循环搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种循环搬运装置，包括支架组件、搬运机构和驱动机构，其中，搬运机构活动设置在支架组件上，以使搬运机构可在待加工件的放置工位和加工工位之间进行位置切换，搬运机构具有取放部，以通过取放部夹取位于放置工位处的待加工件并搬运至加工工位处；驱动机构设置在支架组件上，并与搬运机构驱动连接，以驱动搬运机构在放置工位和加工工位之间进行位置切换；其中，搬运机构还具有调节部，调节部与取放部连接，以在取放部夹取偏移放置工位处的待加工件之后对取放部进行调节，以使取放部在搬运待加工件的过程中始终处于居中状态。本发明专利技术以解决现有技术中的循环搬运装置速度慢、稳定较差，且搬运待加工件的过程容易出现偏差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
循环搬运装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种循环搬运装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，电子行业或五金冲压行业通常以流水线或循环转盘作为搬运原材物料的载体，由于原材物料体积小，岗位空间狭小，且需要搬运的距离较短，导致循环搬运的速度较慢、稳定性较差。常见的搬运装置是先将原材物料进行夹取，再进行小距离的移位，但是，夹取装置和移位装置大多是独立设置的，不仅成本较高、占用空间也较大；而且，机械动作循环搬运反应速度慢，中间会出现间歇停顿，从而大大增加了工作时长且浪费资源，也会导致搬运原材物料的位置传递出现偏差等机械问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种循环搬运装置，以解决现有技术中的循环搬运装置速度慢、稳定较差，且搬运原材物料的过程容易出现偏差的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种循环搬运装置，包括支架组件、搬运机构和驱动机构，其中，搬运机构活动设置在支架组件上，以使搬运机构可在待加工件的放置工位和加工工位之间进行位置切换，搬运机构具有取放部，以通过取放部夹取位于放置工位处的待加工件并搬运至加工工位处；驱动机构设置在支架组件上，并与搬运机构驱动连接，以驱动搬运机构在放置工位和加工工位之间进行位置切换；其中，搬运机构还具有调节部，调节部与取放部连接，以在取放部夹取偏移放置工位处的待加工件之后对取放部进行调节，以使取放部在搬运待加工件的过程中始终处于居中状态。
[0005]进一步地，搬运机构包括安装座，安装座与驱动机构连接，且安装座具有容纳槽以及与容纳槽连通的缺口；其中，调节部的至少一部分位于容纳槽内，且取放部的一部分位于容纳槽内，且位于容纳槽内的取放部与调节部连接，取放部具有取放端，至少取放端伸出缺口设置。
[0006]进一步地，调节部包括支撑座、两个第一导向杆和两个第一弹簧，其中，支撑座呈U型，呈U型的支撑座的两个相对设置的侧壁面与容纳槽的两个相对设置的槽壁面一一对应，且位于容纳槽内的取放部与呈U型的支撑座的U型底部枢转连接；两个第一导向杆的第一端分别与支撑座的两个相对设置的侧壁面的外表面连接，且两个第一导向杆的第二端均沿远离支撑座的方向延伸设置，容纳槽的两个相对设置的槽壁面上均开设有避让过孔，两个第一导向杆的第二端分别穿过两个避让过孔设置；两个第一弹簧分别套设在两个第一导向杆的外周侧，且各第一弹簧的两端分别与支撑座的侧壁面和同侧的容纳槽的槽壁面抵接，以使两个第一弹簧均为支撑座提供保持居中的弹性力。
[0007]进一步地，两个第一弹簧的弹性系数一致。
[0008]进一步地，取放部包括第二导向杆、两个抵接块、两个第二弹簧和两个夹爪，其中，第二导向杆的至少一部分穿设在容纳槽内并与第一导向杆平行设置，第二导向杆位于第一
导向杆的上方；两个抵接块均套设在第二导向杆上并间隔设置；两个第二弹簧均套设在第二导向杆上，并位于两个抵接块之间；两个夹爪的中间处叠放设置，以使夹爪呈剪刀状，且两个夹爪的叠放处通过固定销与支撑座的U型底部枢转连接；其中，两个夹爪的第一端均滑动设置在第二导向杆上，并位于两个第二弹簧之间，以使各第二弹簧的两端分别与同侧的抵接块和同侧的夹爪抵接，两个第二弹簧分别为两个夹爪提供相互靠近的弹性力，两个夹爪的第二端均伸出缺口以用于夹取待加工件。
[0009]进一步地，取放部还包括两个凸轮随动辊，两个凸轮随动辊分别设置在两个夹爪的第一端处，且两个凸轮随动辊的几何中心线在同一高度处，搬运机构还包括驱动组件，驱动组件具有固定端和驱动端，其中，固定端与安装座连接，并位于安装座的上方外表面处，驱动端与固定端连接，且驱动端的至少一部分伸入容纳槽内并与两个凸轮随动辊驱动连接；其中，驱动端相对于固定端可伸缩地设置，当驱动端处于伸出状态时，驱动端伸入两个凸轮随动辊之间，以使两个夹爪处于张开状态，当驱动端处于收缩状态时，驱动端从两个凸轮随动辊之间退出，以使两个夹爪处于夹紧状态。
[0010]进一步地，驱动端为锥形凸轮。
[0011]进一步地，在夹爪的第一端至第二端的方向上，夹爪的第二端的内壁面上包括相连接的夹取弧面和楔形面，其中，夹取弧面与待加工件的外轮廓线相适配，楔形面在远离夹爪的第一端的方向上向外倾斜呈扩口状倾斜延伸。
[0012]进一步地，驱动机构包括驱动电机、第一传动机构和第二传动机构，其中，驱动电机设置在支架组件上，驱动电机具有驱动轴；第一传动机构与驱动轴连接，以通过驱动轴带动第一传动机构运动；第二传动机构与第一传动机构连接，以使第一传动机构运动并带动第二传动机构运动，搬运机构与第二传动机构连接。
[0013]进一步地，第一传动机构包括第一同步带轮和第二同步带轮，其中，第一同步带轮与驱动轴连接；第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接；第二传动机构包括第一摇杆、第二摇杆和连杆结构，其中，第一摇杆与第一同步带轮连接；第二摇杆与第二同步带轮连接；连杆结构的两端分别与第一摇杆和第二摇杆连接，搬运机构与连杆结构连接。
[0014]进一步地，循环搬运装置还包括光电开关感应块和限位光电感应器，其中，光电开关感应块套设在第二同步带轮的外周侧，并于同步带间隔设置，以使光电开关感应块与同步带互不干涉，光电开关感应块于第二同步带轮同心设置，第二同步带轮转动以带动光电开关感应块转动；限位光电感应器设置在第二同步带轮的下方，且限位光电感应器具有避让缺口，避让缺口用于避让光电开关感应块，且避让缺口处可发射光信号；其中，光电开关感应块上具有呈180
°
对置设置的两个通光缺口，当通光缺口转动至避让缺口处时，限位光电感应器上发射的光信号可穿过通光缺口。
[0015]进一步地，循环搬运装置还包括控制模块，控制模块与限位光电感应器信号连接，且控制模块与驱动电机控制连接，以及控制模块与搬运机构控制连接，当控制模块接收到限位光电感应器上发射的光信号穿过通光缺口时，控制模块控制驱动电机停止转动，以及控制模块控制搬运机构的两个夹爪处于张开状态。
[0016]应用本专利技术的技术方案，通过将循环搬运装置包括支架组件、搬运机构和驱动机构，搬运机构包括取放部，搬运机构可以夹取待加工件并在放置工位和加工工位之间进行位置切换，完成夹取和移位两个步骤，节省单独设置夹取装置和移位装置的空间，使搬运机
构可在狭小的空间内工作，且节约成本；搬运机构具有与取放部连接的调节部，可以在取放部夹取放置工位处的偏移的待加工件之后对取放部进行调节，以使取放部在搬运待加工件的过程中始终处于居中状态，避免搬运待加工件的位置传递出现偏差，满足短距离搬运且高速稳定的要求。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的循环搬运装置和待加工件从右侧视角看的结构示意图；
[0019]图2示出了图1从左侧视角看的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环搬运装置，其特征在于，包括：支架组件(10)；搬运机构(20)，所述搬运机构(20)活动设置在所述支架组件(10)上，以使所述搬运机构(20)可在待加工件(2)的放置工位和加工工位之间进行位置切换，所述搬运机构(20)具有取放部(21)，以通过所述取放部(21)夹取位于所述放置工位处的所述待加工件(2)并搬运至所述加工工位处；驱动机构(30)，所述驱动机构(30)设置在所述支架组件(10)上，并与所述搬运机构(20)驱动连接，以驱动所述搬运机构(20)在所述放置工位和所述加工工位之间进行位置切换；其中，所述搬运机构(20)还具有调节部(22)，所述调节部(22)与所述取放部(21)连接，以在所述取放部(21)夹取偏移所述放置工位处的所述待加工件(2)之后对所述取放部(21)进行调节，以使所述取放部(21)在搬运所述待加工件(2)的过程中始终处于居中状态。2.根据权利要求1所述的循环搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(20)包括：安装座(23)，所述安装座(23)与所述驱动机构(30)连接，且所述安装座(23)具有容纳槽(231)以及与所述容纳槽(231)连通的缺口(232)；其中，所述调节部(22)的至少一部分位于所述容纳槽(231)内，且所述取放部(21)的一部分位于所述容纳槽(231)内，且位于所述容纳槽(231)内的所述取放部(21)与所述调节部(22)连接，所述取放部(21)具有取放端，至少所述取放端伸出所述缺口(232)设置。3.根据权利要求2所述的循环搬运装置，其特征在于，所述调节部(22)包括：支撑座(221)，所述支撑座(221)呈U型，呈U型的所述支撑座(221)的两个相对设置的侧壁面与所述容纳槽(231)的两个相对设置的槽壁面一一对应，且位于所述容纳槽(231)内的所述取放部(21)与呈U型的所述支撑座(221)的U型底部枢转连接；两个第一导向杆(222)，两个所述第一导向杆(222)的第一端分别与所述支撑座(221)的两个相对设置的侧壁面的外表面连接，且两个所述第一导向杆(222)的第二端均沿远离所述支撑座(221)的方向延伸设置，所述容纳槽(231)的两个相对设置的槽壁面上均开设有避让过孔(233)，两个所述第一导向杆(222)的第二端分别穿过两个所述避让过孔(233)设置；两个第一弹簧(223)，两个所述第一弹簧(223)分别套设在两个所述第一导向杆(222)的外周侧，且各所述第一弹簧(223)的两端分别与所述支撑座(221)的侧壁面和同侧的所述容纳槽(231)的槽壁面抵接，以使两个所述第一弹簧(223)均为所述支撑座(221)提供保持居中的弹性力。4.根据权利要求3所述的循环搬运装置，其特征在于，两个所述第一弹簧(223)的弹性系数一致。5.根据权利要求3所述的循环搬运装置，其特征在于，所述取放部(21)包括：第二导向杆(211)，所述第二导向杆(211)的至少一部分穿设在所述容纳槽(231)内并与所述第一导向杆(222)平行设置，所述第二导向杆(211)位于所述第一导向杆(222)的上方；两个抵接块(212)，两个所述抵接块(212)均套设在所述第二导向杆(211)上并间隔设置；
两个第二弹簧(213)，两个所述第二弹簧(213)均套设在所述第二导向杆(211)上，并位于两个所述抵接块(212)之间；两个夹爪(214)，两个所述夹爪(214)的中间处叠放设置，以使所述夹爪(214)呈剪刀状，且两个所述夹爪(214)的叠放处通过固定销与所述支撑座(221)的U型底部枢转连接；其中，两个所述夹爪(214)的第一端均滑动设置在所述第二导向杆(211)上，并位于两个所述第二弹簧(213)之间，以使各所述第二弹簧(213)的两端分别与同侧的所述抵接块(212)和同侧的所述夹爪(214)抵接，两个所述第二弹簧(213)分别为两个所述夹爪(214)提供相互靠近的弹性力，两个所述夹爪(214)的第二端均伸出所述缺口(232)以用于夹取所述待加工件(2)。6.根据权利要求5所述的循环搬运装置，其特征在于，所述取放部(21)还包括两个凸轮随动辊(215)，两个所述凸轮随动辊(215)分别设置在两个所述夹爪(214)的第一端处，且两个所述凸轮随动辊(215)的几何中心线在同一高...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓飞龙，时文静，李超，胡秋原，陈忠源，金涛，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：