【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产线用定位装置
[0001]本技术属于定位装置领域,具体涉及一种工业机器人生产线用定位装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]不过现有技术中工业而机器人生产线用定位装置在进行定位待定位件时,虽然能定位不同类型的待定位件,但是在定位时程序较为繁琐而且定位过后会产生晃动且拆装也极为麻烦,对此需进行改进。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本技术提供了一种工业机器人生产线用定位装置,具有定位效果好和拆装方便的优点。
[0005]为实现上述目的,本技术提供一种工业机器人生产线用定位装置,其包括一承载组件,所述承载组件具有一下盖板和一上盖板,所述下盖板的上端面设置有两插块,所述插块具有一插腔,所述上盖板的下端面设置有两与插腔相适配插合的插板;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产线用定位装置,其特征在于,该定位装置包括一承载组件(1),所述承载组件(1)具有一下盖板(11)和一上盖板(14),所述下盖板(11)的上端面设置有两插块(12),所述插块(12)具有一插腔(13),所述上盖板(14)的下端面设置有两与插腔(13)相适配插合的插板(15);两调节组件(2),两所述调节组件(2)可拆卸的设置在该承载组件(1)的两相对的边侧面,该调节组件(2)用于调节该承载组件(1);两缓冲组件(3),两所述缓冲组件(3)可拆卸的设置在该下盖板(11)的上端面;以及两定位组件(4),两所述定位组件(4)均可拆卸的设置在该下盖板(11)的上端面,所述定位组件(4)用于调节夹持定位待定位件。2.根据权利要求1所述的工业机器人生产线用定位装置,其特征在于,所述缓冲组件(3)具有一定位在所述下盖板(11)上端面的底座(31),所述底座(31)开设有一穿槽且在穿槽内滑动设置有一缓冲柱(32),所述缓冲柱(32)穿入该穿槽内的尾端还固定设置有一底块(33),所述缓冲柱(32)穿入该穿槽内的端部还套设有一弹簧(34),所述缓冲柱(32)的上端面还固定设有一贴合块(35)。3.根据权利要求1所述的工业机器人生产线用定位装置,其特征在于,所述定位组件(4)具有一定位在该...
【专利技术属性】
技术研发人员:田松,李群,
申请(专利权)人:深圳市昊昱精密机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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