧，使得传动轴11通过定位连接辊15便于带动旋转支撑架5进行转动。
[0024]进一步，弧形定位环16与旋转支撑架5通过螺钉连接固定，旋转支撑架5与安装滑座4通过两个限位板14连接，通过限位板14便于对旋转支撑架5转动角度进行限定。
[0025]使用时，检查各零件的功能是否完好，将安装滑座4的底端与导向底座1通过导向柱2和传动螺杆3连接，传动螺杆3与安装滑座4通过螺纹连接，接通电源，将弧形定位环16与旋转支撑架5套合在定位连接辊15的外侧并通过螺钉连接固定，将工件放置在机床一侧，启动第一传动电机9，使得第一传动电机9在导向底座1的支撑作用下通过传动螺杆3带动安装滑座4在导向底座1的内侧进行水平移动，进而便于夹持头8后续的夹取，启动第二传动电机10，使得第二传动电机10通过齿轮带动传动轴11在安装滑座4的内侧进行转动，传动轴11与定位连接辊15通过平键连接，进而传动轴11通过定位连接辊15带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机床自动上下料的机械人，包括安装滑座(4)，其特征在于：所述安装滑座(4)底端的内侧安装有传动螺杆(3)，所述传动螺杆(3)的一端安装有第一传动电机(9)，所述安装滑座(4)的两侧均固定安装有限位板(14)，所述安装滑座(4)上端的内侧安装有旋转支撑架(5)，所述旋转支撑架(5)的一端位于安装滑座(4)的内侧安装有两个弧形定位环(16)，所述旋转支撑架(5)与两个弧形定位环(16)的内侧安装有一个定位连接辊(15)，所述定位连接辊(15)的内侧安装有传动轴(11)，所述传动轴(11)的一端安装有第二传动电机(10)，所述定位连接辊(15)的内侧安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的一端固定安装有连接座(13)，所述连接座(13)的两端均固定安装有保持套管(6)，所述连接座(13)位于远离电动推杆(12)的一侧安装有连接弯杆(7)，所述连接弯杆(7)的一端设置有夹持头(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机床自动上下料的机械人，其特征在于：所述安装滑座(4)底端的外侧安装有导向底座(1)，所述导向底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，张大金，
申请(专利权)人：深圳市昊昱精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：