喷涂车制造技术

本申请公开了喷涂车，其中，所述喷涂车包括第一移动部(10)、第二移动部(20)和喷涂部(30)，所述第二移动部(20)可移动地安装于所述第一移动部(10)且所述第二移动部(20)的移动方向不同于所述第一移动部(10)的移动方向，所述喷涂部(30)安装于所述第二移动部(20)，所述喷涂部(30)可调节喷砂角度地设置在所述第二移动部(20)上。可以通过第一移动部、第二移动部和喷涂部的移动自由调节作业位置，以便通过喷涂部完成作业，从而在提高作业效率的同时保证作业稳定性。喷砂作业过程中，人员无需靠近作业点，消除了作业风险。消除了作业风险。消除了作业风险。

【技术实现步骤摘要】
喷涂车


[0001]本申请涉及工件表面加工领域，更具体地说，涉及一种喷涂车。

技术介绍

[0002]在对高度较高的工件进行表面处理(例如喷砂、喷漆)时，通常需要通过吊车把操作人员运送到作业点，由操作人员人工完成表面处理。但每次作业的区域有限，当完成当前作业点的表面处理后，需要再次通过吊车将操作人员转移到其他作业点。由于是人工作业，随意性较强，作业质量不稳定。并且，作业时可能因喷涂反冲力等导致操作人员的安全、健康风险。
[0003]因此，现有技术存在作业效率低、作业质量不稳定且安全风险较大的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种喷涂车，以提高作业效率、作业稳定性并提供良好的安全性。
[0005]根据本申请，提出了一种喷涂车，其中，所述喷涂车包括第一移动部、第二移动部和喷涂部，所述第二移动部可移动地安装于所述第一移动部且所述第二移动部的移动方向不同于所述第一移动部的移动方向，所述喷涂部安装于所述第二移动部，所述喷涂部可调节喷涂角度地设置在所述第二移动部上。
[0006]可选地，所述第一移动部设置为沿第一方向移动，所述第二移动部设置为沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。
[0007]可选地，所述第一移动部包括履带行走机构、安装于所述履带行走机构的车体和安装于所述车体的轨道，所述第二移动部与所述轨道滑动配合。
[0008]可选地，所述喷涂部包括机器人装置和安装于所述机器人装置的喷枪，所述机器人装置包括围绕第一轴线相对于所述第二移动部转动安装的第一轴部、围绕第二轴线相对于所述第一轴部转动安装的第二轴部和围绕第三轴线相对于所述第二轴部转动安装的第三轴部，所述喷枪安装于所述第三轴部，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第三轴线垂直于所述第二轴线。
[0009]可选地，所述第一轴线平行于所述轨道。
[0010]可选地，所述喷涂车包括喷涂管和用于收放所述喷涂管的输送装置。
[0011]可选地，所述第一移动部设置有用于引导所述喷涂管的导向装置，所述导向装置设置为以预定路径引导所述喷涂管延伸。
[0012]可选地，所述第二移动部和所述输送装置设置为同步控制。
[0013]可选地，所述输送装置设置为以恒定的力收放所述喷涂管。
[0014]可选地，所述喷涂车包括用于反馈所述喷涂部观测的图像的可视检测系统、用于控制所述第一移动部、第二移动部和所述喷涂部的移动的控制系统和用于显示所述可视检测系统的检测画面的显示装置。
[0015]根据本申请的技术方案，可以通过第一移动部、第二移动部和喷涂部的移动自由调节作业位置，以便通过喷涂部完成作业，从而在提高作业效率的同时保证作业稳定性。喷涂作业过程中，人员无需靠近作业点，消除了作业风险。
[0016]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0018]图1为根据本申请优选实施方式的喷涂车的立体图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为根据本申请优选实施方式的输送装置的立体图。
具体实施方式
[0021]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0022]本申请提供一种喷涂车，其中，所述喷涂车包括第一移动部10、第二移动部20和喷涂部30，所述第二移动部20可移动地安装于所述第一移动部10且所述第二移动部20的移动方向不同于所述第一移动部10的移动方向，所述喷涂部30安装于所述第二移动部20，所述喷涂部30可调节喷涂角度地设置在所述第二移动部20上。
[0023]使用本申请的喷涂车，可以通过第一移动部10和第二移动部20使喷涂部30在水平面内任意移动，随后可以通过喷涂部30调节喷涂角度，使喷涂作业定位更加准确。
[0024]其中，第一移动部10和第二移动部20可以采用适当的移动方式，以便通过第一移动部10和第二移动部20的移动实现在水平方向移动到任意位置。例如，可以使第一移动部10和第二移动部20的移动方向正交。具体的，所述第一移动部10可以设置为沿第一方向移动，所述第二移动部20设置为沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。
[0025]第一移动部10和第二移动部20可以通过适当方式线性移动。在图1所示的实施方式中，所述第一移动部10可以包括履带行走机构11、安装于所述履带行走机构11的车体12和安装于所述车体12的轨道13，所述第二移动部20与所述轨道13滑动配合。其中，履带行走机构11可以沿车体12的前后方向行走，轨道13可以沿车体的横向设置，从而第一移动部10可以通过履带行走机构11沿前后方向(即第一方向)移动，第二移动部20可以沿轨道13沿横向(即第二方向)移动。其中，第二移动部20可以采用适当形式，以便能够沿轨道13移动并适于安装喷涂部30。例如，第二移动部20可以形成为安装座形式。
[0026]可以理解的，第一方向仅相对于第二方向而言垂直，履带行走机构11可以在水平面内沿直线前后移动或者转弯，以实现整个喷涂车的整体移动。
[0027]喷涂部30可以采用适当方式以可调节喷涂角度的方式设置在第二移动部20上。例如，喷涂部30可以包括机器人系统，以具有多自由度的角度调整。具体的，如图1和图2所示，所述喷涂部30可以包括机器人装置31和安装于所述机器人装置31的喷枪32，所述机器人装置31包括围绕第一轴线相对于所述第二移动部20转动安装的第一轴部311、围绕第二轴线相对于所述第一轴部311转动安装的第二轴部312和围绕第三轴线相对于所述第二轴部312转动安装的第三轴部313，所述喷枪32安装于所述第三轴部313，所述第二轴线垂直于所述
第一轴线，所述第三轴线垂直于所述第二轴线。
[0028]由此，喷枪32可以通过第一轴部311相对于第二移动部20绕第一轴线转动到适当角度，通过第二轴部312相对于第一轴部311绕第二轴线转动到适当角度，通过第三轴部313相对于第二轴部312绕第三轴线转动到适当角度。也就是说，喷枪32可以通过上述绕第一轴线、第二轴线、第三轴线的复合转动全方位地调节喷涂角度。
[0029]可以理解的，可以根据需要设置第一轴线、第二轴线和第三轴线的位置，以便全方位调节喷涂角度。由于第一轴线、第二轴线和第三轴线具有相对确定的位置关系，因此，可以仅设定第一轴线，例如，所述第一轴线可以平行于所述轨道13。
[0030]为向喷枪32提供作业所需的喷料，所述喷涂车包括喷涂管40，喷涂管40连接于喷枪32，以向喷枪32提供喷料。其中，喷涂管40的一端连接于喷料箱(喷料箱通常固定于第一移动部10(例如车体12))或固定于第一移动部10以便连接独立的喷涂系统，另一端连接喷枪32，当喷枪32通过第二移动部20、机器人装置31移动时，喷涂管40可能需要相应的收放。为此，所述喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂车，其特征在于，所述喷涂车包括第一移动部(10)、第二移动部(20)和喷涂部(30)，所述第二移动部(20)可移动地安装于所述第一移动部(10)且所述第二移动部(20)的移动方向不同于所述第一移动部(10)的移动方向，所述喷涂部(30)安装于所述第二移动部(20)，所述喷涂部(30)可调节喷涂角度地设置在所述第二移动部(20)上。2.根据权利要求1所述的喷涂车，其特征在于，所述第一移动部(10)设置为沿第一方向移动，所述第二移动部(20)设置为沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。3.根据权利要求2所述的喷涂车，其特征在于，所述第一移动部(10)包括履带行走机构(11)、安装于所述履带行走机构(11)的车体(12)和安装于所述车体(12)的轨道(13)，所述第二移动部(20)与所述轨道(13)滑动配合。4.根据权利要求3所述的喷涂车，其特征在于，所述喷涂部(30)包括机器人装置(31)和安装于所述机器人装置(31)的喷枪(32)，所述机器人装置(31)包括围绕第一轴线相对于所述第二移动部(20)转动安装的第一轴部(311)、围绕第二轴线相对于所述第一轴部(311)转动安装的第二轴部(312)和围绕第三轴线相对于所述第二轴部(312)转动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京东方昊为工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：