一种高精度步进驱动结构、输送机及输送方法技术

本发明专利技术涉及一种工件输送领域，具体是一种高精度步进驱动结构、输送机及输送方法，高精度步进驱动结构包括：架体结构，架体结构上设置有固定部；传输组件，设置在是架体结构上；上料机构，与传输组件联动，上料机构包括升降组件、支撑杆以及夹持组件，支撑杆贯穿架体结构并与设置在架体结构上的固定套筒滑动套合，固定套筒的内壁上设置有二号凸轴，二号凸轴同设置在支撑杆上的导向槽体滑动配合，以在支撑杆升降时，支撑杆能够旋转，且在支撑杆上升至行程端部时，固定部能够与夹持组件抵接；动力组件，连接传输组件与上料组件，动力组件可驱使传输组件与上料机构交错动作，实现夹持组件与传输组件的联动，达到高精度输送的效果。达到高精度输送的效果。达到高精度输送的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度步进驱动结构、输送机及输送方法


[0001]本专利技术涉及一种工件输送领域，具体是一种高精度步进驱动结构、输送机及输送方法。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，对于同一工件的加工往往涉及多个步骤，不同的步骤对应不同工位，以对工件进行防锈处理为例，工件需要经历打磨抛光、防锈剂涂覆等工艺，此时打磨抛光为一个加工工位，防锈剂涂覆为另一个加工工位。
[0003]为了提高生产效率，工件在不同工位间的输送大多采用机械输送的方式，而在输送的过程中，涉及两个过程，其一为工件的取放，另一个为工件的直线输送，在实际生产中发现，工件取放与工件的直线输送大多采用单独的驱动方式驱动，使得二者在动作时的协调性上需要调节以匹配，如果二者动作频率、幅度上存在差异，则会影响工件的传输精度，导致工件被加工时处于与其加工工位错位的状态。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度步进驱动结构、输送机及输送方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度步进驱动结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度步进驱动结构，其特征在于，包括：架体结构（1），所述架体结构（1）上设置有固定部（33）；传输组件，设置在是架体结构（1）上，用于对工件进行输送；上料机构，与所述传输组件联动，所述上料机构包括升降组件、支撑杆（18）以及夹持组件，所述支撑杆（18）贯穿所述架体结构（1）并与设置在所述架体结构（1）上的固定套筒（21）滑动套合，所述固定套筒（21）的内壁上设置有二号凸轴（22），所述二号凸轴（22）同设置在所述支撑杆（18）上的导向槽体（20）滑动配合，以在所述支撑杆（18）升降时，支撑杆（18）能够旋转，且在所述支撑杆（18）上升至行程端部时，所述固定部（33）能够与所述夹持组件抵接；动力组件，连接所述传输组件与上料组件，所述动力组件可驱使所述传输组件与上料机构交错动作。2.根据权利要求1所述的一种高精度步进驱动结构，其特征在于，所述动力组件包括安装在所述架体结构（1）上的安装板（4），所述安装板（4）上设置有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的输出轴贯穿所述安装板（4）并连接有马耳他十字机芯结构；所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述安装板（4）上并与所述驱动装置（5）的输出轴连接的主动轮（6），所述主动轮（6）与设置在所述安装板（4）上的一号从动轮（7）以及二号从动轮（9）适配；所述一号从动轮（7）通过一号皮带（8）连接所述传输组件，所述二号从动轮（9）通过二号皮带（10）连接所述升降组件。3.根据权利要求2所述的一种高精度步进驱动结构，其特征在于，所述传输组件包括转动安装在所述架体结构（1）上的两个传输辊（2），两个所述传输辊（2）之间套设有传输带（3）；其中一个所述传输辊（2）与所述一号皮带（8）连接。4.根据权利要求2所述的一种高精度步进驱动结构，其特征在于，所述升降组件包括转动安装在所述架体结构（1）上的从动盘（11）以及升降件（13），所述从动盘（11）与所述一号皮带（8）连接，所述升降件（13）的两侧连接有两个连接套筒（15），所述连接套筒（15）与设置在所述架体结构（1）上的导向杆（16）滑动连接；所述升降件（13）与所述从动盘（11）之间通过嵌合套件连接。5.根据权利要求4所述的一种高精度步进驱动结构，其特征在于，所述嵌合套件包括设置在所述从动盘（11）偏心位置处的一号凸轴（12）以及沿所述升降件（13）长度方向设置的嵌合槽（14），所述一号凸轴（12）能够在所述嵌合槽（14）内滑动；所述嵌合套件还包括设置在所述支撑杆（18）一端的环状凹槽（19），所述环状凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：车晶，
申请(专利权)人：车晶，
类型：发明
国别省市：